public override bool labeling(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th)
 {
     //配列初期化
     this.label_stack.clear();
     //ラベルの検出
     bool ret = base.labeling(i_raster, i_area, i_th);
     //ソート
     this.label_stack.sortByArea();
     return ret;
 }
 /**
  * この関数は、ラスタの指定点を基点に、画像の特定の範囲内から輪郭線を抽出します。
  * 開始点は、輪郭の一部である必要があります。
  * 通常は、ラべリングの結果の上辺クリップとX軸エントリポイントを開始点として入力します。
  * @param i_raster
  * 輪郭線を抽出するラスタを指定します。
  * @param i_area
  * 輪郭線の抽出範囲を指定する矩形。i_rasterのサイズ内である必要があります。
  * @param i_th
  * 輪郭とみなす暗点の敷居値を指定します。
  * @param i_entry_x
  * 輪郭抽出の開始点です。
  * @param i_entry_y
  * 輪郭抽出の開始点です。
  * @param o_coord
  * 輪郭点を格納するオブジェクトを指定します。
  * @return
  * 輪郭線がo_coordの長さを超えた場合、falseを返します。
  * @
  */
 public bool getContour(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th, int i_entry_x, int i_entry_y, NyARIntCoordinates o_coord)
 {
     //ラスタドライバの切り替え
     if (i_raster != this._ref_last_input_raster)
     {
         this._imdriver = (IRasterDriver)i_raster.createInterface(typeof(IRasterDriver));
         this._ref_last_input_raster = i_raster;
     }
     return(this._imdriver.getContour(i_area.x, i_area.y, i_area.x + i_area.w - 1, i_area.h + i_area.y - 1, i_entry_x, i_entry_y, i_th, o_coord));
 }
Exemplo n.º 3
0
        /**
         * この関数は、引数の矩形が、この矩形内にあるか判定します。
         * @param i_rect
         * 内側にあるか調べる矩形
         * @return
         * 矩形が内側にあれば、trueを返します。
         */
        public bool isInnerRect(NyARIntRect i_rect)
        {
            Debug.Assert(i_rect.w >= 0 && i_rect.h >= 0);
            int lx = i_rect.x - this.x;
            int ly = i_rect.y - this.y;
            int lw = lx + i_rect.w;
            int lh = ly + i_rect.h;

            return(0 <= lx && lx < this.w && 0 <= ly && ly < this.h && lw <= this.w && lh <= this.h);
        }
            public override bool labeling(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th)
            {
                //配列初期化
                this.label_stack.clear();
                //ラベルの検出
                bool ret = base.labeling(i_raster, i_area, i_th);

                //ソート
                this.label_stack.sortByArea();
                return(ret);
            }
Exemplo n.º 5
0
        /**
         * この関数は、2つの矩形の対角点同士の距離の二乗値を計算します。
         * @param i_rect2
         * 比較する矩形
         * @return
         * 左上、右下の点同士の距離の二乗値
         */
        public int sqDiagonalPointDiff(NyARIntRect i_rect2)
        {
            int w1, w2;
            int ret;

            w1   = this.x - i_rect2.x;
            w2   = this.y - i_rect2.y;
            ret  = w1 * w1 + w2 * w2;
            w1  += this.w - i_rect2.w;
            w2  += this.h - i_rect2.h;
            ret += w1 * w1 + w2 * w2;
            return(ret);
        }
        public void analyzeRaster(INyARRaster i_input, NyARIntRect i_area, NyARHistogram o_histogram)
        {
            NyARIntSize size = i_input.getSize();

            //最大画像サイズの制限
            Debug.Assert(size.w * size.h < 0x40000000);
            Debug.Assert(o_histogram.length == 256);//現在は固定

