public void HayHormigaQueCurarCerca()
{
if (hayOrdenCurarHormiga == false)
{
// Si no tengo ninguna hormiga asignada para curar, miro las que hay alrededor
if (hormigaACurar == null)
{
// Recorremos la lista de hormigas cercanas
foreach (HormigaGenerica h in hormigasCerca)
{
// Si alguna hormiga PUEDE ser curada y no tiene a nadie asignado, se lo asigno e indico a la hormiga quien lo cura
if (h.siendoCuradaPor == null && h.puedeSerCurada)
{
// Suelto la comida y demás, pero no la desasigno
// reina.DesasignarComidaACoger(this);
// Suelto la comida, pero no la desasigno
if (comida != null && comida.laEstanLLevando)
{
comida.transform.SetParent(null);
comida.laEstanLLevando = false;
posComida = Vector3.zero;
posDejarComida = Vector3.zero;
}
//reina.DesasignarHormigaACurar(this);
// Dejo de curar a la hormgia pero no la desasigno
if (hormigaACurar != null)
{
// No hace falta hacer nada
}
//reina.DesasignarHuevoACurar(this);
// Dejo de cuidar un huevo pero no lo desasigno
if (huevoACuidar != null)
{
// No hace falta hacer nada
}
hormigaACurar = h;
h.siendoCuradaPor = this;
// Si la reina lo tiene en su lista de hormigas heridas, lo borro
reina.hormigasHeridas.Remove(hormigaACurar);
Task.current.Succeed();
return;
}
}
}
else
{
// Si tenemos una hormiga a curar asignada
Task.current.Succeed();
return;
}
}
// Si no encuentra hormiga, o tiene orden
Task.current.Fail();
}
public void Explorar()
{
//Debug.Log("Explorar");
hormigaAAtacar = null;
// si esta dentro
if (zonaDondeEsta == 0)
{
// sale
siguientePosicionExplorar = Vector3.zero;
Vector3 randomDirection;
NavMeshHit aux;
bool aux2;
do
{
randomDirection = UnityEngine.Random.insideUnitSphere * 10 + reina.afueras.centro;
aux2 = NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out aux, 1.0f, NavMesh.AllAreas);
} while (!aux2);
siguientePosicionExplorar = new Vector3(aux.position.x, 0, aux.position.z);
//Debug.Log("Posicion a la que va: " + siguientePosicionExplorar);
agente.SetDestination(siguientePosicionExplorar);
}
else
{
if (siguientePosicionExplorar == Vector3.zero)
{
Vector3 randomDirection;
NavMeshHit aux;
bool aux2;
do
{
randomDirection = UnityEngine.Random.insideUnitSphere * (10) + this.transform.position;
aux2 = NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out aux, 4.0f, NavMesh.AllAreas);
} while (!aux2);
siguientePosicionExplorar = new Vector3(aux.position.x, 0, aux.position.z);
//Debug.Log("Posicion a la que va: " + siguientePosicionExplorar);
agente.SetDestination(siguientePosicionExplorar);
}
else if (Vector3.Distance(this.transform.position, siguientePosicionExplorar) < 0.5f)
{
siguientePosicionExplorar = Vector3.zero;
}
else
{
agente.SetDestination(siguientePosicionExplorar);
}
}
Task.current.Succeed();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray;
RaycastHit hit;
ray = cam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{
//Debug.Log("raycast");
HormigaGenerica h = hit.transform.gameObject.GetComponent(typeof(HormigaGenerica)) as HormigaGenerica;
if (h != null || hit.transform.gameObject.tag == "Reina")
{
//Debug.Log("Es hormiga");
free = false;
target = h.gameObject;
bc.hormigaSeleccionada = h;
}
else
{
free = true;
target = null;
bc.hormigaSeleccionada = null;
bc.Nada();
}
}
