public void IncluirRetaNoFinal(Local local)
{
local.donoGrupo = this.donoGrupo;
local.donoAcft = this;
if (!locais.Contains(local))
{
locais.Add(local);
}
//if (retas[retas.Count - 1].Fim.X != 0 && retas[retas.Count - 1].Fim.Y != 0)
//if (retas[retas.Count - 1].Ini == retas[retas.Count - 1].Fim)
if ((retas[retas.Count - 1].Ini.X == retas[retas.Count - 1].Fim.X) && (retas[retas.Count - 1].Ini.Y == retas[retas.Count - 1].Fim.Y))
{
retas[retas.Count - 1].Fim = local;
this.Trafegar(local);
}
else
{
Reta reta = new Reta();
////reta.Ini = new Local();
//reta.Ini.X = retas[retas.Count - 1].Fim.X;
//reta.Ini.Y = retas[retas.Count - 1].Fim.Y;
reta.Ini = retas[retas.Count - 1].Fim;
reta.Fim = local;
retas.Add(reta);
}
}
private void VerificarTrocarRumo()
{
Reta retaAtual = retas[indiceRetaAtual];
if (Math.Abs(retaAtual.Fim.X - retaAtual.Ini.X) > Math.Abs(retaAtual.Fim.Y - retaAtual.Ini.Y))
{
if (direita)
{
if (this.X > retaAtual.Fim.X)
{
this.AtualizarRumo();
}
}
else
if (this.X < retaAtual.Fim.X)
{
this.AtualizarRumo();
}
}
else
{
if (descer)
{
if (this.Y > retaAtual.Fim.Y)
{
this.AtualizarRumo();
}
}
else
if (this.Y < retaAtual.Fim.Y)
{
this.AtualizarRumo();
}
}
}
private void AtualizarRumo()
{
if (indiceRetaAtual < retas.Count - 1)
{
indiceRetaAtual++;
Reta retaAtual = retas[indiceRetaAtual];
this.Trafegar(retaAtual.Fim);
}
else
{
timer.Enabled = false;
}
}
public void Mover(int X, int Y)
{
Reta retaAtual = retas[indiceRetaAtual];
retaAtual.Ini.X = X;
retaAtual.Ini.Y = Y;
this.X = X;
this.Y = Y;
//if (acfts[i].timer != null)
// acfts[i].timer.Dispose();
if ((retaAtual.Fim.X != 0) && (retaAtual.Fim.Y != 0))
{
this.Trafegar(retaAtual.Fim);
}
this.AtualizarDadosAltitude();
//this.VerificarDistanciaEntreACFTs(10, 200);
}
//
public void Trafegar(Local local)
{
Reta retaAtual = retas[indiceRetaAtual];
retaAtual.Ini.X = this.X;
retaAtual.Ini.Y = this.Y;
retaAtual.Fim = local;
espaco = Math.Sqrt(Math.Abs(retaAtual.Fim.X - retaAtual.Ini.X) + Math.Abs(retaAtual.Fim.Y - retaAtual.Ini.Y));
tempo = espaco / Velocidade;
//dados da equacao da reta
retaAtual.a = retaAtual.Ini.Y - retaAtual.Fim.Y;
retaAtual.b = retaAtual.Fim.X - retaAtual.Ini.X;
retaAtual.c = (retaAtual.Ini.X * retaAtual.Fim.Y) - (retaAtual.Fim.X * retaAtual.Ini.Y);
//------------------------
direita = (retaAtual.Ini.X < retaAtual.Fim.X);
descer = (retaAtual.Ini.Y < retaAtual.Fim.Y);
if (timer != null)
{
timer.Dispose();
}
timer = new Timer();
timer.Enabled = true;
timer.Interval = this.GerarTimer(Velocidade);
//timer.Tag = this.Id;
timer.Tick -= new EventHandler(timer_Tick);
timer.Tick += new EventHandler(timer_Tick);
//indiceSelecionado = -1;
//this.mudarFundo(Color.White);
}
private void timer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
//int i = Int32.Parse((sender as Timer).Tag.ToString());
Reta retaAtual = retas[indiceRetaAtual];
if (Math.Abs(retaAtual.Fim.X - retaAtual.Ini.X) > Math.Abs(retaAtual.Fim.Y - retaAtual.Ini.Y))
{
if (direita)
{
this.X = this.X + this.Incremento; //Int32.Parse(Math.Round(acft.velocidade / 100).ToString())
}
else
{
this.X = this.X - this.Incremento; //Int32.Parse(Math.Round(acft.velocidade / 100).ToString())
}
if (retaAtual.b != 0)
{
this.Y = -(retaAtual.a * this.X + retaAtual.c) / retaAtual.b;
}
//else
// label.BackColor = Color.Red;
}
else
{
if (descer)
{
this.Y = this.Y + this.Incremento; //Int32.Parse(Math.Round(acft.velocidade / 100).ToString())
}
else
{
this.Y = this.Y - this.Incremento; //Int32.Parse(Math.Round(acft.velocidade / 100).ToString())
}
if (retaAtual.b != 0)
{
this.X = -(retaAtual.b * this.Y + retaAtual.c) / retaAtual.a;
}
//else
// label.BackColor = Color.Yellow;
}
if (piscarFundo)
{
if (lblMatricula.BackColor == Color.Gray)
{
lblMatricula.BackColor = Color.White;
}
else
{
lblMatricula.BackColor = Color.Gray;
}
}
else
{
lblMatricula.BackColor = Color.White;
}
if (piscarFundoAlerta)
{
if (lblMatricula.BackColor == Color.Yellow)
{
lblMatricula.BackColor = Color.White;
}
else
{
lblMatricula.BackColor = Color.Yellow;
}
}
//preserva a cor de fundo da acft selecionada
if (selecionado && lblMatricula.BackColor == Color.White)
{
lblMatricula.BackColor = Color.Cyan;
}
this.VerificarTrocarRumo();
this.AtualizarDadosAltitude();
this.listaACFTs_parent.imgCarta.Refresh();
//this.VerificarDistanciaEntreACFTs(10, 200);
//distancia = Math.Sqrt(Math.Abs(acft.xFin - acft.xIni) + Math.Abs(acft.yFin - acft.yIni));
}