/**
* 格納しているマーカパターンをエンコードして、マーカデータを返します。
* @param o_out
* @return
* 成功すればマーカの方位を返却します。失敗すると-1を返します。
*/
public int encode(NyIdMarkerPattern o_out)
{
int d = getDirection();
if (d < 0)
{
return(-1);
}
//回転ビットの取得
getRotatedBits(d, o_out.data);
int model = this._model;
//周辺ビットの取得
o_out.model = model;
int control_bits = getControlValue(model, o_out.data);
o_out.check = getCheckValue(model, o_out.data);
o_out.ctrl_mask = control_bits % 5;
o_out.ctrl_domain = control_bits / 5;
if (o_out.ctrl_domain != 0 || o_out.ctrl_mask != 0)
{
return(-1);
}
//マスク解除処理を実装すること
return(d);
}
/**
* i_imageから、idマーカを読みだします。
* o_dataにはマーカデータ、o_paramにはまーかのパラメータを返却します。
* @param image
* @param i_square
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
//遠近法のパラメータを計算
if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex))
{
return(false);
}
;
INyARRgbPixelReader reader = image.getRgbPixelReader();
NyARIntSize raster_size = image.getSize();
PerspectivePixelReader.TThreshold th = this.__pickFromRaster_th;
MarkerPattEncoder encoder = this.__pickFromRaster_encoder;
//マーカパラメータを取得
this._perspective_reader.detectThresholdValue(reader, raster_size, th);
if (!this._perspective_reader.readDataBits(reader, raster_size, th, encoder))
{
return(false);
}
int d = encoder.encode(o_data);
if (d < 0)
{
return(false);
}
o_param.direction = d;
o_param.threshold = th.th;
return(true);
}
public bool encode(NyIdMarkerPattern i_data, INyIdMarkerData o_dest)
{
NyIdMarkerData_RawBit dest = (NyIdMarkerData_RawBit)o_dest;
if (i_data.ctrl_domain != _DOMAIN_ID)
{
return false;
}
//パケット数計算
int resolution_len = (i_data.model + 1);
int packet_length = (resolution_len * resolution_len) / 8 + 1;
int sum = 0;
for (int i = 0; i < packet_length; i++)
{
dest.packet[i] = i_data.data[i];
sum += i_data.data[i];
}
//チェックドット値計算
sum = sum % _mod_data[i_data.model - 2];
//チェックドット比較
if (i_data.check != sum)
{
return false;
}
dest.length = packet_length;
return true;
}
public bool encode(NyIdMarkerPattern i_data, INyIdMarkerData o_dest)
{
NyIdMarkerData_RawBit dest = (NyIdMarkerData_RawBit)o_dest;
if (i_data.ctrl_domain != _DOMAIN_ID)
{
return(false);
}
//パケット数計算
int resolution_len = (i_data.model + i_data.model - 1); //データドットの数
int packet_length = (resolution_len * resolution_len) / 8 + 1;
int sum = 0;
for (int i = 0; i < packet_length; i++)
{
dest.packet[i] = i_data.data[i];
sum += i_data.data[i];
}
//チェックドット値計算
sum = sum % _mod_data[i_data.model - 2];
//チェックドット比較
if (i_data.check != sum)
{
return(false);
}
dest.length = packet_length;
return(true);
}
/**
* この関数は、ラスタドライバから画像を読み出します。
* @param i_pix_drv
* @param i_size
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
public bool pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyARIntPoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex))
{
return false;
}
return this._pickFromRaster(i_pix_drv, o_data, o_param);
}
/**
* imageの4頂点で囲まれた矩形からidマーカを読みだします。
* @param image
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex))
{
return(false);
}
return(this._pickFromRaster(image, o_data, o_param));
}
/**
* i_imageから、idマーカを読みだします。
* o_dataにはマーカデータ、o_paramにはマーカのパラメータを返却します。
* @param image
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
private bool _pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
PerspectivePixelReader.TThreshold th = this.__pickFromRaster_th;
MarkerPattEncoder encoder = this.__pickFromRaster_encoder;
//マーカパラメータを取得
this._perspective_reader.detectThresholdValue(i_pix_drv, th);
if (!this._perspective_reader.readDataBits(i_pix_drv, i_pix_drv.getSize(), th, encoder))
{
return(false);
}
int d = encoder.encode(o_data);
if (d < 0)
{
return(false);
}
o_param.direction = d;
o_param.threshold = th.th;
return(true);
}
/**
* この関数は、ラスタドライバから画像を読み出します。
* @param i_pix_drv
* @param i_size
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
public bool pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyARDoublePoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex))
{
return(false);
}
return(this._pickFromRaster(i_pix_drv, o_data, o_param));
}
/**
* i_imageから、idマーカを読みだします。
* o_dataにはマーカデータ、o_paramにはまーかのパラメータを返却します。
* @param image
* @param i_square
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
//遠近法のパラメータを計算
if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex))
{
return false;
};
INyARRgbPixelReader reader = image.getRgbPixelReader();
NyARIntSize raster_size = image.getSize();
PerspectivePixelReader.TThreshold th = this.__pickFromRaster_th;
MarkerPattEncoder encoder = this.__pickFromRaster_encoder;
//マーカパラメータを取得
this._perspective_reader.detectThresholdValue(reader, raster_size, th);
if (!this._perspective_reader.readDataBits(reader, raster_size,th, encoder))
{
return false;
}
int d = encoder.encode(o_data);
if (d < 0)
{
return false;
}
o_param.direction = d;
o_param.threshold = th.th;
return true;
}
/**
* 格納しているマーカパターンをエンコードして、マーカデータを返します。
* @param o_out
* @return
* 成功すればマーカの方位を返却します。失敗すると-1を返します。
*/
public int encode(NyIdMarkerPattern o_out)
{
int d = getDirection();
if (d < 0)
{
return -1;
}
//回転ビットの取得
getRotatedBits(d, o_out.data);
int model = this._model;
//周辺ビットの取得
o_out.model = model;
int control_bits = getControlValue(model, o_out.data);
o_out.check = getCheckValue(model, o_out.data);
o_out.ctrl_mask = control_bits % 5;
o_out.ctrl_domain = control_bits / 5;
if (o_out.ctrl_domain != 0 || o_out.ctrl_mask != 0)
{
return -1;
}
//マスク解除処理を実装すること
return d;
}
/**
* i_imageから、idマーカを読みだします。
* o_dataにはマーカデータ、o_paramにはマーカのパラメータを返却します。
* @param image
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
private bool _pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
PerspectivePixelReader.TThreshold th = this.__pickFromRaster_th;
MarkerPattEncoder encoder = this.__pickFromRaster_encoder;
//マーカパラメータを取得
this._perspective_reader.detectThresholdValue(i_pix_drv, th);
if (!this._perspective_reader.readDataBits(i_pix_drv, i_pix_drv.getSize(), th, encoder))
{
return false;
}
int d = encoder.encode(o_data);
if (d < 0)
{
return false;
}
o_param.direction = d;
o_param.threshold = th.th;
return true;
}