}
if (Input.GetKeyDown("2"))
{
free = true;
target = null;
bc.hormigaSeleccionada = null;
bc.Nada();
this.transform.position = dentroPos;
}
else if (Input.GetKeyDown("1"))
{
free = true;
target = null;
bc.hormigaSeleccionada = null;
bc.Nada();
this.transform.position = fueraPos;
}
if (free)
{
if (Input.GetKey("w"))
{
this.transform.Translate(0, vel * Time.deltaTime, 0);
if (this.transform.position.z > 50)
{
this.transform.position = new Vector3(this.transform.position.x, this.transform.position.y, 50);
}
}
if (Input.GetKey("a"))
{
this.transform.Translate(-vel * Time.deltaTime, 0, 0);
if (this.transform.position.x < 0)
{
this.transform.position = new Vector3(0, this.transform.position.y, this.transform.position.z);
}
}
if (Input.GetKey("s"))
{
this.transform.Translate(0, -vel * Time.deltaTime, 0);
if (this.transform.position.z < 0)
{
this.transform.position = new Vector3(this.transform.position.x, this.transform.position.y, 0);
}
}
if (Input.GetKey("d"))
{
this.transform.Translate(vel * Time.deltaTime, 0, 0);
if (this.transform.position.x > 110)
{
this.transform.position = new Vector3(110, this.transform.position.y, this.transform.position.z);
}
}
}
else if (target != null)
{
this.transform.position = new Vector3(target.transform.position.x, transform.position.y, target.transform.position.z);
}
float fov = cam.fieldOfView;
fov -= Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") * Time.deltaTime * 300;
fov = Mathf.Clamp(fov, 15, 60);
cam.fieldOfView = fov;
}
public void CurarHormiga()
{
if (bocadillos.hormigaSeleccionada != null && bocadillos.hormigaSeleccionada == this)
{
if (!this.agente.isOnOffMeshLink)
{
bocadillos.Curar();
}
else
{
bocadillos.Nada();
}
}
if (hormigaACurar != null)
{
// Si es la primera vez, no tengo asignada la posicion de la hormiga a curar
if (posHerida == Vector3.zero)
{
//Debug.Log("Se asigna la posicion de la hormiga a curar");
TiempoActual = tiempoParaCurar;
posHerida = hormigaACurar.transform.position;
agente.SetDestination(hormigaACurar.transform.position);
Task.current.Succeed();
return;
}
if (Vector3.Distance(this.transform.position, hormigaACurar.transform.position) < 3.8f && this.zonaDondeEsta == hormigaACurar.zonaDondeEsta)
{
if (Vector3.Distance(this.transform.position, hormigaACurar.transform.position) < 2.5f)
{
agente.SetDestination(this.transform.position);
}
TiempoActual -= Time.deltaTime;
// Si ha pasado el tiempo de cura
if (TiempoActual <= 0)
{
hormigaACurar.SumarVida();
//Debug.Log("Hormiga Curada");
// Reseteas todos los valores
TiempoActual = tiempoParaCurar;
posHerida = Vector3.zero;
hormigaACurar.siendoCuradaPor = null;
hormigaACurar = null;
// Si se trataba de una orden de curar hormiga
if (hayOrdenCurarHormiga == true)
{
hayOrdenCurarHormiga = false;
SacarDeOcupadas();
}
Task.current.Succeed();
return;
}
Task.current.Succeed();
return;
}
else
{
TiempoActual = tiempoParaCurar;
agente.SetDestination(hormigaACurar.transform.position);
}
Task.current.Succeed();
return;
}
// Si la hormiga ha muerto, se devuelve Fail para que siga con el BT
else
{
TiempoActual = tiempoParaCurar;
hormigaACurar = null;
posHerida = Vector3.zero;
if (hayOrdenCurarHormiga == true)
{
hayOrdenCurarHormiga = false;
SacarDeOcupadas();
}
