//复位函数
public static void reset()
{
int sendCount = 0;//每条指令最多发送的次数变量，如果次数超过则报错
//UsbIO.sendToARM(Form1.SCPIReset + SCPIStrSumChkGet(Form1.SCPIReset) + Form1.end1 + Form1.end2);
UsbIO.sendToARM(Form1.SCPIReset);
Form1.Delay(40);//先延时40ms，然后判断是否返回接收成功的信息，如果返回继续发送下一条，没返回则，每隔一段时间发送一次相同的请求，五次后还没返回正确信息则报错
while (!Form1.SCPIsendSuccessFlag)
{
sendCount++;
Form1.Delay(900);//延时900ms
if (sendCount < 5)
{
//UsbIO.sendToARM(Form1.SCPIReset + SCPIStrSumChkGet(Form1.SCPIReset) + Form1.end1 + Form1.end2);
UsbIO.sendToARM(Form1.SCPIReset);
}
else
{
break;
}
Form1.SCPIsendSuccessFlag = false; //返回该指令的接收成功信息后再把标志置为false
}
Form1.SCPIsendSuccessFlag = false; //返回该指令的接收成功信息后再把标志置为false
if (sendCount < 5)
{
sendCount = 0;
Form1.dialogMessageShow("复位成功！");
}
else
{
Form1.dialogMessageShow("设备复位失败，请检查设备！");
}
}
//从参数设置里读取内容，并判断设备连接状态和参数设置是否为空
private void ReadSet()
{
setData.testVoltage = textBox10.Text; //得到设置的测试电压值
setData.electricUpLimit = textBox9.Text; //得到设置的充电电流上限值
setData.powerUpLimit = textBox8.Text; //得到充电功率上限值
setData.outputRes = comboBox1.Text; //得到输出电阻值
setData.dischargeElectric = textBox7.Text; //得到放电电流值
setData.dischargePower = textBox1.Text; //得到放电功率值
setData.measurePattern = comboBox3.Text; //得到测量模式
setData.voltageRiseSlope = textBox3.Text; //（高压源的最大输出电压）电压上升斜率
setData.voltageDropSlope = textBox4.Text; //（高压源的最大输出电压）电压下降斜率
setData.chargePattern = comboBox2.Text; //得到充电模式
//判断设置参数是否填写完整
if (UsbIO.is_Open())
{
if (setData.testVoltage == "" || setData.electricUpLimit == "" ||
setData.powerUpLimit == "" || setData.outputRes == "" ||
setData.dischargeElectric == "" || setData.dischargePower == "" ||
setData.measurePattern == "" || setData.voltageRiseSlope == "" ||
setData.voltageDropSlope == "" || setData.chargePattern == ""
)
{
MessageBox.Show("设置参数不能为空，请填写完整！"); //弹出提示对话框
}
else
{
SendDataHandle.SendToCMDMachine(setData);//用于发送设置参数到下位机
}
}
else
{
MessageBox.Show("设备未连接！");//弹出提示对话框
}
}
//关闭连接按钮
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (UsbIO.is_Open())//确保是设备处于连接状态才进行关闭连接的操作
{
if (!testStartFlag)
{
closeTest(); //关闭接收数据
SendDataHandle.SCPICDisconnect(); //先向下位机发送退出远控状态的指令
UsbIO.DataRecieveStop(); //结束串口接收数据的线程
UsbIO.Close_Port(); //关闭串口连接
if (!UsbIO.is_Open())
{
MessageBox.Show("设备已断开连接"); //弹出提示对话框
textBox11.Text = "设备未连接"; //显示设备连接状态
textBox11.BackColor = Color.WhiteSmoke; //控件背景颜色改变
}
else
{
MessageBox.Show("设备连接断开失败"); //弹出提示对话框
}
}
else
{
MessageBox.Show("请先结束测试！"); //弹出提示对话框
}
}
}
//打开连接按钮
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!UsbIO.is_Open())//确保设备处于未连接状态再进行连接操作，否则不操作
