C# (CSharp) DynamixelSDK.read2ByteTxRx примеры использования

Пример #1

        private static ushort DynamixelReadPresentPosition(byte pID)
        {
            ushort pos = DynamixelSDK.read2ByteTxRx(DynamixelPortNum, DYNAMIXEL_PROTOCOL_VERSION, pID, Dynamixel.Constants.ADDR_PRESENT_POSITION);

            return(pos);
        }