/// <summary>
/// Funzione chiamata allo spawn in Pool dell'oggetto
/// </summary>
public void PoolInit()
{
movementCtrl = GetComponent <AgentMovementController>();
agentGravityCtrl = GetComponent <AgentGravityController>();
agentDistanceCtrl = GetComponent <AgentDistanceController>();
agentGroupCtrl = GetComponent <AgentGroupController>();
graphicCtrl = GetComponentInChildren <AgentGraphicController>();
graphicCtrl.Init();
agentGravityCtrl.Init();
agentGroupCtrl.Init(this);
}
/// <summary>
/// Coroutine che raggruppa il gruppo
/// </summary>
/// <returns></returns>
private IEnumerator GroupCoroutine()
{
while (grouping && groupCtrl.IsSetuppedAndEnabled())
{
//Prendo il riferimento agli agent
List <AgentController> agents = groupCtrl.GetAgents();
if (agents == null || agents.Count == 0 || agents.Count == 1)
{
grouping = false;
}
int agentsAtWrongDistance = agents.Count;
Vector3 groupCenter;
Vector3 regroup;
//Faccio calcolare ad ogni agent la distanza
for (int i = 0; i < agents.Count; i++)
{
agents[i].GetAgentDistanceController().CalculateDistances();
}
//Finchè tutti gli agent non sono all distanza corretta li sposto
while (agentsAtWrongDistance > 0 && groupCtrl.IsSetuppedAndEnabled())
{
groupCenter = groupCtrl.GetGroupCenterPoint();
agentsAtWrongDistance = 0;
for (int i = 0; i < agents.Count; i++)
{
//L'agent controlla se ci sono ostacoli nel tragitto
AgentDistanceController distanceCtrl = agents[i].GetAgentDistanceController();
if (distanceCtrl.CheckGroupDistance(groupCenter))
{
//Calcolo la distanza
float distance = Vector3.Distance(agents[i].transform.position, groupCenter);
//Controllo la distanza tra l'agent e il centro del gruppo
if (distance > distanceCtrl.GetGroupDistance())
{
//Se è maggiore di quella prevista per il raggruppamento lo sposto
regroup = (groupCenter - agents[i].transform.position).normalized;
regroup.y = 0;
agents[i].GetAgentMovementController().Move(regroup, false, groupSpeed);
agentsAtWrongDistance++;
}
}
}
yield return(null);
}
}
}