{
portNum = PortNums.Text;
UsbIO.Open_Port(); // 打开串口
UsbIO.DataRecieveStart(); //开始串口接收数据的线程
if (UsbIO.is_Open())
{
bool successFlag = SendDataHandle.SCPIConnect();//发送SCPI联机指令给下位机
if (successFlag)
{
MessageBox.Show("设备连接成功"); //弹出提示对话框
textBox11.Text = "设备已连接"; //显示设备连接状态
textBox11.BackColor = Color.Red; //控件背景颜色改变
}
else
{
MessageBox.Show("设备连接失败"); //弹出提示对话框
textBox11.Text = "设备未连接"; //显示设备连接状态
textBox11.BackColor = Color.WhiteSmoke; //控件背景颜色改变
}
}
else
{
MessageBox.Show("串口未打开"); //弹出提示对话框
textBox11.Text = "设备未连接"; //显示设备连接状态
textBox11.BackColor = Color.WhiteSmoke; //控件背景颜色改变
}
}
}
//form1加载时的显示(设置里面的下拉选项)
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
//枚举（列出）参数设置里面的输出电阻值
comboBox1.Items.Add("NONE");
comboBox1.Items.Add("DIOD");
comboBox1.Items.Add("100K");
comboBox1.Items.Add("1M");
comboBox1.Items.Add("10M");
comboBox1.SelectedIndex = 1; //下拉列表默认选择项是第二项，即：DIOD
//枚举（列出）参数设置里面的测量模式
comboBox3.Items.Add("IR");
comboBox3.Items.Add("LC");
comboBox3.SelectedIndex = 0; //下拉列表默认选择项是第一项，即：IR
//枚举（列出）参数设置里面的充电模式
comboBox2.Items.Add("Auto");
comboBox2.Items.Add("Manu");
comboBox2.SelectedIndex = 0; //下拉列表默认选择项是第一项，即：IR
//保证下拉框只能选择不能自己填入
comboBox1.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;
comboBox2.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;
comboBox3.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;
PortNums.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;
string[] portNums = UsbIO.getComNums(); // 打开硬件设备，获取到端口号
//枚举（列出）获得的串口号
foreach (string s in portNums)
{
PortNums.Items.Add(s);
}
PortNums.SelectedIndex = 0; //下拉列表默认选择项是第一个串口号
UsbIO.setForm(this); //创建一个实例,把该界面和UsbIO中的静态变量form1绑定在一起
}
//停止接收数据函数
public static void closeTest()
{
//SendDataHandle.SCPITestStop();//给下位机发送停止测试的指令
receiveStartFlag = false; //开始发送请求结果数据标志位置1
UsbIO.form1.timer1.Stop(); //关闭定时器
UsbIO.DataRecieveStop(); //停止接收接收数据
Form1.isGather = false; //停止绘图显示的线程
//Form1.testStartFlag = false;//开始测试标志置零
//UsbIO.form1.textBox14.Text = "测试未开始"; //显示测试状态
}
//停止接受数据按钮
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (UsbIO.is_Open())
{
closeTest();
}
else
{
MessageBox.Show("设备未连接，请先连接设备"); //弹出提示对话框
}
}
//开始接受数据按钮（向下位机请求结果数据）
private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (UsbIO.is_Open())
{
TaskGatherRealTime = new Thread(GatherRealTime); //开启（创建）一个绘图线程
startTest();
receiveButtonClickFlag = true; //开始接收数据的按钮是否点击过
}
else
{
MessageBox.Show("设备未连接，请先连接设备"); //弹出提示对话框
}
}
//开始测试按钮
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (UsbIO.is_Open())
