string ReadInputRegister(byte _cmd, int _abonent, int _pos, ref ushort _result)
{
byte[] query = new byte[] { Convert.ToByte(_abonent), _cmd, 0, Convert.ToByte(_pos), 0, 1, 0, 0 };
Crc16.Add(query);
if (!comPort.Write(query))
{
return("Не смогли записать");
}
// 0 - абонент
// 1 - ошибки
// 2 - длина / код ошибки
// 3 - данные
// 4 - данные
// 5 - crc
// 6 - crc
byte[] packet = comPort.Read(7);
if (packet.Length != 7)
{
return("Не смогли прочитать");
}
if (packet[0] != _abonent)
{
return("Не тот абонент");
}
if ((packet[1] & 0x80) != 0)
{
return("Ошибка в ответе: " + packet[2].ToString());
}
if (packet[2] != 2)
{
return("Не верная длина в ответе");
}
if (!Crc16.Check(packet))
{
return("Не верная контрольная сумма");
}
_result = BitConverter.ToUInt16(new byte[2] {
packet[4], packet[3]
}, 0);
return(null);
}
byte[] ReadTail()
{
List <byte> L = new List <byte>();
while (true)
{
byte[] packet = comPort.Read(1);
if (packet.Length == 0)
{
break;
}
L.Add(packet[0]);
if (packet[0] == 0x0A)
{
break;
}
}
return(L.ToArray());
}