public IndexModel(IRobo robo, ICabecaInclinacaoAppServico cabecaInclinacaoAppServico, ICabecaRotacaoAppServico cabecaRotacaoAppServico, IPulsoEsquerdoAppServico pulsoEsquerdoAppServico, IPulsoDireitoAppServico pulsoDireitoAppServico, ICotoveloEsquerdoAppServico cotoveloEsquerdoAppServico, ICotoveloDireitoAppServico cotoveloDireitoAppServico) { _robo = robo; _cabecaInclinacaoAppServico = cabecaInclinacaoAppServico; _cabecaRotacaoAppServico = cabecaRotacaoAppServico; _pulsoEsquerdoAppServico = pulsoEsquerdoAppServico; _pulsoDireitoAppServico = pulsoDireitoAppServico; _cotoveloEsquerdoAppServico = cotoveloEsquerdoAppServico; _cotoveloDireitoAppServico = cotoveloDireitoAppServico; }
public CabecaRotacaoController(ICabecaRotacaoAppServico cabecaRotacaoAppServico) { _cabecaRotacaoAppServico = cabecaRotacaoAppServico; }