{
//TaskGatherRealTime = new Thread(GatherRealTime);//开启（创建）一个绘图线程
//startTest();//调用测试开始的函数
testStartFlag = true; //开始测试标志置一
SendDataHandle.SCPITestStart(); //给下位机发送开始测试的指令
UsbIO.form1.textBox14.Text = "正在测试"; //显示测试状态
textBox14.BackColor = Color.Red; //控件背景颜色改变
}
else
{
MessageBox.Show("设备未连接，请先连接设备"); //弹出提示对话框
}
}
//发送设置参数到下位机
public static void SendToCMDMachine(SysSet.SettingsStruct setData)
{
string[] packData = PackageData(setData); //把设置参数封装成SCPI指令
//需要添加参数发送成功标志，通过条件判断，读取返回的设置成功与否的标志
int sendCount = 0; //每条指令最多发送的次数变量，如果次数超过则报错
bool setDataDownloadSuccessFlag = true; //设置参数全部下载到下位机的成功标志
foreach (string s in packData)
{
UsbIO.sendToARM(s);
Form1.Delay(40);//先延时40ms，然后判断是否返回接收成功的信息，如果返回继续发送下一条，没返回则，每隔一段时间发送一次相同的请求，五次后还没返回正确信息则报错
while (!Form1.SCPIsendSuccessFlag)
{
sendCount++;
Form1.Delay(900);//延时900ms
if (sendCount < 5)
{
UsbIO.sendToARM(s);
}
else
{
setDataDownloadSuccessFlag = false;
break;
}
}
if (sendCount < 5)
{
sendCount = 0;
}
else
{
break;
}
Form1.SCPIsendSuccessFlag = false;//返回该指令的接收成功信息后再把标志置为false
}
Form1.SCPIsendSuccessFlag = false;//返回该指令的接收成功信息后再把标志置为false
if (setDataDownloadSuccessFlag)
{
Form1.dialogMessageShow("参数下载成功！"); //弹出提示对话框
Form1.setDataDownloadSuccessFlag = true; //参数下载成功的标志
}
else
{
Form1.dialogMessageShow("参数下载失败,请检查设备并重新下载！");//弹出提示对话框
}
}
//发送SCPI模块联机顺序指令到下位机中
public static bool SCPIConnect()
{
int sendCount = 0;//每条指令最多发送的次数变量，如果次数超过则报错
foreach (string s in Form1.SCPIConnect)
{
//UsbIO.sendToARM(s+ SCPIStrSumChkGet(s) + Form1.end1+Form1.end2);
UsbIO.sendToARM(s);
Form1.Delay(40);//先延时40ms，然后判断是否返回接收成功的信息，如果返回继续发送下一条，没返回则，每隔一段时间发送一次相同的请求，五次后还没返回正确信息则报错
while (!Form1.SCPIsendSuccessFlag)
{
sendCount++;
Form1.Delay(900);//延时900ms
if (sendCount < 5)
{
//UsbIO.sendToARM(s + SCPIStrSumChkGet(s) + Form1.end1 + Form1.end2);
UsbIO.sendToARM(s);
}
else
{
break;
}
}
if (sendCount < 5)
{
sendCount = 0;
}
else
{
Form1.dialogMessageShow("SCPI联机指令发送失败");
break;
}
Form1.SCPIsendSuccessFlag = false;//返回该指令的接收成功信息后再把标志置为false
}
//UsbIO.sendToARM(Form1.successReceiveMes + SCPIStrSumChkGet(Form1.successReceiveMes) + Form1.end1 + Form1.end2);
Form1.SCPIsendSuccessFlag = false;//返回该指令的接收成功信息后再把标志置为false
if (sendCount == 0)
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
//开始接收数据的函数
public static void startTest()
{
UsbIO.DataRecieveStart(); //开始接收数据
TaskGatherRealTime.Start(); //开始接受绘图数据的线程
if (!receiveButtonClickFlag)
{
SaveDataToLocal.createPathFile();//创建指定目录和存储数据的txt文件
}
//testStartFlag = true;//开始测试标志置一
