private void DoUpdateMemory(Vector2 position, Node targetPosition, int localRangeX, int localRangeY, List <Vector2> platformList)
{
UpdateMapCacheSize(localRangeX, localRangeY);
aiPosition = position;
offSetX = -1 * DivByBoxFactor(aiPosition.x) + localRangeX;
offSetY = -1 * DivByBoxFactor(aiPosition.y) + localRangeY;
nodeCache.SwapLists();
AllNodesIntern.Clear();
allAreas.Clear();
targetNode = null;
AnalyseEnvironment(localRangeX, localRangeY, platformList);
if (targetPosition != null)
{
int tmpX = targetPosition.X + offSetX;
int tmpY = targetPosition.Y + offSetY;
if (tmpY - 1 > 0 && tmpY - 1 < mapCache.GetLength(0) && tmpX >= 0 && tmpX < mapCache.GetLength(1) && mapCache[tmpY - 1, tmpX].Type.Equals(SquareType.PLATFORM))
{
AllNodesIntern.Add(targetPosition);
targetNode = targetPosition;
}
else if (tmpY - 2 > 0 && tmpY - 2 < mapCache.GetLength(0) && tmpX >= 0 && tmpX < mapCache.GetLength(1) && mapCache[tmpY - 2, tmpX].Type.Equals(SquareType.PLATFORM))
{
targetPosition.Y -= 1;
AllNodesIntern.Add(targetPosition);
targetNode = targetPosition;
}
}
DetectAreas();
CalculateTransitions();
nodeCache.SwapLists();
}
private void DetectAreas()
{
for (int x = 0; x < mapCache.GetLength(1); x++)
{
for (int y = 0; y < mapCache.GetLength(0); y++)
{
if (mapCache[y, x].Type == SquareType.PLATFORM)
{
for (int i = y + charachterHight; i < mapCache.GetLength(0); i++)
{
if (mapCache[i, x] != null && mapCache[i, x].Type != SquareType.AIR)
{
mapCache[y, x].RangeToNextAbove = i - y;
break;
}
}
if (x > 0)
{
if (mapCache[y, x - 1].Type == SquareType.PLATFORM && mapCache[y, x - 1].RangeToNextAbove == mapCache[y, x].RangeToNextAbove) //Prüfe, ob der Vorgenänger von der selben "ebene" überdeckt wird
{
if (maxAreaWidth <= 0 || mapCache[y, x - 1].Area.Width < maxAreaWidth)
{
mapCache[y, x].Area = mapCache[y, x - 1].Area; //Erweitere bei Wahr den Bereich des schon vorhandenen Knotens
mapCache[y, x].Area.XRight += 1;
}
}
}
if (mapCache[y, x].Area == null)
{
int x1 = x - offSetX;
int x2 = x - offSetX;
int y1 = y + 1 - offSetY;
AddArea(x1, x2, y1);
mapCache[y, x].Area = allAreas.Last.Value;
}
}
}
}
//Füge die Knoten ein, da nun alle Bereiche erkannt wurden.
foreach (PlatformArea area in allAreas)
{
Node toAddLeft = new AStarNode(area.XLeft, area.YBottom);
area.LeftNode = toAddLeft;
AllNodesIntern.Add(toAddLeft);
if (area.XLeft != area.XRight)
{
Node toAddRight = new AStarNode(area.XRight, area.YBottom);
area.RightNode = toAddRight;
AllNodesIntern.Add(toAddRight);
}
}
//Füge einen Knoten ein, der die Aktuelle Position der AI darstellt, sofern ein solcher Knoten noch nicht vorhanden ist
int xAi = DivByBoxFactor(aiPosition.x);
int yAi = DivByBoxFactor(aiPosition.y) - 1;
if (mapCache[yAi + offSetY, xAi + offSetX].Type != SquareType.AIR)
{
yAi += 1;
}
Node aiNode = new AStarNode(xAi, yAi);
if (!AllNodesIntern.Contains(aiNode))
{
AllNodesIntern.Add(aiNode);
actualAINode = aiNode;
}
else
{
actualAINode = AllNodesIntern[AllNodesIntern.IndexOf(aiNode)];
}
}