public void SetLocalDataFromWowBone(WowBone bone)
{
var matrix = Mat4.Identity();
matrix = Mat4.Translate(matrix, bone.LocalPosition);
// Поворота и скейла у базовых костей нет
LocalMatrix = matrix;
}
/// <summary>
/// Устанавливает родительскую кость без изменения глобальной позиции текущей кости
/// </summary>
public void SetParentAndKeepGlobalPosition(WowBone parentBone)
{
var globalPosition = GetGlobalPosition();
ParentBone = parentBone;
var parentGlobalPosition = ParentBone?.GetGlobalPosition() ?? new Vec3(0, 0, 0);
LocalPosition = new Vec3(
globalPosition.X - parentGlobalPosition.X,
globalPosition.Y - parentGlobalPosition.Y,
globalPosition.Z - parentGlobalPosition.Z);
}
private void TranslateBoneChildrenPositionsFromGlobalToLocal(WowBone wowBone)
{
if (wowBone == null)
{
return;
}
foreach (var childBone in wowBone.ChildBones)
{
TranslateBoneChildrenPositionsFromGlobalToLocal(childBone);
childBone.LocalPosition = new Vec3(
childBone.LocalPosition.X - wowBone.LocalPosition.X,
childBone.LocalPosition.Y - wowBone.LocalPosition.Y,
childBone.LocalPosition.Z - wowBone.LocalPosition.Z);
}
}
public void SetLocalDataFromBlendshapeBone(WowBone bone, WowVrcFileData.BlendshapeData.BoneData blendshapeBoneChange, float scale)
{
var matrix = Mat4.Identity();
Vec3 localPosition = bone.LocalPosition;
localPosition.X += blendshapeBoneChange.LocalTransform.position.X * scale;
localPosition.Y += blendshapeBoneChange.LocalTransform.position.Y * scale;
localPosition.Z += blendshapeBoneChange.LocalTransform.position.Z * scale;
matrix = Mat4.Translate(matrix, localPosition);
// Поврота и скейла у базовых костей нет, так что учитываем только поврот и скейл из изменений блендшейпа
matrix = Mat4.Multiply(matrix, Mat4.FromQuat(blendshapeBoneChange.LocalTransform.rotation));
matrix = Mat4.Scale(matrix, blendshapeBoneChange.LocalTransform.scale);
LocalMatrix = matrix;
}
/// <summary>
/// Добавляет кость-пустышку в конец массива с костями
/// </summary>
public void AddDummyBone(string boneName, WowBone parent, Vec3 localPosition)
{
// Так как добавление идет в конец массива - индексы в вершинах перестраивать ненужно - все старые кости остаются на своих местах
var bone = new WowBone()
{
Id = uint.MaxValue, Index = (byte)Bones.Length, ParentBone = parent, LocalPosition = localPosition
};
bone.SetName(boneName);
Bones = Bones.Append(bone).ToArray();
if (parent != null)
{
parent.ChildBones.Add(bone);
}
}
/// <summary>
/// Удаляет заданую кость, перенося при этом внутреннюю иерархию и веса на родителя.
/// Если родителя нет, то удалит кость (веса никуда не перенесутся) и сделает дочернюю кость рутом (если таких костей несколько, ничего не произойдет, метод вернет false)
/// </summary>
public bool RemoveBone(WowBone boneToRemove)
{
if (boneToRemove == null || (boneToRemove.ParentBone == null && boneToRemove.ChildBones.Count > 1))
{
return(false);
}
int boneIndex = boneToRemove.Index;
ByteVec4 boneIndexes;
Vec4 boneWeights;
bool changed;
// В случае если удаляем корневую кость (boneToRemove.ParentBone == null) то либо у нее не будет child костей вообще либо будет одна (проверяется выше)
var boneToRemoveSingleChild = boneToRemove.ChildBones.Count == 1 ? boneToRemove.ChildBones[0] : null;
// ToDo: возможно надо будет менять не только вершины этого объекта но и всякие приатаченные объекты,
// которые также могут быть завязаны на эти кости (надо видимо будет хранить в объекте список мешей которые привязаны
// к костям этим либо вообще отдельно скелет хранить и в нем уже список мешей/wowobject-ов)
// Меняем веса у вершин в соответствии с новой иерархией костей
foreach (var mesh in Meshes)
{
foreach (var vertex in mesh.Vertices)
{
boneIndexes = vertex.BoneIndexes;
boneWeights = vertex.BoneWeights;
changed = false;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (boneIndexes[i] == boneIndex)
{
if (boneToRemove.ParentBone != null)
{
boneIndexes[i] = boneToRemove.ParentBone.Index;
}
else if (boneToRemoveSingleChild != null)
{
boneIndexes[i] = boneToRemoveSingleChild.Index;
}
else
{
boneIndexes[i] = 0;
boneWeights[i] = 0;
}
changed = true;
}
}
if (changed)
{
boneWeights.NormalizeSum();
vertex.BoneIndexes = boneIndexes;
vertex.BoneWeights = boneWeights;
}
}
}
// Удаляем кость из списка костей и перебрасываем ее children на родителя удаляемой кости
for (int i = 0; i < Bones.Length; i++)
{
if (Bones[i] == boneToRemove)
{
Bones[i] = null;
foreach (var child in boneToRemove.ChildBones)
{
child.SetParentAndKeepGlobalPosition(boneToRemove.ParentBone);
child.ParentBone?.ChildBones.Add(child);
}
boneToRemove.ParentBone?.ChildBones.Remove(boneToRemove);
return(true);
}
}
throw new InvalidOperationException("Похоже что идет удаление кости, которой не существет в массиве костей");
}