            int[] h = o_histogram.data;
            //ヒストグラム初期化
            for (int i = o_histogram.length - 1; i >= 0; i--)
            {
                h[i] = 0;
            }
            o_histogram.total_of_data = i_area.w * i_area.h / this._vertical_skip;
            this._histImpl.createHistogram(i_input, i_area.x, i_area.y, i_area.w, i_area.h, o_histogram.data, this._vertical_skip);
            return;
        }
Exemplo n.º 7
0
 /**
  * この関数は、引数の矩形が、この矩形内にあるか判定します。
  * @param i_rect
  * 内側にあるか調べる矩形
  * @return
  * 矩形が内側にあれば、trueを返します。
  */
 public bool isInnerRect(NyARIntRect i_rect)
 {
     Debug.Assert(i_rect.w >= 0 && i_rect.h >= 0);
     int lx = i_rect.x - this.x;
     int ly = i_rect.y - this.y;
     int lw = lx + i_rect.w;
     int lh = ly + i_rect.h;
     return (0 <= lx && lx < this.w && 0 <= ly && ly < this.h && lw <= this.w && lh <= this.h);
 }
 public int analyzeRaster(INyARRaster i_input, NyARIntRect i_area)
 {
     throw new NyARException();
 }
	    /**
	     * このデータが初期チェック(CoordからRectへの遷移)をパスするかチェックします。
	     * 条件は、
	     *  1.検出四角形の対角点は元の検出矩形内か?
	     *  2.一番長い辺と短い辺の比は、0.1~10の範囲か?
	     *  3.位置倍長い辺、短い辺が短すぎないか?
	     * @param i_sample_area
	     * この矩形を検出するために使った元データの範囲(ターゲット検出範囲)
	     */
        private bool checkInitialRectCondition(NyARIntRect i_sample_area)
	    {
		    NyARDoublePoint2d[] this_vx=this.vertex;

		    //検出した四角形の対角点が検出エリア内か?
		    int cx=(int)(this_vx[0].x+this_vx[1].x+this_vx[2].x+this_vx[3].x)/4;
		    int cy=(int)(this_vx[0].y+this_vx[1].y+this_vx[2].y+this_vx[3].y)/4;
		    if(!i_sample_area.isInnerPoint(cx,cy)){
			    return false;
		    }

    		
		    //一番長い辺と短い辺の比を確認(10倍の比があったらなんか変)
		    int max = int.MinValue;
            int min = int.MaxValue;
		    for(int i=0;i<4;i++){
			    int t=(int)this_vx[i].sqDist(this_vx[(i+1)%4]);
			    if(t>max){max=t;}
			    if(t<min){min=t;}
		    }
		    //比率係数の確認
		    if(max<(5*5) ||min<(5*5)){
			    return false;
		    }
		    //10倍スケールの2乗
		    if((10*10)*min/max<(3*3)){
			    return false;
		    }
		    return true;
	    }
	    /**
	     * 輪郭情報を元に矩形パラメータを推定し、値をセットします。
	     * この関数は、処理の成功失敗に関わらず、内容変更を行います。
	     * @param i_contour_status
	     * 関数を実行すると、このオブジェクトの内容は破壊されます。
	     * @return
	     * @throws NyARException
	     */
        public bool setValueWithInitialCheck(NyARContourTargetStatus i_contour_status, NyARIntRect i_sample_area)
	    {
		    //ベクトルのマージ(マージするときに、3,4象限方向のベクトルは1,2象限のベクトルに変換する。)
		    i_contour_status.vecpos.limitQuadrantTo12();
		    this._ref_my_pool._vecpos_op.margeResembleCoords(i_contour_status.vecpos);
		    if(i_contour_status.vecpos.length<4){
			    return false;
		    }
    		
		    //キーベクトルを取得
		    i_contour_status.vecpos.getKeyCoord(this._ref_my_pool._indexbuf);
		    //点に変換
		    NyARDoublePoint2d[] this_vx=this.vertex;
		    if(!this._ref_my_pool._line_detect.line2SquareVertex(this._ref_my_pool._indexbuf,this_vx)){
			    return false;
		    }
    		
    //		//点から直線を再計算
    //		for(int i=3;i>=0;i--){
    //			this_sq.line[i].makeLinearWithNormalize(this_sq.sqvertex[i],this_sq.sqvertex[(i+1)%4]);
    //		}
		    this.setEstimateParam(null);
		    if(!checkInitialRectCondition(i_sample_area))
		    {
			    return false;
		    }
		    this.detect_type=DT_SQINIT;
		    return true;
	    }
 /**
  * 同一サイズのラスタi_inputとi_outputの間で、一部の領域だけにラスタ処理を実行します。
  * @param i_input
  * @param i_rect
  * @param i_output
  * @throws NyARException
  */
 public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARIntRect i_rect, NyARGrayscaleRaster i_output)
 {
     Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true);
     this._do_filter_impl.doFilter(i_input, (int[])i_output.getBuffer(), i_rect.x, i_rect.y, i_rect.w, i_rect.h);
 }
        /**
         * この関数は、ラスタから矩形を検出して、自己コールバック関数{@link #onSquareDetect}で通知します。
         * @param i_raster
         * 検出元のラスタ画像
         * 入力できるラスタの画素形式は、{@link NyARLabeling_Rle#labeling(INyARRaster, int)}と同じです。
         * @param i_area
         * 検出する範囲。検出元のラスタの内側である必要があります。
         * @param i_th
         * ラベルと判定する敷居値
         * @
         */
        public void detectMarker(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th, NyARSquareContourDetector.CbHandler i_cb)
        {
            Debug.Assert(i_area.w * i_area.h > 0);

