private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
//맵 데이터를 파싱
if (mNavigationData != null)
{
if (!mNavigationData.Load("map.txt"))
{
MessageBox.Show("failed to loading map data");
}
else
{
for (int i = 0; i < MAX_UNIT; ++i)
{
if (!mUnits[i].IsTracking())
{
mUnits[i].RandomPos(mNavigationData);
}
}
}
}
//맵의 셀개수를 기반으로 클라이언트 사이즈를 조정합니다. 윈도우의 크기는 (셀의 가로크기 * 셀사이즈) * (셀의 세로크기 * 셀사이즈) 가됩니다.
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(mNavigationData.GetWidth() * CELL_SIZE, mNavigationData.GetHeight() * CELL_SIZE);
mTimer = new Timer();
mTimer.Interval = 1;
mTimer.Tick += new EventHandler(Update);
mTimer.Enabled = true;
//맵을 비트맵에 그리기 위해서 맵의 픽셀크기 만큼의 비트맵을 만듭니다.
mBitmap = new Bitmap(mNavigationData.GetWidth() * CELL_SIZE, mNavigationData.GetWidth() * CELL_SIZE);
mGraphicsBuffer = Graphics.FromImage(mBitmap);
}
public void RandomPos(CNavigationData ND)
{
while (true)
{
int cx = m_RND.Next(ND.GetWidth());
int cy = m_RND.Next(ND.GetHeight());
if (ND.IsValidPos(cx, cy))
{
m_iPos[0] = cx;
m_iPos[1] = cy;
break;
}
}
}
//맵에서 임의의 위치를 선택해서 현재위치를 설정하기
public void RandomPos(CNavigationData ND)
{
//유효한 임의의 위치를 구할때까지 반복
while (true)
{
//임의의 위치를 구하고
int cx = m_RND.Next(ND.GetWidth());
int cy = m_RND.Next(ND.GetHeight());
//해당 위치가 이동가능한 위치면, 유닛 좌표를 해당위치로 설정한후 while 종료
if (ND.IsValidPos(cx, cy))
{
m_iPos[0] = cx;
m_iPos[1] = cy;
break;
}
}
}
private void DrawMap()
{
if (m_ND == null)
{
return;
}
int cx, cy;
for (int y = 0, py = 0; y < m_ND.GetHeight(); ++y, py += 16)
{
for (int x = 0, px = 0; x < m_ND.GetWidth(); ++x, px += 16)
{
cx = x * 16;
cy = y * 16;
if (m_ND.IsValidPos(x, y))
{
m_Buf.FillRectangle(Brushes.Yellow, (float)cx, (float)cy, 16.0f, 16.0f);
}
else
{
m_Buf.FillRectangle(Brushes.Red, (float)cx, (float)cy, 16.0f, 16.0f);
}
}
}
for (int i = 0; i < MAX_UNIT; ++i)
{
cx = m_pUnits[i].GetX() * 16;
cy = m_pUnits[i].GetY() * 16;
if (m_pUnits[i].IsTracking())
{
m_Buf.FillRectangle(Brushes.Blue, (float)cx, (float)cy, 16.0f, 16.0f);
}
else
{
m_Buf.FillRectangle(Brushes.Green, (float)cx, (float)cy, 16.0f, 16.0f);
}
}
Graphics g = CreateGraphics();
g.DrawImage(m_Bitmap, 0.0f, 0.0f);
}
public void Update(CNavigationData ND, CAStarPathFinding FF)
{
if (!m_bMove)
{
if (m_Target != null)
{//
int dx = m_iPos[0] - m_Target.GetX();
int dy = m_iPos[1] - m_Target.GetY();
if (m_bTracking)
{//타겟을 추적하는 모드라면
if (m_bStartTracking)
{
if (Math.Abs(dx) > 3 || Math.Abs(dy) > 3)
{
CNaviNode pStart = CNaviNode.Create(m_iPos[0], m_iPos[1]);
CNaviNode pEnd = CNaviNode.Create(m_Target.GetX(), m_Target.GetY());
