C# (CSharp) GenieInterface.SetFalling примеры использования

Пример #1

 public void TurnLeftInArcLongDistanceTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Distance);
     GenieInterface.TurnLeft(false, 50); // 50 cm
 }

Пример #2

 public void MoveBackShortTimeTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Time);
     GenieInterface.MoveBack(2000); // 2000 = 2 seconds in milliseconds
 }

Пример #3

 public void TurnLeftInArcLongTimeTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Time);
     GenieInterface.TurnLeft(false, 6000); // 6000 = 6 seconds in milliseconds
 }

Пример #4

 public void TurnLeftInPlaceShortDistanceTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Distance);
     GenieInterface.TurnLeft(true, 10); // 10 = 10cm
 }

Пример #5

 public void TurnRightInArcShortDistanceTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Distance);
     GenieInterface.TurnRight(false, 10); // 10 cm
 }

Пример #6

 public void TurnLeftInPlaceShortTimeTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Time);
     GenieInterface.TurnLeft(true, 2000); // 2000 = 2 seconds in milliseconds
 }

Пример #7

 public void TurnRightInPlaceLongDistanceTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Distance);
     GenieInterface.TurnRight(true, 50); // 50 = 50cm
 }

Пример #8

 public void MoveForwardLongDistanceTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Distance);
     GenieInterface.MoveForward(50); // 10 = 1/2 meter
 }

Пример #9

 public void MoveForwardShortDistanceTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Distance);
     GenieInterface.MoveForward(10); // 10 = 10cm
 }

Пример #10

 public void MoveForwardLongTimeTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Time);
     GenieInterface.MoveForward(6000); // 6000 = 6 seconds in milliseconds
 }

Пример #11

 public void MoveBackInvalidInputTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
     GenieInterface.SetSpeed(DefaultSpeed);
     GenieInterface.SetDriveMode(GenieInterface.DriveModes.Distance);
     GenieInterface.MoveBack(-50);
 }

Пример #12

 public void SetFallingOffTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(false);
 }

Пример #13

 public void SetFallingOnTest()
 {
     GenieInterface.SetFalling(true);
 }