Task.current.Fail();
return;
}
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (agent.isOnOffMeshLink)
{
if (!haEntradoAlCamino)
{
PersonajeGenerico a = agent.gameObject.GetComponent <PersonajeGenerico>();
HormigaGenerica h = this.gameObject.GetComponent <HormigaGenerica>();
foreach (EnemigoGenerico enem in h.enemigosCerca)
{
enem.hormigasCerca.Remove(h);
}
h.enemigosCerca = new List <EnemigoGenerico>();
foreach (Comida c in h.comidaQueHayCerca)
{
c.hormigasCerca.Remove(h);
}
h.comidaQueHayCerca = new List <Comida>();
haEntradoAlCamino = true;
if (a.zonaDondeEsta == 0)
{
//a.GetComponent<NavMeshAgent>().autoTraverseOffMeshLink = false;
//a.GetComponent<NavMeshAgent>().updatePosition = false;
//a.transform.position = link.startPoint;
a.zonaDondeEsta = 3;
}
else if (a.zonaDondeEsta == 1)
{
//a.GetComponent<NavMeshAgent>().autoTraverseOffMeshLink = false;
//a.GetComponent<NavMeshAgent>().updatePosition = false;
//a.transform.position = link.endPoint;
a.zonaDondeEsta = 2;
}
//Debug.Log(a.zonaDondeEsta);
}
hormiga_sprite.enabled = false;
hormiga_colisiones.enabled = false;
Comida aux = agent.gameObject.GetComponentInChildren <Comida>();
if (aux != null)
{
aux.gameObject.GetComponentInChildren <SpriteRenderer>().enabled = false;
}
agent.avoidancePriority = 99;
agent.speed = speed * linkMultiplayer;
}
else
{
if (haEntradoAlCamino)
{
haEntradoAlCamino = false;
PersonajeGenerico a = agent.gameObject.GetComponent <PersonajeGenerico>();
if (a.zonaDondeEsta == 3)
{
a.zonaDondeEsta = 1;
}
else
{
a.zonaDondeEsta = 0;
}
//Debug.Log(a.zonaDondeEsta);
}
hormiga_sprite.enabled = true;
hormiga_colisiones.enabled = true;
Comida aux = agent.gameObject.GetComponentInChildren <Comida>();
if (aux != null)
{
aux.gameObject.GetComponentInChildren <SpriteRenderer>().enabled = true;
}
agent.avoidancePriority = agent.gameObject.GetComponent <HormigaGenerica>().priority;
agent.speed = speed;
}
}
public void Atacar()
{
if (hormigasCerca.Count > 0)
{
if (hormigaAAtacar == null)
{
hormigaAAtacar = hormigasCerca[Random.Range(0, hormigasCerca.Count)];
}
//HormigaGenerica hormigaCerca = hormigasCerca[Random.Range(0, hormigasCerca.Count)];
if (hormigaAAtacar != null)
{
agente.SetDestination(hormigaAAtacar.transform.position);
float distanceToTarget = Vector3.Distance(transform.position, hormigaAAtacar.transform.position);
if (distanceToTarget < 1.2f)
{
if (tiempoEntreAtaques <= 0)
{
float random = Random.Range(0, 10);
if (random < 9f)
{
hormigaAAtacar.QuitarVida(this.daño);
//hormigaAAtacar = null;
}
else
{
//Debug.Log("Ataque fallido");
}
tiempoEntreAtaques = tiempoEntreAtaquesMax;
}
else
{
Vector3 randomDirection = UnityEngine.Random.insideUnitSphere * 1 + hormigaAAtacar.transform.position;
agente.SetDestination(randomDirection);
tiempoEntreAtaques -= Time.deltaTime;
}
Task.current.Succeed();
return;
}
else
{
if (!hormigasCerca.Contains(hormigaAAtacar))
{
hormigaAAtacar = null;
}
else
{
agente.SetDestination(hormigaAAtacar.transform.position);
}
Task.current.Succeed();
return;
}
}
else
{
//hormigasCerca.RemoveAt(0);
Task.current.Fail();
return;
}
/*if (hormigasCerca.Count == 0)
* {
* siguientePosicion = this.transform.position;
* Task.current.Succeed();
* }*/
}
else
{
Task.current.Fail();
return;
}
}
