void Update()
{
// 何も掴んでいない場合
if (!IsGrabbing)
{
// 掴み操作が有効だったオブジェクトを取得
List <GrabbableObject> grabbingObjList = new List <GrabbableObject>();
foreach (var grabObj in grabObjList)
{
if (grabObj.CheckGrabInput(Controller))
{
grabbingObjList.Add(grabObj);
}
}
// 掴み操作が有効なオブジェクトが存在すれば
if (grabbingObjList.Count > 0)
{
// 最も位置の近いオブジェクトを掴む対象として取得
GrabbableObject grabTargetObj = null;
float nearDis = float.MaxValue;
foreach (var grabbingObj in grabbingObjList)
{
if (!grabbingObj)
{
continue;
}
float dis = Vector3.Distance(transform.position, grabbingObj.transform.position);
if (nearDis > dis)
{
nearDis = dis;
grabTargetObj = grabbingObj;
}
}
// 掴むオブジェクトの掴めるコライダーを取得
List <GrabbableCollider> grabbingColList = new List <GrabbableCollider>();
foreach (var grabCol in grabColList)
{
if (grabCol.Obj == grabTargetObj)
{
grabbingColList.Add(grabCol);
}
}
// 最も向きの近いTransformに付いているコライダーを掴むコライダーとして取得
GrabbableCollider grabTargetCol = null;
float nearAngle = float.MaxValue;
foreach (var grabbingCol in grabbingColList)
{
if (!grabbingCol)
{
continue;
}
float angle = Vector3.Dot(transform.forward, grabbingCol.transform.forward);
if (nearAngle > angle)
{
nearAngle = angle;
grabTargetCol = grabbingCol;
}
}
// 掴む
GrabObject(grabTargetCol);
}
}
// 既に何か掴んでいる場合
else
{
// 離し操作が有効であれば
if (GrabObj.CheckReleaseInput(Controller))
{
// 離す
ReleaseObject();
}
}
}