            NyARRleLabelFragmentInfoPtrStack flagment = this._labeling.label_stack;
            NyARLabelOverlapChecker<NyARRleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;
            //ラベルの生成エラーならここまで
            if (!this._labeling.labeling(i_raster, i_area, i_th))
            {
                return;
            }
            // ラベル数が0ならここまで
            int label_num = flagment.getLength();
            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }

            //ラベルリストを取得
            NyARRleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();

            NyARIntCoordinates coord = this._coord;
            int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;


            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.setMaxLabels(label_num);

            for (int i = 0; i < label_num; i++)
            {
                NyARRleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }

                //輪郭を取得
                if (!this._cpickup.getContour(i_raster, i_area, i_th, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord))
                {
                    continue;
                }
                int label_area = label_pt.area;
                //輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
                if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex))
                {
                    // 頂点の取得が出来なかった
                    continue;
                }
                //矩形を発見したことをコールバック関数で通知
                i_cb.detectMarkerCallback(coord, mkvertex);

                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);

            }
            return;
        }
	    /**
	     * 画面上の点が、このターゲットを包括する矩形の内側にあるかを判定します。
	     * この関数は、Known/Unknownターゲットに使用できます。
	     * @param i_x
	     * @param i_y
	     * @return
	     * <p>メモ:この関数にはnewが残ってるので注意</p>
	     */
        public bool isInnerRectPoint2d(int i_x, int i_y)
	    {
            Debug.Assert(this._target_type == RT_UNKNOWN || this._target_type == RT_KNOWN);
		    NyARIntRect rect=new NyARIntRect();
		    NyARDoublePoint2d[] vx=((NyARRectTargetStatus)(this._ref_tracktarget._ref_status)).vertex;
		    rect.setAreaRect(vx,4);
		    return rect.isInnerPoint(i_x, i_y);
	    }
        /**
         * この関数は、ラスタから矩形を検出して、自己コールバック関数{@link #onSquareDetect}で通知します。
         * @param i_raster
         * 検出元のラスタ画像
         * 入力できるラスタの画素形式は、{@link NyARLabeling_Rle#labeling(INyARRaster, int)}と同じです。
         * @param i_area
         * 検出する範囲。検出元のラスタの内側である必要があります。
         * @param i_th
         * ラベルと判定する敷居値
         * @
         */
        public void detectMarker(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th, NyARSquareContourDetector.CbHandler i_cb)
        {
            Debug.Assert(i_area.w * i_area.h > 0);

            NyARRleLabelFragmentInfoPtrStack flagment = this._labeling.label_stack;
            NyARLabelOverlapChecker <NyARRleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;

            //ラベルの生成エラーならここまで
            if (!this._labeling.labeling(i_raster, i_area, i_th))
            {
                return;
            }
            // ラベル数が0ならここまで
            int label_num = flagment.getLength();

            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }

            //ラベルリストを取得
            NyARRleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();

            NyARIntCoordinates coord = this._coord;

            int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;


            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.setMaxLabels(label_num);

            for (int i = 0; i < label_num; i++)
            {
                NyARRleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }

                //輪郭を取得
                if (!this._cpickup.getContour(i_raster, i_area, i_th, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord))
                {
                    continue;
                }
                int label_area = label_pt.area;
                //輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
                if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex))
                {
                    // 頂点の取得が出来なかった
                    continue;
                }
                //矩形を発見したことをコールバック関数で通知
                i_cb.detectMarkerCallback(coord, mkvertex);

