private void DrawByRobot(IRécupérationSegments modeRécupération)
{
double largeur, longueur;
try
{
largeur = Convert.ToDouble(mTextBoxLargeur.Text.Replace('.', ','));
longueur = Convert.ToDouble(mTextBoxLongueur.Text.Replace('.', ','));
}
catch (Exception)
{
MessageBox.Show("Largeur et/ou longueur incorrect(s).", "Erreur format");
return;
}
if (largeur <= 0 || longueur <= 0)
{
MessageBox.Show("La largeur et la longueur doivent être supérieur à 0", "Erreur valeur");
return;
}
mCanvasDessin.Children.Clear();
dessinerListeSegment(Draw.getInstance().GetList(modeRécupération));
if (GestionRobot.getInstance().brick != null)
{
GestionRobot.getInstance().Draw(largeur, longueur, modeRécupération);
}
}
private async void BoutonConnexion(object sender, RoutedEventArgs e)
{
String contenuCombo = mComboBoxTypeConnexion.SelectedItem.ToString();
ICommunication communication;
String mode = null;
// Trouver le mode de connexion
switch (contenuCombo)
{
case BT:
communication = new BluetoothCommunication(mTextBoxComport.Text);
mode = BT;
break;
case USB:
communication = new UsbCommunication();
mode = USB;
break;
default:
communication = null;
break;
}
// Connexion
if (communication != null)
{
GestionRobot.getInstance().brick = new Brick(communication, true);
try
{
await GestionRobot.getInstance().brick.ConnectAsync();
TextBlockStatus.Text = String.Format("Robot Lego : Connecté en : {0}", mode);
Close();
}
catch (Exception)
{
MessageBox.Show("Could not connect", "Error", MessageBoxButton.OK);
}
}
else
{
MessageBox.Show("Invalid connection type for this device", "Error", MessageBoxButton.OK);
}
}
