Пример #1
0
 public Guidatore(GuidatoreTipologia _tipologia)
 {
     tipologia = _tipologia;
     if (tipologia == GuidatoreTipologia.Normale)
     {
         PercentualeAccelerazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.Accelerazione;
         PercentualeDecelerazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.Decelerazione;
         PercentualeVelocità      = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.Velocità;
         TempoReazione            = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.TempoReazione;
         DistanzaSicurezza        = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.DistanzaSicurezza;
         DistanzaFermi            = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.DistanzaFermi;
     }
     else if (tipologia == GuidatoreTipologia.Lento)
     {
         PercentualeAccelerazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.Accelerazione;
         PercentualeDecelerazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.Decelerazione;
         PercentualeVelocità      = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.Velocità;
         TempoReazione            = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.TempoReazione;
         DistanzaSicurezza        = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.DistanzaSicurezza;
         DistanzaFermi            = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.DistanzaFermi;
     }
     else if (tipologia == GuidatoreTipologia.Brusco)
     {
         PercentualeAccelerazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.Accelerazione;
         PercentualeDecelerazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.Decelerazione;
         PercentualeVelocità      = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.Velocità;
         TempoReazione            = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.TempoReazione;
         DistanzaSicurezza        = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.DistanzaSicurezza;
         DistanzaFermi            = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.DistanzaFermi;
     }
     else if (tipologia == GuidatoreTipologia.Prudente)
     {
         PercentualeAccelerazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.Accelerazione;
         PercentualeDecelerazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.Decelerazione;
         PercentualeVelocità      = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.Velocità;
         TempoReazione            = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.TempoReazione;
         DistanzaSicurezza        = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.DistanzaSicurezza;
         DistanzaFermi            = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.DistanzaFermi;
     }
     else
     {
         PercentualeAccelerazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.Accelerazione;
         PercentualeDecelerazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.Decelerazione;
         PercentualeVelocità      = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.Velocità;
         TempoReazione            = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.TempoReazione;
         DistanzaSicurezza        = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.DistanzaSicurezza;
         DistanzaFermi            = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.DistanzaFermi;
     }
 }
Пример #2
0
        // <summary>Calcolo del tempo minimo di percorrenza</summary>
        static public double TempoMinimoPercorrenza(double _lunghezzaTratto, VeicoloTipologia _veicoloTipologia, GuidatoreTipologia _guidatoreTipologia, double _velocitaMassimaConsentita)
        {
            // Due casi
            // - il veicolo passa il tratto di strada quando è ancora in accelerazione
            // - il veicolo ha tempo di accelerare e mantenere la velocità massima fino alla fine del tratto

            double Vi                 = 0;
            double Vf                 = _velocitaMassimaConsentita;
            double a                  = 0;
            double tempoReazione      = 0;
            double velocitaMaxVeicolo = 0;

            switch (_veicoloTipologia)
            {
            case VeicoloTipologia.Camion:
                a = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Camion.AccelerazioneMax;
                velocitaMaxVeicolo = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Camion.VelocitàMax;
                break;

            case VeicoloTipologia.Macchina:
                a = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Macchina.AccelerazioneMax;
                velocitaMaxVeicolo = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Macchina.VelocitàMax;
                break;

            case VeicoloTipologia.Moto:
                a = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Moto.AccelerazioneMax;
                velocitaMaxVeicolo = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Macchina.VelocitàMax;
                break;
            }

            switch (_guidatoreTipologia)
            {
            case GuidatoreTipologia.Brusco:
                a                  = a * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.Accelerazione;
                tempoReazione      = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.TempoReazione;
                velocitaMaxVeicolo = velocitaMaxVeicolo * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.Velocità;
                break;

            case GuidatoreTipologia.Lento:
                a                  = a * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.Accelerazione;
                tempoReazione      = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.TempoReazione;
                velocitaMaxVeicolo = velocitaMaxVeicolo * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.Velocità;
                break;

            case GuidatoreTipologia.Normale:
                a                  = a * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.Accelerazione;
                tempoReazione      = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.TempoReazione;
                velocitaMaxVeicolo = velocitaMaxVeicolo * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.Velocità;
                break;

            case GuidatoreTipologia.Prudente:
                a                  = a * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.Accelerazione;
                tempoReazione      = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.TempoReazione;
                velocitaMaxVeicolo = velocitaMaxVeicolo * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.Velocità;
                break;
            }

            // Se la velocità massima consentita non è possibile raggiungerla con il veicolo allora
            // imposto la velocità di percorrenza quella massima del veicolo
            if (Vf > velocitaMaxVeicolo)
            {
                Vf = velocitaMaxVeicolo;
            }

            double spazioPercorso     = (Math.Pow(Vf, 2) - Math.Pow(Vi, 2)) / (2 * a);
            double spazioRimanente    = _lunghezzaTratto - spazioPercorso;
            double tempoImpiegato     = 0;
            double tempoAccelerazione = 0;
            double tempoUniforme      = 0;

            if (spazioRimanente > 0)
            {
                // Ho tempo di accelerare e poi continuare in moto uniforme
                tempoAccelerazione = (Vf - Vi) / a;
                tempoUniforme      = spazioRimanente / Vf;
                tempoImpiegato     = tempoAccelerazione + tempoUniforme;
            }
            else
            {
                // Sto ancora accelerando quando ho già percorso tutto il tratto
                tempoAccelerazione = Math.Sqrt((2 * _lunghezzaTratto / a));
                tempoImpiegato     = tempoAccelerazione;
            }

            #if DEBUG
            Debug.WriteLine("-------------------------");
            Debug.WriteLine("CALCOLO TEMPO PERCORRENZA");
            Debug.WriteLine("Lunghezza tratto: " + Math.Round(_lunghezzaTratto, 2));
            Debug.WriteLine("Vf: " + Math.Round(Vf, 2));
            Debug.WriteLine("Vi: " + Math.Round(Vi, 2));
            Debug.WriteLine("a: " + Math.Round(a, 2));
            Debug.WriteLine("Tipologia di calcolo: " + ((Math.Round(spazioRimanente, 2) > 0) ?"Accelerato + Uniforme":"Accelerato"));
            Debug.WriteLine("Spazio Percorso in accelerazione: " + Math.Round(spazioPercorso, 2));
            Debug.WriteLine("Spazio Rimanente: " + Math.Round(spazioRimanente, 2));
            Debug.WriteLine("Tempo reazione (non considerato): " + Math.Round(tempoReazione, 2));
            Debug.WriteLine("Tempo accelerazione: " + Math.Round(tempoAccelerazione, 2));
            Debug.WriteLine("Tempo velocità uniforme: " + Math.Round(tempoUniforme, 2));
            Debug.WriteLine("Tempo impiegato totale: " + Math.Round(tempoImpiegato, 2));
            #endif

            // Risultato in secondi del tempo impiegato per un veicolo
            // che parte da fermo per percorrere il tratto di strada
            return(tempoImpiegato);
        }