/// <summary>
/// コンストラクタ
/// </summary>
/// <param name="_coordManager"></param>
/// <param name="_parameterManager"></param>
private GridMarkSearch(CoordManager _coordManager, ParameterManager _parameterManager)
: base(_parameterManager)
{
this.coordManager = _coordManager;
this.parameterManager = _parameterManager;
this.GridMarkRecognizer = coordManager;
this.utility = new GridMarkDefinitionUtil(coordManager);
}
/// <summary>
/// グリッドマーク自動検索処理でグリッドマークが見つかったときのイベントハンドラです．
/// </summary>
private void gridMark_Found(object sender, GridMarkEventArgs e)
{
Dispatcher.BeginInvoke(new Action(delegate {
DrawCrossMark(e.ViewerPoint.X, e.ViewerPoint.Y);
string gridmark = GridMarkDefinitionUtil.ToString(e.GridMarkPoint);
string message = string.Format(Properties.Strings.FoundNow, gridmark, e.EncoderPoint.X, e.EncoderPoint.Y);
WriteLine(message);
}));
}
public void PredCoords()
{
GridMarkDefinitionUtil util = new GridMarkDefinitionUtil(coord);
for (int i = 0; i < CoordManager.AllGridMarksNum; ++i)
{
GridMarkPoint mark = (GridMarkPoint)i;
Vector2 position = util.GetGridMarkCoord(mark);
if (coord.GetGridMark(mark).Existed)
{
DrawCircle(ellipses[i], position.x, position.y, 4, Brushes.Blue);
}
else if (coord.DefinedGridMarkNum >= 2)
{
SimurateGridMark(position.x, position.y, mark);
}
}
}
/// <summary>
/// グリッドマークを定義するために描画，ダイアログボックスなどのUIを提供し，
/// グリッドマークを定義します．
/// <para>ステージのビュワーに，グリッドマークとして定義する座標にバツ印を描画します．
/// そして，どのグリッドマークとして定義するかをユーザに確認し，
/// 選択されたグリッドマークとして定義します．
/// </para>
/// </summary>
/// <param name="x">定義するグリッドマークのX座標(ビュワー上の座標)</param>
/// <param name="y">定義するグリッドマークのY座標(ビュワー上の座標)</param>
public void ShowGridMarkDifinitionUi(double x, double y)
{
Line[] lines = DrawCrossMark(x, y);
// Grid markを定義する位置を確認するダイアログボックスを表示する
GridMarkDefinitionUtil util = new GridMarkDefinitionUtil(coordManager);
SelectGridMarkWindow sgWindow = new SelectGridMarkWindow();
sgWindow.GridMarkPoint = util.NextPoint;
// ユーザーがGrid markを定義する位置を選択したならば，その箇所でGridf markを定義する．
if ((Boolean)sgWindow.ShowDialog())
{
Camera camera = Camera.GetInstance();
Vector2 emulsionSystemPoint = coordManager.TransToEmulsionCoord((int)x, (int)y);
coordManager.SetGridMark(emulsionSystemPoint, sgWindow.GridMarkPoint, camera.ArrayImage);
WriteLine(string.Format(Properties.Strings.DefineGridMark,
sgWindow.GridMarkPoint, emulsionSystemPoint.X, emulsionSystemPoint.Y));
}
// バツ印を消去
emulsionViewerCanvas.Children.Remove(lines[0]);
emulsionViewerCanvas.Children.Remove(lines[1]);
}