m_vecPath = new List <CNaviNode>();
if (!FF.FindPath(pStart, pEnd, ref m_vecPath, ND))
{
}
else
{
m_bMove = true;
}
}
}
}
else
{//타겟을 회피하는 모드다
if (Math.Abs(dx) < 4 && Math.Abs(dy) < 4 && !m_bMove)
{
while (true)
{
int cx = m_RND.Next(ND.GetWidth());
int cy = m_RND.Next(ND.GetHeight());
if (ND.IsValidPos(cx, cy))
{
m_vecPath = new List <CNaviNode>();
CNaviNode pStart = CNaviNode.Create(m_iPos[0], m_iPos[1]);
CNaviNode pEnd = CNaviNode.Create(cx, cy);
if (!FF.FindPath(pStart, pEnd, ref m_vecPath, ND))
{
continue;
}
else
{
m_bMove = true;
break;
}
}
}
}
}
}
}
else
{
if (m_vecPath == null)
{
m_bMove = false;
}
else
{
int curindex = m_vecPath.Count - 1;
if (curindex < 0)
{
m_bMove = false;
m_vecPath = null;
}
else
{
m_iPos[0] = m_vecPath[curindex].x;
m_iPos[1] = m_vecPath[curindex].y;
m_vecPath.RemoveAt(curindex);
}
}
}
}
//매프레임 호출되어 유닛을 이동시킴
public void Update(CNavigationData ND, CAStarPathFinding FF)
{
//현재 이동중이지 않을 경우
if (!m_bMove)
{
//묙표유닛이 존재한다면
if (m_Target != null)
{//
//묙표유닛과 자신과의 거리를 구한다
int dx = m_iPos[0] - m_Target.GetX();
int dy = m_iPos[1] - m_Target.GetY();
if (m_bTracking)
{//타겟을 자동추적하는 모드라면
//추적중이라면
if (m_bStartTracking)
{
//목표와의 거리가 3셀이상이면
if (Math.Abs(dx) > 3 || Math.Abs(dy) > 3)
{
//나의 위치를 시작점, 목표위치를 끝점으로해서
CNaviNode pStart = CNaviNode.Create(m_iPos[0], m_iPos[1]);
CNaviNode pEnd = CNaviNode.Create(m_Target.GetX(), m_Target.GetY());
//경로를 구하고
m_vecPath = new List <CNaviNode>();
if (!FF.FindPath(pStart, pEnd, ref m_vecPath, ND))
{
}
else
{
//경로가 구해졌으면 유닛이동을 활성화
m_bMove = true;
}
}
}
}
else
{//타겟을 회피하는 모드다
//목표와의 거리가 4셀 이하이고, 현재 이동중이지 않으면
if (Math.Abs(dx) < 4 && Math.Abs(dy) < 4 && !m_bMove)
{
//무한반복
while (true)
{
//맵에서 임의의 위치를 하나 선택하고
int cx = m_RND.Next(ND.GetWidth());
int cy = m_RND.Next(ND.GetHeight());
//해당 위치가 이동가능한곳이면
if (ND.IsValidPos(cx, cy))
{
//유닛의 현재 위치를 시작점, 위에서 선택한 임의의 위치를 끝점으로 해서
CNaviNode pStart = CNaviNode.Create(m_iPos[0], m_iPos[1]);
CNaviNode pEnd = CNaviNode.Create(cx, cy);
//경로를 구하고
m_vecPath = new List <CNaviNode>();
if (!FF.FindPath(pStart, pEnd, ref m_vecPath, ND))
{
//경로가 구해지지 않았으면 while 루프를 다시 반복
continue;
}
else
{
//경로가 구해졌으면 유닛을 이동상태로 설정하고, while 루프를 종료
m_bMove = true;
break;
}
}
}
}
}
}
}
else //유닛이 현재 이동중인경우면
{
//경로가 존재하지 않으면, 이동모드를 중지
if (m_vecPath == null)
{
m_bMove = false;
}
else
{
int curindex = m_vecPath.Count - 1;
//경로의 목표점에 도달했으면
if (curindex < 0)
{
//이동모드를 중지하고, 경로는 클리어
m_bMove = false;
m_vecPath = null;
}
else
{
//경로의 현재 점을 유닛의 위치로 설정하고, 사용한 좌표는 경로 목록에서 제거하기
m_iPos[0] = m_vecPath[curindex].x;
m_iPos[1] = m_vecPath[curindex].y;
m_vecPath.RemoveAt(curindex);
}
}
}
}