public void Attach(CommonJoint joint)
{
commonJoint = joint;
pivotObject = joint.GetPivotObject();
gameObject = joint.GetGameObject();
rotationInit = Quaternion.Inverse(pivotObject.transform.rotation) * gameObject.transform.rotation;
}
//оставлено, чтобы поддержать старый вариант, поддерживает только физический тип соединения
//вручную создаётся Joint, ancjor и axis выставляются вручную, а не автоматически в CommonJoint
//axis обязана совпадать с локальным направлением вверх для шарнира(чаще цилиндра) т.е. Vector3.up
//иначе мотор для физики неправильно будет управляться и изменятся направления в кинематике
//у объекта должен быть единственный HingeJoint
public void Attach(GameObject pivot, GameObject obj)
{
commonJoint = null;
pivotObject = pivot;
gameObject = obj;
rotationInit = Quaternion.Inverse(pivotObject.transform.rotation) * gameObject.transform.rotation;
}
