private void RotarZ(object sender, EventArgs e)
{
float angulogirado = sbAnguloZ.Value - ventanagrafica.angulogiroz;
ventanagrafica.angulogiroz = sbAnguloZ.Value;
angulogirado /= 57.295779513082320876798154814105F;
ventanagrafica.GirarZ(angulogirado);
ventanagrafica.Ventana.Invalidate();
lbAnguloZ.Text = ventanagrafica.angulogiroz.ToString();
}