static Entity Transforma(ConicSensor sensorOriginal, ConicSensor sensorNuevo, Entity entidad, out double paralajeMáximo)
{
if (entidad is ReadOnlyLine)
{
ReadOnlyLine línea = entidad as ReadOnlyLine;
Line nueva = línea.Clone();
paralajeMáximo = double.MinValue;
for (int i = 0; i < nueva.Points.Count; i++)
{
Point2D[] coordenadas = sensorOriginal.ModelToPixel(nueva.Points[i]);
ModelParalax modelo = sensorNuevo.PixelToModel(coordenadas);
paralajeMáximo = Math.Max(paralajeMáximo, modelo.Paralax);
nueva.Points[i] = modelo.Model;
}
return nueva;
}
if (entidad is ReadOnlyPoint)
{
ReadOnlyPoint punto = entidad as ReadOnlyPoint;
Point nuevo = punto.Clone();
Point2D[] coordenadas = sensorOriginal.ModelToPixel(punto.Coordinate);
ModelParalax modelo = sensorOriginal.PixelToModel(coordenadas);
nuevo.Coordinate = modelo.Model;
paralajeMáximo = modelo.Paralax;
return nuevo;
}
if (entidad is ReadOnlyText)
{
ReadOnlyText texto = entidad as ReadOnlyText;
Text nuevo = texto.Clone();
Point2D[] coordenadas = sensorOriginal.ModelToPixel(texto.Coordinate);
ModelParalax modelo = sensorOriginal.PixelToModel(coordenadas);
nuevo.Coordinate = modelo.Model;
paralajeMáximo = modelo.Paralax;
return nuevo;
}
throw new ArgumentException(string.Format("No se pueden transformar entidades de tipo {0}", entidad.GetType().ToString()));
}
private static void TransformaArchivo(string[] args)
{
try
{
ConicSensor sensorOriginal = new ConicSensor();
sensorOriginal.Load(args[0], args[2], false);
ConicSensor sensorNuevo = new ConicSensor();
sensorNuevo.Load(args[1], args[2], false);
double paralajeAlarma = double.Parse(args[5]);
using (BinDouble archivoOriginal = new BinDouble(args[3]))
{
using (BinDouble archivoNuevo = new BinDouble(args[4], 0, true, true))
{
int índiceEntidad = 0;
foreach (var entidad in archivoOriginal)
{
double paralajeEntidad;
var entidadTransformada = Transforma(sensorOriginal, sensorNuevo, entidad, out paralajeEntidad);
archivoNuevo.Add(entidadTransformada);
if (Math.Abs(paralajeEntidad) >= paralajeAlarma)
{
Console.WriteLine(string.Format("{0}\t{1}"),
índiceEntidad,
paralajeEntidad);
}
}
}
}
Console.ReadLine();
}
catch (Exception e)
{
Console.WriteLine(e.Message);
}
}
