// 테스크 진행 처리 하자...
public IEnumerable DoPerform(BVT_FSM fsmTask)
{
// 테스크 처리다...
while (TaskId.EndOfTask != curr_task.state)
{
Debug.Log("[Start] Task : " + curr_task.state);
if (!fsmTask.Advance(curr_task.state))
{
yield break;
}
ActionContext context = new ActionContext(fsmTask.routine)
{
_jobTaskRun = this
};
BotSystem.DoCoroutine(context);
// 일하는 중이면 끝...
while (!context.isDone)
{
if (!BotSystem.IsEnable)
{
yield break;
}
yield return(null);
}
// 일 끝났으니 지워~
var lastTask = curr_task;
bool removed = RemoveTask(lastTask);
// 내 꺼라면 맞으면 상태에 따라서 처리
// - 실패 한거면 앞으로 할것들 모두 클리어
if (lastTask.err_code != ERROR_CODE.SUCCESS || false == removed)
{
Debug.LogFormat(">> Task have an error : {0} , (Clear Task !!)", lastTask.err_code);
listTask.Clear();
// 에러 상태를 알아야 한다.
this.err_code = lastTask.err_code;
}
else if (TaskId.EndOfTask == curr_task.state && this.err_code == ERROR_CODE.NONE) // 문제 없이 모두 끝마쳤으면 Success
{
this.err_code = ERROR_CODE.SUCCESS;
}
yield return(null);
}
}
// 초기화는 여기서.
public TaskManager(BVT_FSM _fsmTask)
{
fsmTask = _fsmTask;
}
