public List <uzol> dalsie()
{
var vysledok = new List <uzol>(); // vytvori novy zoznam uzlov
for (int i = 0; i < auta.Count; i++) // iteruj aky je pocet aut (auta je zoznam aut, cize aky je pocet aut v zozname)
{
var a = auta[i];
if (a.orientacia == orientacia.h)
{
if (!a.jeVpravo)
{
var novyUzol = new uzol(auta, i, a.doprava(), this);
if (!novyUzol.jeKolizia() && !novyUzol.uzBolo())
{
vysledok.Add(novyUzol);
}
}
if (!a.jeVlavo)
{
var novyUzol = new uzol(auta, i, a.dolava(), this);
if (!novyUzol.jeKolizia() && !novyUzol.uzBolo())
{
vysledok.Add(novyUzol);
}
}
}
else
{
if (!a.jeHore)
{
var novyUzol = new uzol(auta, i, a.hore(), this);
if (!novyUzol.jeKolizia() && !novyUzol.uzBolo())
{
vysledok.Add(novyUzol);
}
}
if (!a.jeDole)
{
var novyUzol = new uzol(auta, i, a.dole(), this);
if (!novyUzol.jeKolizia() && !novyUzol.uzBolo())
{
vysledok.Add(novyUzol);
}
}
}
}
return(vysledok);
}
