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// ビットマップを使用して描画するための初期化関数
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public static void CreateContext()
{
graphics = Graphics.FromImage(GetBitmap());
if (graphics != null)
{
LoggerForm.WriteSuccess("Context created.");
}
else
{
LoggerForm.WriteError("CreateContext() failed.");
}
}
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// マップを探索
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public static async void AnalyzeMap()
{
LoggerForm.WriteSuccess("探索開始");
//各タイル座標に属性を付与
SetTileAttributesToAll();
var startTile = GetTileBlockByTileType(TileType.StartTile);
var goalTile = GetTileBlockByTileType(TileType.GoalTile);
if (startTile == null || goalTile == null)
{
if (startTile == null)
{
LoggerForm.WriteError("Start tile not found.");
}
else if (goalTile == null)
{
LoggerForm.WriteError("Goal tile not found.");
}
return;
}
var startTileCoord = startTile.GetCoordinate();
var goalTileCoord = goalTile.GetCoordinate();
var k = 0;
TileBlock bestTile = startTile;
while (k < 999)
{
k++;
if (bestTile == null || !IsTileBlockExists(bestTile.GetCoordinate()))
{
LoggerForm.WriteError("Tile not found.");
break;
}
else if (bestTile.GetTileType() == TileType.GoalTile)
{
LoggerForm.WriteSuccess("Goal found.");
break;
}
else
{
bestTile = GetBestTile(bestTile, k);
}
await Task.Delay(10);
}
}
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// マップを初期化 & 空タイルを敷き詰める
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public static void CreateMap()
{
tileBlocks = new TileBlock[MAX_COORD_X, MAX_COORD_Y];
tileSizeX = (bitmap.Width) / MAX_COORD_X;
tileSizeY = (bitmap.Height) / MAX_COORD_Y;
for (int x = 0; x < MAX_COORD_X; x++)
{
for (int y = 0; y < MAX_COORD_Y; y++)
{
AddTile(new Vector2(x, y), TileType.Walkable);
}
}
LoggerForm.WriteSuccess("Map created.");
}