private void Start()
{
iniciargrilla(20, 10);
//pathfindingDebugStepVisual.Setup(grilla);
pathfindingVisual.SetGrid(grilla);
pathfindingVisual1.SetGrid(grilla);
pathfindingVisual2.SetGrid(grilla);
pathfindingVisual3.SetGrid(grilla);
pathfindingVisual4.SetGrid(grilla);
pathfindingVisual5.SetGrid(grilla);
pathfindingVisualP.SetGrid(grilla);
pathfindingVisualP1.SetGrid(grilla);
pathfindingVisualP2.SetGrid(grilla);
pathfindingVisualP3.SetGrid(grilla);
StartNode = grilla.GetGridObject(0, 0);
VecindadValida = new List <CasillaNodo>(); // casillas de la vecindad que puede visitar
SegurosSinVisitar = new List <CasillaNodo> {
StartNode
}; // casillas seguras posibles sin visitar
CaminosVisitados = new List <CasillaNodo>();
NodoActual = grilla.GetGridObject(0, 0);
NodoActual.CrearPosible(-1);
}
private void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
{
EvaluarVecindadEfectos(NodoActual);
if (oroencontrado == false)
{
if (SegurosSinVisitar.Count > 0) // mientras que haya casillas seguras sin visitar
{
Debug.Log("movimiento");
SegurosSinVisitar.Remove(NodoActual);
NodoActual.visitar(true);
//VecindadValida = ValorarVecindad(NodoActual);
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(NodoActual)) // para cada vecino valido ....
{
Debug.Log("foeach");
if (NodoValido.Grilla_Agente == 0)
{
Debug.Log("es seguro el paso");
if (NodoValido.Visitado)
{
Debug.Log("ya esta visitado y es una mierda");
continue;
}
else
{
VecindadValida.Add(NodoValido);
SegurosSinVisitar.Add(NodoValido);
//Debug.Log("añade vecindad");
//if (!SegurosSinVisitar.Contains(NodoValido))
//{
// Debug.Log("añade nodo");
// SegurosSinVisitar.Add(NodoValido);
//}
}
}
else
{
Debug.Log("no entiendo");
}
}
if (VecindadValida.Count > 0) // si la vecindad tiene un nodo seguro no visitado ....
{
Debug.Log("se mueve");
NodoActual.CrearPosible(0);
CaminosVisitados.Add(NodoActual);
aux = NodoActual;
NodoActual = EvaluarVecindadMov(VecindadValida); // el nodo al que se mueve es el mejor que determina evaluarvecindad ... osea el primero que encuentra seguro en orden horario
NodoActual.Crearpadre(aux);
NodoActual.CrearPosible(-1);
}
else
{
Debug.Log("no hay");
NodoActual.CrearPosible(0);
//CaminosVisitados.Add(NodoActual);
NodoActual = NodoActual.Padre;
NodoActual.CrearPosible(-1);
}
VecindadValida.Clear();
}
else
{
Debug.Log("efesota");
}
}
else
{
Debug.Log("Ganaste");
}
}
if (EditorType == 0)
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Vector3 mouseWordlPosition = UtilsClass.GetMouseWorldPosition();
grilla.GetXY(mouseWordlPosition, out int x, out int y);
if (grilla.GetGridObject(x, y).Grilla_Real != 1)
{
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(1);
Debug.Log("pozo hecho");
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(x, y)))
{
NodoValido.CrearReal(3);
}
}
else
{
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(0);
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(x, y)))
{
NodoValido.CrearReal(0);
}
Debug.Log("retirado");
}
}
}
if (EditorType == 1)
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Vector3 mouseWordlPosition = UtilsClass.GetMouseWorldPosition();
grilla.GetXY(mouseWordlPosition, out int x, out int y);
if (grilla.GetGridObject(x, y).Grilla_Real != 2)
{
if (WumpusExiste == false)
{
WumpusExiste = true;
}
else
{
grilla.GetGridObject(wumpus[0], wumpus[1]).CrearReal(0);
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(wumpus[0], wumpus[1])))
{
NodoValido.CrearReal(0);
}
}
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(2);
wumpus[0] = x;
wumpus[1] = y;
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(x, y)))
{
NodoValido.CrearReal(4);
}
Debug.Log("wumpus hecho");
}
else
{
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(0);
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(x, y)))
{
NodoValido.CrearReal(0);
}
Debug.Log("wumpus retirado");
WumpusExiste = false;
}
}
}
if (EditorType == 2)
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Vector3 mouseWordlPosition = UtilsClass.GetMouseWorldPosition();
grilla.GetXY(mouseWordlPosition, out int x, out int y);
if (grilla.GetGridObject(x, y).Grilla_Real != 5)
{
if (OroExiste == false)
{
OroExiste = true;
}
else
{
grilla.GetGridObject(oro[0], oro[1]).CrearReal(0);
foreach (CasillaNodo NodoValido in EncontrarVecindad(grilla.GetGridObject(oro[0], oro[1])))
{
NodoValido.CrearReal(0);
}
}
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(5);
oro[0] = x;
oro[1] = y;
Debug.Log("oro hecho");
}
else
{
grilla.GetGridObject(x, y).CrearReal(0);
OroExiste = false;
Debug.Log("oro retirado");
}
}
}
}