public void voorwaarts(Stratenplan stratenplan)
{
this.stratenplan = stratenplan;
if (kanVoorwaarts ()) {
if (state == "east") {
stratenplan.nux = stratenplan.startx;
stratenplan.nuy = stratenplan.starty;
stratenplan.startx = stratenplan.startx - 1;
}
if (state == "north") {
stratenplan.nux = stratenplan.startx;
stratenplan.nuy = stratenplan.starty;
stratenplan.starty = stratenplan.starty-1;
}
if (state == "west") {
stratenplan.nux = stratenplan.startx;
stratenplan.nuy = stratenplan.starty;
stratenplan.startx = stratenplan.startx + 1;
}
if (state == "south") {
stratenplan.nux = stratenplan.startx;
stratenplan.nuy = stratenplan.starty;
stratenplan.starty = stratenplan.starty + 1;
}
}
}
protected override void OnCreate (Bundle bundle)
{
base.OnCreate (bundle);
// Set our view from the "main" layout resource
SetContentView (Resource.Layout.Main);
Button btn_voorwaarts = FindViewById<Button> (Resource.Id.btn_voorwaarts);
Button btn_linksom = FindViewById<Button> (Resource.Id.btn_linksom);
Button btn_detail = FindViewById<Button> (Resource.Id.btn_detail);
TextView tv_stratenplan_output = FindViewById<TextView> (Resource.Id.tv_stratenplan);
TextView tv_debug = FindViewById<TextView> (Resource.Id.tv_debug);
stratenplan = new Stratenplan();
robot = new Robot(stratenplan);
btn_voorwaarts.Click+= delegate {
robot.voorwaarts(stratenplan);
tv_stratenplan_output.Text = stratenplan.StartPlan();
};
btn_linksom.Click += delegate {
robot.linksom();
tv_debug.Text = robot.state.ToString();
tv_stratenplan_output.Text = stratenplan.StartPlan ();
};
btn_detail.Click += delegate {
tv_debug.Text = robot.toon();
};
tv_stratenplan_output.Text = stratenplan.StartPlan ();
}
protected override void OnCreate(Bundle bundle)
{
base.OnCreate (bundle);
// Set our view from the "main" layout resource
SetContentView (Resource.Layout.Main);
Button btn_voorwaarts = FindViewById<Button> (Resource.Id.btn_voorwaarts);
Button btn_linksom = FindViewById<Button> (Resource.Id.btn_linksom);
Button btn_detail = FindViewById<Button> (Resource.Id.btn_detail);
Button btn_bevat = FindViewById<Button> (Resource.Id.btn_bevat);
EditText et_coordinaten = FindViewById<EditText> (Resource.Id.et_coordinaten);
TextView tv_stratenplan_output = FindViewById<TextView> (Resource.Id.tv_stratenplan);
TextView tv_debug = FindViewById<TextView> (Resource.Id.tv_debug);
stratenplan = new Stratenplan();
robot = new Robot(stratenplan);
btn_voorwaarts.Click+= delegate {
robot.voorwaarts(stratenplan);
tv_stratenplan_output.Text = stratenplan.StartPlan();
};
btn_linksom.Click += delegate {
robot.linksom();
tv_debug.Text = robot.state.ToString();
tv_stratenplan_output.Text = stratenplan.StartPlan ();
};
btn_detail.Click += delegate {
tv_debug.Text = robot.toon();
};
btn_bevat.Click += delegate {
string temp_str = et_coordinaten.Text;
string[] tijdelijk = temp_str.Split(new String[]{ "," }, StringSplitOptions.None);
int temp_x = Convert.ToInt32 (tijdelijk [0]) ;
int temp_y = Convert.ToInt32 (tijdelijk [1]) ;
if (temp_x < 8&&temp_y <11){
if (stratenplan.bevat(temp_x,temp_y)){
tv_debug.Text = "De coördinaten ("+temp_x.ToString()+","+temp_y.ToString()+")" + " Zitten in dit stratenplan";
}
else{
tv_debug.Text = "De coördinaten ("+temp_x.ToString()+","+temp_y.ToString()+")" + " Zitten niet in dit stratenplan";
}
}
else{
tv_debug.Text = "De gekozen coördinaten liggen buiten het bereik.";
}
};
tv_stratenplan_output.Text = stratenplan.StartPlan ();
}
public Robot(Stratenplan stratenplan)
{
this.stratenplan = stratenplan;
}
