/**
* NewTargetのステータスを更新します。
* @param i_sample
* @throws NyARException
*/
public static void updateNewStatus(NyARTargetList i_list, NyARNewTargetStatusPool i_pool, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] source, int[] index)
{
NyARTarget d_ptr;
NyARTarget[] i_nes = i_list.getArray();
//ターゲットの更新
for (int i = i_list.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
d_ptr = i_nes[i];
int sample_index = index[i];
//年齢を加算
d_ptr._status_life--;
if (sample_index < 0)
{
//このターゲットに合致するアイテムは無い。
((NyARNewTargetStatus)d_ptr._ref_status).setValue(null);
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item s = source[sample_index];
//先にステータスを作成しておく
NyARNewTargetStatus st = i_pool.newObject();
if (st == null)
{
//ステータスの生成に失敗
d_ptr._delay_tick++;
//System.out.println("updateNewStatus:status pool full");
continue;
}
//新しいステータス値のセット
st.setValue(s);
//ターゲットの更新
d_ptr.setSampleArea(s);
d_ptr._delay_tick = 0;
//ref_statusのセットと切り替え(失敗時の上書き防止のためにダブルバッファ化)
d_ptr._ref_status.releaseObject();
d_ptr._ref_status = st;
}
}
/**
* ContoureTargetのステータスを更新します。
* @param i_list
* @param i_vecreader
* @param i_stpool
* @param source
* @param index
* @throws NyARException
*/
public static void updateContureStatus(NyARTargetList i_list, INyARVectorReader i_vecreader, NyARContourTargetStatusPool i_stpool, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] source, int[] index)
{
NyARTarget[] crd = i_list.getArray();
NyARTarget d_ptr;
//ターゲットの更新
for (int i = i_list.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
d_ptr = crd[i];
int sample_index = index[i];
//年齢を加算
d_ptr._status_life--;
if (sample_index < 0)
{
//このターゲットに合致するアイテムは無い。
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item s = source[sample_index];
//失敗の可能性を考慮して、Statusを先に生成しておく
NyARContourTargetStatus st = i_stpool.newObject();
if (st == null)
{
//失敗（作れなかった？）
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
if (!st.setValue(i_vecreader, s))
{
//新しいステータスのセットに失敗？
st.releaseObject();
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
d_ptr.setSampleArea(s);
d_ptr._delay_tick = 0;
//ref_statusの切り替え
d_ptr._ref_status.releaseObject();
d_ptr._ref_status = st;
}
}
public static void updateRectStatus(NyARTargetList i_list, INyARVectorReader i_vecreader, NyARRectTargetStatusPool i_stpool, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] source, int[] index)
{
NyARTarget[] rct = i_list.getArray();
NyARTarget d_ptr;
//ターゲットの更新
for (int i = i_list.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
d_ptr = rct[i];
//年齢を加算
d_ptr._status_life--;
//新しいステータスの作成
NyARRectTargetStatus st = i_stpool.newObject();
if (st == null)
{
//失敗（作れなかった？）
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
int sample_index = index[i];
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item s = sample_index < 0?null:source[sample_index];
if (!st.setValueByAutoSelect(i_vecreader, s, (NyARRectTargetStatus)d_ptr._ref_status))
{
st.releaseObject();
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
else
{
if (s != null)
{
d_ptr.setSampleArea(s);
}
}
d_ptr._ref_status.releaseObject();
d_ptr._ref_status = st;
d_ptr._delay_tick = 0;
}
}
//
//update
//
private static void updateIgnoreStatus(NyARTargetList i_igliet, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] source, int[] index)
{
NyARTarget d_ptr;
//マップする。
NyARTarget[] i_ignore_target = i_igliet.getArray();
//ターゲットの更新
for (int i = i_igliet.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
d_ptr = i_ignore_target[i];
int sample_index = index[i];
//年齢を加算
d_ptr._status_life--;
if (sample_index < 0)
{
//このターゲットに合致するアイテムは無い。
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
d_ptr.setSampleArea(source[sample_index]);
d_ptr._delay_tick = 0;
}
}
public void makePairIndexes(SampleStack igsource, NyARTargetList igtr, int[] index)
{
this.setPointDists(igsource.getArray(), igsource.getLength(), igtr.getArray(), igtr.getLength());
this.getMinimumPair(index);
return;
}