//SendDataHandle.SCPITestStart();//给下位机发送开始测试的指令
//UsbIO.form1.textBox14.Text = "正在测试"; //显示测试状态
UsbIO.form1.timer1.Interval = Convert.ToInt32(UsbIO.form1.textBox2.Text);//把设置的请求时间间隔设置到定时器1中去
float a = UsbIO.form1.timer1.Interval;
xUnitTime = a / 1000; //趋势图单个横坐标单位长度
receiveStartFlag = true; //开始发送请求结果数据标志位置1
UsbIO.form1.timer1.Start(); //开启定时器
}
//发送请求结果数据的函数
public static void sendGet(string[] str)
{
bool setDataDownloadSuccessFlag = true;//请求结果的SCPI指令全部下载到下位机的成功标志
int sendCount = 0;
foreach (string s in str)
{
UsbIO.sendToARM(s);
Form1.Delay(40);//先延时40ms，然后判断是否返回接收成功的信息，如果返回继续发送下一条，没返回则，每隔一段时间发送一次相同的请求，五次后还没返回正确信息则报错
while (!Form1.SCPIsendSuccessFlag)
{
sendCount++;
Form1.Delay(900);//延时900ms
if (sendCount < 5)
{
UsbIO.sendToARM(s);
}
else
{
//五次连续发送该条指令都没有返回接收成功的返回信息，则参数请求失败
setDataDownloadSuccessFlag = false;
break;
}
}
if (sendCount < 5)
{
sendCount = 0;
}
else
{
break;
}
Form1.SCPIsendSuccessFlag = false; //返回该指令的接收成功信息后再把标志置为false
}
Form1.SCPIsendSuccessFlag = false; //返回该指令的接收成功信息后再把标志置为false
if (!setDataDownloadSuccessFlag)
{
Form1.dialogMessageShow("结果参数请求失败，测试已停止，请检查设备！"); //弹出提示对话框
//是否关闭测试？
Form1.closeTest(); //调用关闭测试的函数
}
}
//校验得到的SCPI指令是否正确
public static void SCPIReceiveCheck(byte[] buf)
{
int sum = 0;
for (int i = 0; i < buf.Length - 3; i++)
{
sum += buf[i];
}
byte low = (byte)(sum & 0xFF);
low = (byte)(low | 0x80);
if (low == buf[buf.Length - 3])
{
SCPIReceiveAnalysis(Form1.receiveTempData.ToArray());//显示并解析收到的SCPI指令
}
else
{
UsbIO.sendToARM(Form1.errorCode + Form1.end1 + Form1.end2);//返回指令校验错误信息
Form1.dialogMessageShow("接收的指令校验结果出错");
}
}
//参数下载按钮
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (UsbIO.is_Open())
{
ReadSet();//读取设置的参数，并在ReadSet函数里调用sendToCMDMachine函数把设置的参数发送给下位机
if (setDataDownloadSuccessFlag)
{
textBox13.Text = "参数下载成功";
textBox13.BackColor = Color.Red;//控件背景颜色改变
setDataDownloadSuccessFlag = false;
}
else
{
textBox13.Text = "参数下载失败";
textBox13.BackColor = Color.Red;//控件背景颜色改变
}
}
else
{
MessageBox.Show("设备未连接，请先连接设备"); //弹出提示对话框
}
}
//判断并得到SCPI指令
public static void SCPIReceiveJudge(byte[] buf)
{
bool endFlag = false;//用来判断结束码的两个字节均满足要求
foreach (byte b in buf)
{
Form1.receiveTempData.Add(b);
if (b == Form1.end1)
{
endFlag = true;
}
if (b == Form1.end2 && endFlag)
{
endFlag = false;
UsbIO.receiveDataShow(System.Text.Encoding.Default.GetString(Form1.receiveTempData.ToArray())); //调用方法把接收到的SCPI指令信息显示到接收数据窗口
SCPIReceiveCheck(Form1.receiveTempData.ToArray()); //进行SCPI指令的校验码校验
Form1.receiveTempData.Clear(); //清空存储SCPI指令的字节列表
}
}
}
