private void afficheImage(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs, Image <Emgu.CV.Structure.Bgr, Byte> e)
{
/* Affiche l'image recu par la WebCam */
// Instancie un Thread
if (ListeImage[lastThread] == null)
{
ListeImage[lastThread] = new ImgWebCam((Bitmap)eventArgs.Frame.Clone(), nbImageCapture, tailleGlyph, new IntPtr(), e);
//ListeImage[lastThread].imgRecu = e;
lastThread++;
lastThread %= nbThread;
}
//imgTraitment(new ImgWebCam((Bitmap)eventArgs.Frame.Clone(), nbImageCapture, tailleGlyph));
// Traitement et Affichage des images
try
{
if ((nbImageCapture % 10) == 0)
{
FPS.Invoke((UpdateFPS)affichageFPS);
}
}
catch { }
nbImageCapture++;
}
public void imgTraitment(ImgWebCam img)
{
/* Homographie du terrain et detection contours */
System.DateTime milisss = System.DateTime.Now;
String s = "Homographie = ";
if (imageShow % nbImgColorTraiter == 0 && LstHslFiltering.Count > 0)
{
img.homographie(LimiteTerrain, true);
}
else
{
img.homographie(LimiteTerrain, false);
}
System.DateTime no = System.DateTime.Now;
s += (no - milisss).Milliseconds;
no = System.DateTime.Now;
if (col != null)
{
addcouleur(img.getUnImgReel().ToManagedImage());
}
// img.ColeurVersNB();
s += "Detection contour = ";
no = System.DateTime.Now;
img.DetectionContour((short)numericUpDown1.Value);
s += (DateTime.Now - no).Milliseconds;
// Logger.GlobalLogger.info("Duree Execution: " + s);
/* Reconnaissance des glyphs et taille du terrain si besoin */
if (imageShow < img.getNumeroImg() && (ratioCmParPixel[0] == 1 || ratioCmParPixel[1] == 1))
{
double[] tmp = img.detectionGlyph(true);
if (tmp != null)
{
ratioCmParPixel = tmp;
int[] TailleTerain = img.getTailleTerrain(tmp[0], tmp[1]);
UpdateTailleTerain(TailleTerain[0], TailleTerain[1]);
Logger.GlobalLogger.info("Taille terrain : " + TailleTerain[0] + " x " + TailleTerain[1] + " cm");
}
}
else if (imageShow < img.getNumeroImg())
{
img.detectionGlyph(false);
}
//if (imgContour != null)
// imgReel.Invoke((affichageImg)imgAffiche, img.getImageContour().ToManagedImage(), imgContour);
/* Merge des positions et dessin sur les lignes */
if (imageShow < img.getNumeroImg())
{
mergePosition(img.getLstRobot());
if (imageShow % nbImgColorTraiter == 0)
{
List <Cub> lstCubTmp = img.getImageColor(LstHslFiltering);
/*List<Rectangle> r = new List<Rectangle>();
* foreach(Cub t in lstCubTmp)
* {
* r.Add(t.rec);
* }
*
* img.dessineRectangle(r,Color.Blue);
*/
mergePosition(lstCubTmp);
if (imgContour != null && img.ImgColor != null)
{
imgContour.Image = img.ImgColor.ToManagedImage();
}
}
if (polyline != null && polyline.Count > 0)
{
img.dessinePolyline(polyline);
}
if (LstCube.Count > 0)
{
img.dessineRectangle(getRectCube(), Color.White);
}
imageShow = img.getNumeroImg();
if (imgReel != null)
{
imgReel.Invoke((affichageImg)imgAffiche, img.getUnImgReel().ToManagedImage(), imgReel);
}
/*
* PointDessin p;
* for (int i = 0; i < LstZone.Count; i++)
* {
* List<PolyligneDessin> lst = new List<PolyligneDessin>();
* PolyligneDessin poly = new PolyligneDessin(Color.Green);
* if (LstZone[i].A.X != 0 || LstZone[i].A.Y != 0)
* {
* p = new PointDessin();
* p.X = LstZone[i].A.X;
* p.Y = LstZone[i].A.Y;
* poly.addPoint(p);
* }
* if (LstZone[i].B.X != 0 || LstZone[i].B.Y != 0)
* {
* p = new PointDessin();
* p.X = LstZone[i].B.X;
* p.Y = LstZone[i].B.Y;
* poly.addPoint(p);
* }
* if (LstZone[i].C.X != 0 || LstZone[i].C.Y != 0)
* {
* p = new PointDessin();
* p.X = LstZone[i].C.X;
* p.Y = LstZone[i].C.Y;
* poly.addPoint(p);
* }
* if (LstZone[i].D.X != 0 || LstZone[i].D.Y != 0)
* {
* p = new PointDessin();
* p.X = LstZone[i].D.X;
* p.Y = LstZone[i].D.Y;
* poly.addPoint(p);
* p = new PointDessin();
* p.X = LstZone[i].A.X;
* p.Y = LstZone[i].A.Y;
* poly.addPoint(p);
* }
* lst.Add(poly);
* img.dessinePolyline(lst);
* }
* if (imageShow % 2 == 0)
* {
* ThreadColor = new Thread(detectionColor);
