public virtual ArConfig getTranslator()
{
global::System.IntPtr cPtr = AriaCSPINVOKE.ArConfig_getTranslator(swigCPtr);
ArConfig ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new ArConfig(cPtr, false);
return(ret);
}
public static ArConfig getConfig()
{
global::System.IntPtr cPtr = AriaCSPINVOKE.Aria_getConfig();
ArConfig ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new ArConfig(cPtr, false);
return(ret);
}
public ArConfig(ArConfig config) : this(AriaCSPINVOKE.new_ArConfig__SWIG_6(ArConfig.getCPtr(config)), true)
{
if (AriaCSPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw AriaCSPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public virtual void copyAndDetach(ArConfig config)
{
AriaCSPINVOKE.ArConfig_copyAndDetach(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config));
if (AriaCSPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw AriaCSPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public static void addToConfig(ArConfig config)
{
AriaCSPINVOKE.ArLog_addToConfig(ArConfig.getCPtr(config));
}
public void addToConfig(ArConfig config, string section)
{
AriaCSPINVOKE.ArRobotJoyHandler_addToConfig(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config), section);
}
public void addToConfig(ArConfig config, string section)
{
AriaCSPINVOKE.ArLineFinder_addToConfig(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config), section);
}
public void addToConfig(ArConfig config, string sectionName)
{
AriaCSPINVOKE.ArLaserFilter_addToConfig__SWIG_1(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config), sectionName);
}
public void addToConfig(ArConfig config, string section)
{
AriaCSPINVOKE.ArActionDeceleratingLimiter_addToConfig__SWIG_1(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config), section);
}
public void addToConfig(ArConfig config, string section)
{
AriaCSPINVOKE.ArLaserReflectorDevice_addToConfig(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config), section);
}
public void addToConfig(ArConfig config, string section)
{
AriaCSPINVOKE.ArActionRatioInput_addToConfig(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config), section);
}
public void addToConfig(ArConfig config, string sectionName, ArPriority.Priority priority)
{
AriaCSPINVOKE.ArActionStallRecover_addToConfig__SWIG_0(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config), sectionName, (int)priority);
}
public void addToConfig(ArConfig config, string section)
{
AriaCSPINVOKE.ArActionGroupRatioDriveUnsafe_addToConfig(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config), section);
}
public virtual void setTranslator(ArConfig xlatorConfig)
{
AriaCSPINVOKE.ArConfig_setTranslator(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(xlatorConfig));
}
public void addToConfig(ArConfig config)
{
AriaCSPINVOKE.ArDataLogger_addToConfig(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config));
}
public void remConfig(ArConfig config)
{
AriaCSPINVOKE.ArConfigGroup_remConfig(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config));
}
public virtual void addToConfig(ArConfig config)
{
AriaCSPINVOKE.ArSpeechSynth_addToConfig(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config));
}
public void addToConfig(ArConfig config, string sectionName)
{
AriaCSPINVOKE.ArActionStallRecover_addToConfig__SWIG_1(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config), sectionName);
}
public void addToConfig(ArConfig config, string section)
{
AriaCSPINVOKE.ArActionMovementParameters_addToConfig__SWIG_1(swigCPtr, ArConfig.getCPtr(config), section);
}
public static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(ArConfig obj)
{
return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
}