                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);
            }
            return;
        }
Exemplo n.º 15
0
 /**
  * 範囲付きでGSラスタの2値ラべリングを実行します。
  * @param i_gs_raster
  * @param i_area
  * @param i_th
  * @param o_stack
  * 結果を蓄積するスタックオブジェクトを指定します。
  * 関数は、このオブジェクトに結果を追記します。
  * @return
  * @throws NyARException
  */
 public virtual void labeling(NyARGrayscaleRaster i_gs_raster, NyARIntRect i_area, int i_th)
 {
     Debug.Assert(i_gs_raster.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT1D_GRAY_8));
     this.imple_labeling(i_gs_raster, i_th, i_area.x, i_area.y, i_area.w, i_area.h);
 }
Exemplo n.º 16
0
 public virtual void labeling(NyARBinRaster i_bin_raster, NyARIntRect i_area)
 {
     Debug.Assert(i_bin_raster.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT1D_BIN_8));
     this.imple_labeling(i_bin_raster, 0, i_area.x, i_area.y, i_area.w, i_area.h);
 }
Exemplo n.º 17
0
 public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARIntRect i_area, NyARBinRaster i_output)
 {
     this._do_threshold_impl.doThFilter(i_input, i_area.x, i_area.y, i_area.w, i_area.h, this._threshold, i_output);
     return;
 }
Exemplo n.º 18
0
 public bool getContour(NyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th, int i_entry_x, int i_entry_y, NyARIntCoordinates o_coord)
 {
     Debug.Assert(i_raster.isEqualBufferType(NyARBufferType.INT1D_GRAY_8));
     return(impl_getContour(i_raster, i_area.x, i_area.y, i_area.x + i_area.w - 1, i_area.h + i_area.y - 1, i_th, i_entry_x, i_entry_y, o_coord));
 }
Exemplo n.º 19
0
 /**
  * この関数は、ラスタを敷居値i_thで2値化して、ラベリングします。
  * 検出したラベルは、自己コールバック関数{@link #onLabelFound}で通知します。
  * @param i_bin_raster
  * 入力画像。対応する形式は、クラスの説明を参照してください。
  * @param i_area
  * ラべリングする画像内の範囲
  * @param i_th
  * 敷居値
  * @
  */
 public virtual bool labeling(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th)
 {
     return(this.imple_labeling(i_raster, 0, i_area.x, i_area.y, i_area.w, i_area.h));
 }
Exemplo n.º 20
0
 /**
  * この関数は、ラスタの指定点を基点に、画像の特定の範囲内から輪郭線を抽出します。
  * 開始点は、輪郭の一部である必要があります。
  * 通常は、ラべリングの結果の上辺クリップとX軸エントリポイントを開始点として入力します。
  * @param i_raster
  * 輪郭線を抽出するラスタを指定します。
  * @param i_area
  * 輪郭線の抽出範囲を指定する矩形。i_rasterのサイズ内である必要があります。
  * @param i_th
  * 輪郭とみなす暗点の敷居値を指定します。
  * @param i_entry_x
  * 輪郭抽出の開始点です。
  * @param i_entry_y
  * 輪郭抽出の開始点です。
  * @param o_coord
  * 輪郭点を格納するオブジェクトを指定します。
  * @return
  * 輪郭線がo_coordの長さを超えた場合、falseを返します。
  * @
  */
 public bool getContour(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th, int i_entry_x, int i_entry_y, NyARIntCoordinates o_coord)
 {
     //ラスタドライバの切り替え
     if (i_raster != this._ref_last_input_raster)
     {
         this._imdriver = (IRasterDriver)i_raster.createInterface(typeof(IRasterDriver));
         this._ref_last_input_raster = i_raster;
     }
     return this._imdriver.getContour(i_area.x, i_area.y, i_area.x + i_area.w - 1, i_area.h + i_area.y - 1, i_entry_x, i_entry_y, i_th, o_coord);
 }
Exemplo n.º 21
0
 /**
  * この関数は、オブジェクトの値をインスタンスにセットします。
  * @param i_source
  * セットする値を格納したオブジェクト。
  */
 public void setValue(NyARIntRect i_source)
 {
     this.x = i_source.x;
     this.y = i_source.y;
     this.h = i_source.h;
     this.w = i_source.w;
 }
Exemplo n.º 22
0
 /**
  * この関数は、2つの矩形の対角点同士の距離の二乗値を計算します。
  * @param i_rect2
  * 比較する矩形
  * @return
  * 左上、右下の点同士の距離の二乗値
  */
 public int sqDiagonalPointDiff(NyARIntRect i_rect2)
 {
     int w1, w2;
     int ret;
     w1 = this.x - i_rect2.x;
     w2 = this.y - i_rect2.y;
     ret = w1 * w1 + w2 * w2;
     w1 += this.w - i_rect2.w;
     w2 += this.h - i_rect2.h;
     ret += w1 * w1 + w2 * w2;
     return ret;
 }
 public void doFilter(INyARRgbRaster i_input, NyARIntRect i_area, NyARBinRaster i_output)
 {
     Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(i_output.getSize()) == true);
     this._do_threshold_impl.doThFilter(i_input, i_area.x, i_area.y, i_area.w, i_area.h, this._threshold, i_output);
     return;
 }