public void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
{
_capture.FlipHorizontal = true; // Переворачиваем изображение относительно оси У
Mat imageMatrix = new Mat(); //Матрица, которую мы забираем из потока камеры
_capture.Retrieve(imageMatrix, 0);
Image<Bgr, byte> imageFrameBGR = imageMatrix.ToImage<Bgr, byte>();
Image<Gray, byte> imageFrameGray = RGBFilter(imageFrameBGR,
red_color_min, red_color_max,//Фильтрация на пороговые значения цвета
green_color_min, green_color_max,
blue_color_min, blue_color_max);
imageFrameGray = MassCenter(imageFrameGray);
Display(imageMatrix, imageFrameGray); //<--------------------- отображение
if (_isDetected) // Ищем движения
{
if (_count_frames == 0) //быдлокод потому что покадрово, нужно по времени
{
_firstSpeedCorrection = true;
}
if(_firstSpeedCorrection)
{
if(_count_frames!=0)
{
if (Math.Abs(x_coord[0] - center_x) >= 30 || Math.Abs(y_coord[0] - center_y) >= 30)
{
x_coord.Clear();
y_coord.Clear();
}
else
{
_firstSpeedCorrection = false;
x_begining = center_x;
y_begining = center_y;
}
}
}
x_coord.Add(center_x);
y_coord.Add(center_y);
x_ending = center_x;
y_ending = center_y;
_count_frames++;
}
else
{
if (my_timer.ElapsedMilliseconds > 2000) // 2 секунды на корректировку изображения
{
my_timer.Reset();
if (_count_frames >= 5)
{
Line_func line = new Line_func(x_coord, y_coord);
labelFunc.Text = line.coord_a_.ToString() + "X + " + line.coord_b_.ToString();
_correction = false;
if (Math.Abs(x_ending - x_begining) > 200 && Math.Abs(line.coord_a_) < 1)
{
if (x_begining < 215)
{
labelType.Text = " Горизонтальная линия из левого края";
windowsChoose.nextSong();// след песня
}
else if (x_begining > 430)
{
labelType.Text = " Горизонтальная линия из правого края";
windowsChoose.prevSong();
}
else
{
if (x_ending - x_begining > 0)
{
labelType.Text = " Горизонтальная линия из середины вправо";
windowsChoose.playSong();
}
else if (x_ending - x_begining < 0)
{
labelType.Text = " Горизонтальная линия из середины влево";
windowsChoose.stopSong();
}
}
}
else if (Math.Abs(y_ending - y_begining) > 250 && Math.Abs(line.coord_a_) > 1)
{
if (y_ending - y_begining > 0)
{
labelType.Text = " Вертикальная линия сверху вниз";
windowsChoose.voulumeDown();
}
else if (y_ending - y_begining < 0)
{
labelType.Text = " Вертикальная линия снизу вверх";
windowsChoose.voulumeUp();
}
}
else
labelType.Text = "";
}
else
{
_correction = true;
}
if (!_correction)
{
labelDebagLog.Text = "(" + x_begining.ToString() + " ; " + y_begining.ToString() + ") - (" + x_ending + " ; " + y_ending + ")";
_count_frames = 0;
listBoxCoordinatesX.Items.Clear();
listBoxCoordinatesY.Items.Clear();
foreach(Double num in x_coord)
{
listBoxCoordinatesX.Items.Add(" X:" + num.ToString());
}
foreach (Double num in y_coord)
{
listBoxCoordinatesY.Items.Add(" Y:" + num.ToString());
}
my_timer.Reset();
x_coord.Clear();
y_coord.Clear();
}
}
}
}
private string moutionType(List<Double> x_c, List<Double> y_c)
{
string type = "";
Double x_beg = x_c[0];
Double y_beg = y_c[0];
Double x_end = x_c.Last();
Double y_end = y_c.Last();
Double x_max = x_c.Max();
Double y_max = y_c.Max();
Double x_min = x_c.Min();
Double y_min = y_c.Min();
if (my_timer.ElapsedMilliseconds > 1000)
{
my_timer.Reset();
if (_count_frames >= 20) // если он был в кадре не долго
{ //или не прошло время на корректировку
//выключаем таймер
_correction = false; //отключаем корректировку
Line_func line = new Line_func(x_coord, y_coord);
labelFunc.Text = line.coord_a_.ToString() + "X + " + line.coord_b_.ToString();
if (Math.Abs(x_end - x_beg) > 200 && Math.Abs(line.coord_a_) < 1)
{
if (x_beg < 215)
type = " Горизонтальная линия из левого края";
else if (x_beg > 430)
type = " Горизонтальная линия из правого края";
else
{
if (x_end - x_beg > 0)
type = " Горизонтальная линия из середины вправо";
else if (x_end - x_beg < 0)
type = " Горизонтальная линия из середины влево";
}
}
else if (Math.Abs(y_end - y_beg) > 350 && Math.Abs(line.coord_a_) > 1)
{
if (y_end - y_beg > 0)
type = " Вертикальная линия сверху вниз";
else if (y_end - y_beg < 0)
type = " Вертикальная линия снизу вверх";
}
else
type = "";
}
else
{
_correction = true;
}
if (!_correction)
{
labelDebagLog.Text = "(" + x_beg.ToString() + " ; " + y_beg.ToString() + ") - (" + x_end + " ; " + y_end + ")";
_count_frames = 0;
my_timer.Reset();
x_coord.Clear();
y_coord.Clear();
}
}
return type;
}
