//FixedUpdate is called at a fixed interval and is independent of frame rate. Put physics code here.
private void FixedUpdate()
{
if (!isLocalPlayer)
{
return;
}
AlignPositionToGrid();
// куда-то едем
if (_targetPosition.HasValue)
{
Debug.DrawLine(_rb2D.position, _targetPosition.Value, Color.red, Time.deltaTime, false);
// достигли ли узла сетки?
var distanceToTarget = (_targetPosition.Value - _rb2D.position).magnitude;
if (distanceToTarget < Epsilon)
{
// достигли, стоп машина
_targetPosition = null;
_rb2D.velocity = Vector2.zero;
}
}
else
{
_rb2D.velocity = Vector2.zero;
}
var requestedDirection = GetDirection(_inputX, _inputY);
// позволяем менять направление, если находимся в узле сетки,
// или если есть коллизии
if (!_targetPosition.HasValue || IsInCollision())
{
// если игрок жмёт в какую-либо сторону - пытаемся ехать туда
if (requestedDirection.HasValue)
{
_currentDirection = requestedDirection.Value;
if (!_brake)
{
//задаём цель
_targetPosition = SnapToGrid(_rb2D.position +
DirectionHelper.Directions[_currentDirection] *
Constants.GridSize);
//едем
_rb2D.MovePosition(_rb2D.position +
DirectionHelper.Directions[_currentDirection] * Speed * Constants.GridSize);
}
else
{
_targetPosition = null;
}
}
else
{
// стоим на месте
_targetPosition = null;
}
}
//иначе просто едем
else
{
var requiredMove = _targetPosition.Value - _rb2D.position;
var availableMagnitude = Speed * Constants.GridSize;
var magnitudeExcess = availableMagnitude - requiredMove.magnitude;
// если за следующий тик мы доедем куда нужно - можно послушать, чего же хочет игрок
if (magnitudeExcess > 0)
{
// если игрок жмёт в какую-либо сторону - пытаемся ехать туда
if (requestedDirection.HasValue)
{
//поворачиваемся
_currentDirection = requestedDirection.Value;
if (!_brake)
{
//едем
_rb2D.MovePosition(_targetPosition.Value +
DirectionHelper.Directions[_currentDirection] * magnitudeExcess);
//задаём цель
_targetPosition = SnapToGrid(_targetPosition.Value +
DirectionHelper.Directions[_currentDirection] *
Constants.GridSize);
}
}
else
{
_rb2D.MovePosition(_rb2D.position + requiredMove);
}
}
else
{
_rb2D.MovePosition(_rb2D.position + requiredMove.normalized * availableMagnitude);
}
}
_rb2D.MoveRotation(DirectionHelper.Rotations[_currentDirection]);
_sync.CmdSyncTankPosition(_currentDirection, transform.position);
}