/// <summary>
/// Nastavení dat komunikace dle požadovaného stavu z WindowSerizovani
/// </summary>
private void nastaveniVystupuSerizovani()
{
OPCZ215060_8 opcClient = Stroj.OpcClient;
opcClient.DataKOdeslani.RucniOvladani.Value = ((WinSerizovaniL != null) || (WinSerizovaniP != null));
if (WinSerizovaniL != null) //Levá strana
{
opcClient.DataKOdeslani.L.DwManual1.Value = WinSerizovaniL.GetOutDWord(1);
opcClient.DataKOdeslani.L.DwManual2.Value = WinSerizovaniL.GetOutDWord(2);
}
else
{
opcClient.DataKOdeslani.L.DwManual1.Value = 0;
opcClient.DataKOdeslani.L.DwManual2.Value = 0;
}
if (WinSerizovaniP != null) //Pravá strana
{
opcClient.DataKOdeslani.P.DwManual1.Value = WinSerizovaniP.GetOutDWord(1);
opcClient.DataKOdeslani.P.DwManual2.Value = WinSerizovaniP.GetOutDWord(2);
}
else
{
opcClient.DataKOdeslani.P.DwManual1.Value = 0;
opcClient.DataKOdeslani.P.DwManual2.Value = 0;
}
}
/// <summary>
/// Nastavení aktuálních hodnot vstupů windowIO dle přijatých dat z PLC
/// </summary>
private void nastaveniVstupuSerizovani()
{
OPCZ215060_8 opcClient = Stroj.OpcClient;
if (!opcClient.PrijataData.EnableManual.Value && !InitInfo.Ladeni) //Zavření formuláře pro seřizování, není-li enable
{
if (WinSerizovaniL != null)
{
WinSerizovaniL.Close();
WinSerizovaniL = null;
}
if (WinSerizovaniP != null)
{
WinSerizovaniP.Close();
WinSerizovaniP = null;
}
}
if (WinSerizovaniL != null && opcClient != null)
{
WinSerizovaniL.SetIn(1, opcClient.PrijataData.L.DwManual1.Value);
WinSerizovaniL.SetIn(2, opcClient.PrijataData.L.DwManual2.Value);
}
if (WinSerizovaniP != null && opcClient != null)
{
WinSerizovaniP.SetIn(1, opcClient.PrijataData.P.DwManual1.Value);
WinSerizovaniP.SetIn(2, opcClient.PrijataData.P.DwManual2.Value);
}
}
//Obsluha komunikace s PLC na úrovni práce s přijatými a odesílanými daty
#region KomunikacePLC
/// <summary>
/// Připojení k OPC serveru pomocí objektu opcClient a spuštění WatchDogů pro sledování liveBitu !!!upravit komentář
/// </summary>
public void InicializaceOpc()
{
try
{
OpcClient = new OPCZ215060_8(150);
OpcClient.OnPrijataData += new OPCClient.PrijataDataHandler(opcClient_OnPrijataData);
OpcClient.OnNaplneniDatKOdeslani += () => obsluhaNaplneniDatKOdeslani();
//!!! OpcClient.pripojit("opcda://localhost/Kepware.KEPServerEX.V5");
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception("Nepodařilo se připojit k OPC serveru!\n" + ex.Message);
}
}