public ArSimpleConnector(ArArgumentParser parser) : this(AriaCSPINVOKE.new_ArSimpleConnector__SWIG_2(ArArgumentParser.getCPtr(parser)), true)
{
}
public ArGPSConnector(ArArgumentParser argParser) : this(AriaCSPINVOKE.new_ArGPSConnector(ArArgumentParser.getCPtr(argParser)), true)
{
}
public bool parseArgumentParser(ArArgumentParser parser)
{
bool ret = AriaCSPINVOKE.ArConfig_parseArgumentParser__SWIG_3(swigCPtr, ArArgumentParser.getCPtr(parser));
return(ret);
}
public bool parseArgs(ArArgumentParser parser)
{
bool ret = AriaCSPINVOKE.ArSimpleConnector_parseArgs__SWIG_1(swigCPtr, ArArgumentParser.getCPtr(parser));
return(ret);
}
public bool parseArgumentParser(ArArgumentParser parser, bool continueOnError, string errorBuffer, uint errorBufferLen)
{
bool ret = AriaCSPINVOKE.ArConfig_parseArgumentParser__SWIG_0(swigCPtr, ArArgumentParser.getCPtr(parser), continueOnError, errorBuffer, errorBufferLen);
return(ret);
}
public bool parseArgumentParser(ArArgumentParser parser, bool continueOnError)
{
bool ret = AriaCSPINVOKE.ArConfig_parseArgumentParser__SWIG_2(swigCPtr, ArArgumentParser.getCPtr(parser), continueOnError);
return(ret);
}
public void useArgumentParser(ArArgumentParser parser)
{
AriaCSPINVOKE.ArConfig_useArgumentParser(swigCPtr, ArArgumentParser.getCPtr(parser));
}
public ArLaserConnector(ArArgumentParser parser, ArRobot robot, ArRobotConnector robotConnector) : this(AriaCSPINVOKE.new_ArLaserConnector__SWIG_4(ArArgumentParser.getCPtr(parser), ArRobot.getCPtr(robot), ArRobotConnector.getCPtr(robotConnector)), true)
{
}
public ArLaserConnector(ArArgumentParser parser, ArRobot robot, ArRobotConnector robotConnector, bool autoParseArgs, ArLog.LogLevel infoLogLevel) : this(AriaCSPINVOKE.new_ArLaserConnector__SWIG_2(ArArgumentParser.getCPtr(parser), ArRobot.getCPtr(robot), ArRobotConnector.getCPtr(robotConnector), autoParseArgs, (int)infoLogLevel), true)
{
}
public ArLaserConnector(ArArgumentParser parser, ArRobot robot, ArRobotConnector robotConnector, bool autoParseArgs, ArLog.LogLevel infoLogLevel, SWIGTYPE_p_ArRetFunctor1T_bool_char_const_p_t turnOnPowerOutputCB) : this(AriaCSPINVOKE.new_ArLaserConnector__SWIG_1(ArArgumentParser.getCPtr(parser), ArRobot.getCPtr(robot), ArRobotConnector.getCPtr(robotConnector), autoParseArgs, (int)infoLogLevel, SWIGTYPE_p_ArRetFunctor1T_bool_char_const_p_t.getCPtr(turnOnPowerOutputCB)), true)
{
}
public ArRobotConnector(ArArgumentParser parser, ArRobot robot, bool autoParseArgs) : this(AriaCSPINVOKE.new_ArRobotConnector__SWIG_1(ArArgumentParser.getCPtr(parser), ArRobot.getCPtr(robot), autoParseArgs), true)
{
}