* ThreadColor.Start(img);
* }
*/
}
//Thread.Sleep(25);
}
private void afficheImage(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs,Image<Emgu.CV.Structure.Bgr,Byte> e)
{
/* Affiche l'image recu par la WebCam */
// Instancie un Thread
if (ListeImage[lastThread] == null)
{
ListeImage[lastThread] = new ImgWebCam((Bitmap)eventArgs.Frame.Clone(), nbImageCapture, tailleGlyph, new IntPtr(),e);
//ListeImage[lastThread].imgRecu = e;
lastThread++;
lastThread %= nbThread;
}
//imgTraitment(new ImgWebCam((Bitmap)eventArgs.Frame.Clone(), nbImageCapture, tailleGlyph));
// Traitement et Affichage des images
try
{
if ((nbImageCapture % 10) == 0)
{
FPS.Invoke((UpdateFPS)affichageFPS);
}
}
catch { }
nbImageCapture++;
}
public void imgTraitment(ImgWebCam img)
{
/* Homographie du terrain et detection contours */
System.DateTime milisss = System.DateTime.Now;
String s = "Homographie = ";
if (imageShow % nbImgColorTraiter == 0 && LstHslFiltering.Count > 0)
img.homographie(LimiteTerrain, true);
else
img.homographie(LimiteTerrain, false);
System.DateTime no = System.DateTime.Now;
s += (no - milisss).Milliseconds;
no = System.DateTime.Now;
if (col !=null)
addcouleur(img.getUnImgReel().ToManagedImage());
// img.ColeurVersNB();
s += "Detection contour = ";
no = System.DateTime.Now;
img.DetectionContour((short)numericUpDown1.Value);
s += (DateTime.Now - no).Milliseconds ;
// Logger.GlobalLogger.info("Duree Execution: " + s);
/* Reconnaissance des glyphs et taille du terrain si besoin */
if (imageShow < img.getNumeroImg() && (ratioCmParPixel[0] == 1 || ratioCmParPixel[1] == 1))
{
double[] tmp = img.detectionGlyph(true);
if (tmp != null)
{
ratioCmParPixel = tmp;
int[] TailleTerain = img.getTailleTerrain(tmp[0], tmp[1]);
UpdateTailleTerain(TailleTerain[0], TailleTerain[1]);
Logger.GlobalLogger.info("Taille terrain : " + TailleTerain[0] + " x " + TailleTerain[1] + " cm");
}
}
else if ( imageShow < img.getNumeroImg())
{
img.detectionGlyph(false);
}
//if (imgContour != null)
// imgReel.Invoke((affichageImg)imgAffiche, img.getImageContour().ToManagedImage(), imgContour);
/* Merge des positions et dessin sur les lignes */
if (imageShow < img.getNumeroImg())
{
mergePosition(img.getLstRobot());
if (imageShow % nbImgColorTraiter == 0)
{
List<Cub> lstCubTmp = img.getImageColor(LstHslFiltering);
/*List<Rectangle> r = new List<Rectangle>();
foreach(Cub t in lstCubTmp)
{
r.Add(t.rec);
}
img.dessineRectangle(r,Color.Blue);
*/
mergePosition(lstCubTmp);
if (imgContour != null && img.ImgColor != null)
imgContour.Image = img.ImgColor.ToManagedImage();
}
if (polyline !=null && polyline.Count > 0)
{
img.dessinePolyline(polyline);
}
if(LstCube.Count > 0 )
img.dessineRectangle(getRectCube(), Color.White);
imageShow = img.getNumeroImg();
if (imgReel != null)
{
imgReel.Invoke((affichageImg)imgAffiche, img.getUnImgReel().ToManagedImage(), imgReel);
}
/*
* PointDessin p;
* for (int i = 0; i < LstZone.Count; i++)
{
List<PolyligneDessin> lst = new List<PolyligneDessin>();
PolyligneDessin poly = new PolyligneDessin(Color.Green);
if (LstZone[i].A.X != 0 || LstZone[i].A.Y != 0)
{
p = new PointDessin();
p.X = LstZone[i].A.X;
p.Y = LstZone[i].A.Y;
poly.addPoint(p);
}
if (LstZone[i].B.X != 0 || LstZone[i].B.Y != 0)
{
p = new PointDessin();
p.X = LstZone[i].B.X;
p.Y = LstZone[i].B.Y;
poly.addPoint(p);
}
if (LstZone[i].C.X != 0 || LstZone[i].C.Y != 0)
{
p = new PointDessin();
p.X = LstZone[i].C.X;
p.Y = LstZone[i].C.Y;
poly.addPoint(p);
}
if (LstZone[i].D.X != 0 || LstZone[i].D.Y != 0)
{
p = new PointDessin();
p.X = LstZone[i].D.X;
p.Y = LstZone[i].D.Y;
poly.addPoint(p);
p = new PointDessin();
p.X = LstZone[i].A.X;
p.Y = LstZone[i].A.Y;
poly.addPoint(p);
}
lst.Add(poly);
img.dessinePolyline(lst);
}
if (imageShow % 2 == 0)
{
ThreadColor = new Thread(detectionColor);
ThreadColor.Start(img);
}
*/
}
//Thread.Sleep(25);
}