static void Main(string[] args)
{
// Sample Nmea String
string path = "$GPRMC,132336.000,A,5152.4256,N,00832.4759,W,2.02,45.86,170111,,*2F";
BaseSentence sentence = null;
GPRMCParser parser = new GPRMCParser();
if (parser.IsSentence(path))
{
sentence = parser.ParseSentence(path);
Console.WriteLine("");
Console.WriteLine("");
Console.WriteLine("");
Console.WriteLine("");
Console.WriteLine("");
}
Console.ReadLine();
}
/// <summary>
/// Carga las sentencias de un nodo
/// </summary>
private List <BaseSentence> LoadSentences(MLNode rootML)
{
List <BaseSentence> sentences = new List <BaseSentence>();
// Carga las sentencias
foreach (MLNode nodeML in rootML.Nodes)
{
BaseSentence sentence = LoadSentence(nodeML);
if (sentence != null)
{
sentences.Add(sentence);
}
}
// Devuelve la lista de sentencias
return(sentences);
}
/// <summary>
/// Asigna los datos de una sentencia asociada con un blob
/// </summary>
private void AssignSentence(BaseSentence sentence, MLNode rootML)
{
sentence.Enabled = rootML.Attributes[TagEnabled].Value.GetBool(true);
sentence.Timeout = GetTimeout(rootML, TimeSpan.FromMinutes(5));
}
