//CSV 파일 처리
public void ReadCSVFile()
{
string strFile = "DroneData.csv";
ClearDroneObject();
//FILE OPEN
using (FileStream fs = new FileStream(strFile, FileMode.Open))
{
using (StreamReader sr = new StreamReader(fs, Encoding.UTF8, false))
{
string strLineValue = null;
string[] values = null;
string[] PointValue = null;
bool bfirstLine = true;
while ((strLineValue = sr.ReadLine()) != null)
{
DronePointData _dronePoint = new DronePointData();
// Must not be empty.
if (string.IsNullOrEmpty(strLineValue))
{
return;
}
if (bfirstLine)
{
bfirstLine = false;
continue;
}
values = strLineValue.Split(',');
//fist Line -> Collision Size
// Output first Column Skip
//_dronePoint.Clear ();
for (int nIndex = 1; nIndex < values.Length; nIndex++)
{
PointValue = values [nIndex].Split(' ');
float fx = System.Convert.ToSingle(PointValue [0]);
float fy = System.Convert.ToSingle(PointValue [1]);
float fz = System.Convert.ToSingle(PointValue [2]);
float fspeed = System.Convert.ToSingle(PointValue [3]);
Mathf.Clamp(fx, 0, 5000);
Mathf.Clamp(fy, 0, 5000);
Mathf.Clamp(fz, 0, 500);
_dronePoint.AddData(fx, fz, fy, fspeed); //Unity 좌표계 때문에 Y와 Z를 바꿔서 전달 및 사용
}
DroneDataList.Add(_dronePoint);
}
}
}
LoadDroneObject();
}
// 드론을 DronePatrol 에서 복사함
private GameObject MakeDrone(DronePointData _data, int iNo)
{
GameObject Create_Drone;
GameObject org_Drone;
org_Drone = GameObject.Find("DronePatrol");
Vector3 startPos = _data.GetPoint_Vector3(0);
Create_Drone = Instantiate(org_Drone, startPos, org_Drone.transform.rotation);
DroneManager _dm = Create_Drone.GetComponent <DroneManager>(); // 드론 오브젝트 내의 원활한 데이터 처리를 위한 클래스를 불러옴.
_dm.SetPointData(_data); //Point 데이터리스트를 전달
_dm.SetColor(ColorList[iColorCount++]); //Line 색상을 전달
Create_Drone.name = "Drone" + iNo.ToString();
return(Create_Drone);
}
//외부에서 Point 데이터 전달
public void SetPointData(DronePointData _PointData)
{
_DronePointData = _PointData;
}
