public static Matriz3D projParalela()
{
Matriz3D r = new Matriz3D();
r.Identidade();
r.set_m(2, 2, 0);
return(r);
}
public static Matriz3D projPerspectiva(float d)
{
Matriz3D r = new Matriz3D();
r.Identidade();
r.set_m(2, 2, 0);
r.set_m(3, 2, (1 / d));
return(r);
}
public static Matriz3D translacao(float tx, float ty, float tz)
{
Matriz3D r = new Matriz3D();
r.Identidade();
r.set_m(0, 3, tx);
r.set_m(1, 3, ty);
r.set_m(2, 3, tz);
return(r);
}
public static Matriz3D escala(float sx, float sy, float sz)
{
Matriz3D r = new Matriz3D();
r.Identidade();
r.set_m(0, 0, sx);
r.set_m(1, 1, sy);
r.set_m(2, 2, sz);
return(r);
}
public static Matriz3D rotacaoZ(float theta)
{
theta = (float)(Math.PI / 180) * theta;
Matriz3D r = new Matriz3D();
r.Identidade();
r.set_m(0, 0, (float)Math.Cos((double)theta));
r.set_m(0, 1, -(float)Math.Sin((double)theta));
r.set_m(1, 0, (float)Math.Sin((double)theta));
r.set_m(1, 1, (float)Math.Cos((double)theta));
return(r);
}
public static Matriz3D operator *(Matriz3D m1, Matriz3D m2)
{
Matriz3D r = new Matriz3D();
float temp = 0.0f;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
temp = 0.0f;
for (int k = 0; k < 4; k++)
{
temp += m1.m[i, k] * m2.m[k, j];
}
r.m[i, j] = temp;
}
}
return(r);
}