void Start()
{
anim = GetComponent <Animator>();
centro = new Vector2((int)Screen.width / 2, (int)Screen.height / 2);
GameObject aux = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(gameObject, "Weapon");
arma = aux != null?aux.GetComponent <Arma>() : null;
puedoAtacar = false;
puedoRecoger = false;
objetivo = null;
armaArecoger = null;
}
void Awake()
{
if (!EsEntrenador)
{
player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
}
else
{
player = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(transform.parent.gameObject, "Player");
}
playerHealth = player.GetComponent <PlayerHealth> ();
//enemyHealth = GetComponent<EnemyHealth>();
anim = GetComponent <Animator> ();
}
void Awake()
{
if (!EsEntrenador)
{
player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
}
else
{
player = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(transform.parent.gameObject, "Player").transform;
}
playerHealth = player.GetComponent <PlayerHealth> ();
enemyHealth = GetComponent <EnemyHealth> ();
nav = GetComponent <UnityEngine.AI.NavMeshAgent> ();
}
void Start()
{
anim = GetComponent <Animator>();
contador = 0;
GameObject aux = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(gameObject, "Weapon");
arma = aux != null?aux.GetComponent <Arma>() : null;
ppOriginales = puntosDePatrulla != null ? puntosDePatrulla : null;
ruta = new List <Nodo>();
puntoActual = new Nodo();
puntoActual.worldPosition = transform.position;
ojos = GetComponentInChildren <Visualizacion>();
//ojos.setAlcanceVisual(alcanceVisual);
}
// Use this for initialization
void Start()
{
Agente = GetComponent <UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
if (EsEntrenador)
{
player = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(transform.parent.parent.gameObject, "Player").GetComponent <PlayerHealth>();
}
else
{
player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").GetComponent <PlayerHealth>();
}
colisionador = gameObject.GetComponent <CapsuleCollider>();
companionEvolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
//Debug.Log("" + disparador.GetInstanceID());
//Invoke("movimientoAleatorioV2", 1.0f);
//Invoke("disparoNoApuntadoAleatorio", 2.0f);
}
void Start()
{
ambientes = GameObject.FindGameObjectWithTag("Ambiente");
for (int i = 0; i < ambientes.transform.childCount; i++)
{
companionEvolutivo = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(ambientes.transform.GetChild(i).gameObject, "Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
//Debug.Log("numero inviduo: "+ numeroIndividuo);
GenomaNEAT aux = poblacion[numeroIndividuo];
companionEvolutivo.individuo = numeroIndividuo;
companionEvolutivo.setRed(aux);
tiempoDePrueba = tiempoPruebaOriginal;
numeroIndividuo++;
AmbienteEvolutivo ambienteLocal = ambientes.transform.GetChild(i).GetComponent <AmbienteEvolutivo>();
ambienteLocal.tiempoPruebaOriginal = tiempoPruebaOriginal;
ambienteLocal.tiempoDePrueba = tiempoPruebaOriginal;
ambienteLocal.listo = true;
}
companionEvolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
}
void Start()
{
companion = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(gameObject, "Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
saludJugador = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(gameObject, "Player").GetComponent <PlayerHealth>();
evolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Evolutivo").GetComponent <AlgoritmoEvolutivo>();
}
void Update()
{
UIManager.generacion = numeroGeneracion;
UIManager.individuo = numeroIndividuo + 1;
UIManager.especie = numeroEspecie;
if (companionEvolutivo == null && numeroIndividuo < tamanioPoblacion && ambientes == null)///si el de cada ambiente
