}// Methode pour séléection de l'objet dans la listBox
private void btnAjoutObj_Click(object sender, EventArgs e)
{
compteurObjMan++;
Objet.Orientation orientation;
if (cbOrientationObj.SelectedItem == "Nord")
{
orientation = Objet.Orientation.Nord;
}
else
{
orientation = Objet.Orientation.Sud;
}
Objet o = new Objet(int.Parse(textBoxXObj.Text), int.Parse(textBoxYObj.Text), orientation, int.Parse(tbHauteur.Text));
listBoxObj.Items.Add(o);
lbCountObj.Text = (compteurObjMan + 1).ToString();
textBoxXObj.Clear();
textBoxYObj.Clear();
tbHauteur.Clear();
cbOrientationObj.Items.Clear();
tabObjet[compteurObjMan - 1] = o;
if (compteurObjMan == Convert.ToInt32(numericUpDown2.Value))
{
btn_calcul_temps.Enabled = true;
btn_calcul_distance.Enabled = true;
btnAjoutObj.Enabled = false;
textBoxXObj.Enabled = false;
textBoxYObj.Enabled = false;
cbOrientationObj.Enabled = false;
tbHauteur.Enabled = false;
lbCountObj.Text = (compteurObjMan).ToString();
}
} // bouton ajout objet manuel
}// Bouton pour pouvoir faire une nouvelle simulation
private void listBoxObj_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (listBoxObj.SelectedItem != null)
{
tbObjChois.Text = listBoxObj.SelectedItem.ToString();
objChoisi = (Objet)listBoxObj.SelectedItem;
label_error.Visible = false;
}
}// Methode pour séléection de l'objet dans la listBox
public override void CalculeHCost(Objet objet)
{
//int distX;
//int distY;
//double distF;
//distX = Math.Abs(this.posX - objet.posX);
//distY = Math.Abs(this.posY - objet.posY);
//distF = Math.Sqrt(Math.Pow(distX, 2) + Math.Pow(distY, 2));
//HCost = distF;
//SetEstimation(distF);
}
public override bool EndState(Objet objet)
{
int positionFinaleY;
Objet.Orientation orientation = objet.orientation;
if (orientation == Objet.Orientation.Nord)
{
positionFinaleY = objet.posY - 1;
}
else
{
positionFinaleY = objet.posY + 1;
}
if (this.posX == objet.posX && this.posY == positionFinaleY)
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
private void button_placement_alea_obj_Click(object sender, EventArgs e) // placement aléatoire des objets
{
tbObjChois.Clear();
listBoxObj.Items.Clear();
btn_calcul_temps.Enabled = true;
btn_calcul_distance.Enabled = true;
Random rd = new Random();
int NBO = Convert.ToInt32(numericUpDown2.Value);
tabObjet = new Objet[NBO];
for (int i = 0; i < tabObjet.Length; i++)
{
int posX = rd.Next(1, 25);
int posY = rd.Next(1, 25);
int orientation = rd.Next(0, 2);
int hauteur = rd.Next(1, 6);
while (GenericNode.tabEntrepot[posX - 1, posY - 1] != -1) //on utilise le tab du Node distance !
{
posX = rd.Next(1, 25);
posY = rd.Next(1, 25);
}
if (orientation == 0)
{
tabObjet[i] = new Objet(posX, posY, Objet.Orientation.Nord, hauteur);
}
else
{
tabObjet[i] = new Objet(posX, posY, Objet.Orientation.Sud, hauteur);
}
}
foreach (Objet o in tabObjet)
{
listBoxObj.Items.Add(o);
}
}
public Graph(Objet obj)
{
objet = obj;
}
public abstract void CalculeHCost(Objet objet);
public abstract bool EndState(Objet obj);
private void btn_valider_Click(object sender, EventArgs e) // Methode pour bouton Calcul
{
if (objChoisi != null & charChoisi != null)
{
objet = new Objet(objChoisi.posX - 1, objChoisi.posY - 1, objChoisi.orientation, objChoisi.hauteur);//On définit l'objet avec les valeurs récupérés dans l'éditText (objet choisi)
g = new Graph(objet);
if (sender.Equals(btn_calcul_distance)) //Si on clique sur le bouton calcul distance
{
Ninit = new NodeDistance(charChoisi.posX - 1, charChoisi.posY - 1); // On définit la position du chariot choisi comme la position Initiale d'un Noeud distance
nodeTemps = false;
}
else if (sender.Equals(btn_calcul_temps))
{
Ninit = new NodeTemps(charChoisi.posX - 1, charChoisi.posY - 1, new Point(0, 0));
nodeTemps = true;
}
Lres = g.RechercheSolutionAEtoile(Ninit); //On calcule la liste des noeuds répondant à la distance la plus courte ou au temps le plus court
if (nodeTemps) // Nobj sera un nodeTemps, on va chercher à avoir le cout en temps
{
// Trajet vers la zone finale
Nobj = (NodeTemps)Lres[Lres.Count - 1]; //Noeud sur lequel est le chariot lorsqu'il prend l'objet
}
else//Nobj sera un nodeDistance, on va chercher à avoir le cout en distance
{
Nobj = (NodeDistance)Lres[Lres.Count - 1]; //Noeud sur lequel est le chariot lorsqu'il prend l'objet
}
List <Objet> zoneFinale = new List <Objet>(tabEntrepot.GetLength(0));
for (int k = 0; k < tabEntrepot.GetLength(0) - 1; k++)
{
Objet o = new Objet(0, k - 1, Objet.Orientation.Sud, 0); //On imagine un objet correspondant à la ligne 1.
zoneFinale.Add(o); //On ajoute à la liste des zones finales.
}
foreach (Objet o in zoneFinale)
{
Graph g = new Graph(o);
TrajectoireF = g.RechercheSolutionAEtoile(Nobj); //On stocke la liste de noeuds correspondant à chaque chemin pour aller vers une des zones finales et on le stocke dans la liste
EnsembleTrajectoiresF.Add(TrajectoireF); //On ajoute cette trajectoire à l'ensemble des trajectoires
}
bestTrajectoire = EnsembleTrajectoiresF[0];
double cout = 1000000;
foreach (List <GenericNode> l in EnsembleTrajectoiresF)
{
double c = l[l.Count - 1].Cout_Total;// Pour chaque liste de chemins dans l'ensemble des trajectoires, on récupère le cout total.
if (c < cout)
{
cout = c;
bestTrajectoire = l;//On garde la trajectoire où le cout est le plus faible
}
}
if (nodeTemps)
{
lbTimeTot.Text = CalculTempsTot().ToString() + " secondes";// On appelle la méthode pour calculer le temps et on l'affiche dans un label.
}
if (Lres.Count > 1)
{
Lres.RemoveAt(0); //On supprime le premier noeud correspondant à la position du chariot
}
reinitialiserView(); // On reinitialise la View
setViewEntrepot(); // On dessine la grille
}
else
{
label_error.Visible = true;
}
}
public Trajectoire(List <GenericNode> noeuds, Objet objet)
{
this.noeuds = noeuds;
this.objet = objet;
}