/*companionEvolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Companion").GetComponent<CompanionEvolutivo>();
* companionEvolutivo.setRed(poblacion[numeroIndividuo]);
* companionEvolutivo.setNumeroIndividuo(numeroIndividuo);
* // companionEvolutivo.GenerarRed(maximoNeuronas);*/
{
ambientes = GameObject.FindGameObjectWithTag("Ambiente");
for (int i = 0; i < ambientes.transform.childCount; i++)
{
companionEvolutivo = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(ambientes.transform.GetChild(i).gameObject, "Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
// Debug.Log("numero inviduo: " + numeroIndividuo);
GenomaNEAT aux = poblacion[numeroIndividuo];
companionEvolutivo.individuo = numeroIndividuo;
companionEvolutivo.setRed(aux);
tiempoDePrueba = tiempoPruebaOriginal;
numeroIndividuo++;
AmbienteEvolutivo ambienteLocal = ambientes.transform.GetChild(i).GetComponent <AmbienteEvolutivo>();
ambienteLocal.tiempoPruebaOriginal = tiempoPruebaOriginal;
ambienteLocal.tiempoDePrueba = tiempoPruebaOriginal;
ambienteLocal.listo = true;
}
companionEvolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
}
if (numeroIndividuo >= tamanioPoblacion && ambientes.GetComponent <Gimnasio>().Termino())
{
//Debug.Log("Siguiente paso");
calificar();
seleccion();
List <GenomaNEAT> nuevaPoblacion = new List <GenomaNEAT>();
foreach (List <GenomaNEAT> especie in especies)
{
nuevaPoblacion.Add(cruceEspecie(especie));
}
while (nuevaPoblacion.Count < tamanioPoblacion)
{
int seleccion = Random.Range(0, especies.Count - 1);
//Debug.Log("Especies: " + especies.Count + " Seleccion: " + seleccion);
nuevaPoblacion.Add(cruceEspecie(especies[seleccion]));
}
especies = new List <List <GenomaNEAT> >();
foreach (GenomaNEAT hijo in nuevaPoblacion)
{
aniadirAEspecies(hijo);
}
numeroGeneracion++;
numeroIndividuo = 0;
Debug.Log(estadoPoblacion());
poblacion = nuevaPoblacion;
//aniadirAEspecies(todos)
// ambientes.GetComponent<Gimnasio>().RecargarTodo();
SceneManager.LoadScene(SceneManager.GetActiveScene().buildIndex);
// Debug.Log("Siguiente paso 2");
}
}
void FixedUpdate()
{
if (!murio())
{
Rotar();
float input_x = Input.GetAxisRaw("Horizontal"); //Se captura movimiento horizontal
float input_y = Input.GetAxisRaw("Vertical"); //Se captura movimiento vertical
bool isWalking = (Mathf.Abs(input_x) + Mathf.Abs(input_y)) > 0; //condicion directa
anim.SetBool("isWalking", isWalking); //le paso al animator el booleano
if (isWalking)
{ //¿Esta Caminando?
anim.SetFloat("x", input_x); //Le paso al animator el nuevo estado de la variable x
anim.SetFloat("y", input_y);
input_x *= 3;
input_y *= 3;
Vector3 v = new Vector3(input_x, input_y, 0).normalized *Time.deltaTime; //se normaliza por el delta de tiempo para que el movimiento vaya acorde al tiempo de la escena
v = v * velocidad; //Para poder encontrar personajes con diferentes velocidades
transform.position += v; //Se altera la posicion del personaje
}
if (arma != null)
{//si tiene arma
arma.reposicionar();
if (arma.IsBobyToBody())
{
if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
{
arma.ataque();
}
}
else
{
if (Input.GetButton("Fire1"))
{
arma.ataque();
ComprobrarVisulizacion();
}
}
if (Input.GetButtonUp("Fire2"))//soltar el arma
{
arma.gameObject.transform.SetParent(null);
arma = null;
}
}
else
{
if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
{
Invoke("ataque", 1f);
//Ataque cuerpo acuerpo
}
if (Input.GetButtonUp("Fire1"))
{
//anim.SetBool("Attack", false);
}
if (Input.GetButtonUp("Fire2"))
{//recoger arma
if (puedoRecoger)
{
armaArecoger.transform.SetParent(transform);
arma = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(gameObject, "Weapon").GetComponent <Arma>();
arma.reposicionar();
// RelativeJoint2D union = new RelativeJoint2D();
}
}
}
}
}
