public Bahn Bahnplanung(List <Voxel> voxelList, int layerIndex)
{
/*
* Teilen der gesamten Voxelliste in Randvoxel und Rest, damit unterschiedliche Bahnen geplant werden können
* splitList[0] enthält Schichtränder
* splitList[1] enthält alle anderen Voxel
*/
List <List <Voxel> > splitList = new List <List <Voxel> >(SplitVoxelList(voxelList));
/*
* Erstelle zwei Graphen : Randvoxel-Graph und Restvoxel-Graph
* False und True zeigen hier jeweils nur an ob es sich bei den Verarbeitungsschritten um
* Infillvoxel handelt oder nicht, wegen der Nachbarschaftskontrolle
*/
Graph_ randGraph = new Graph_(VoxelToGraph(splitList[0], false));
Graph_ restGraph = new Graph_(VoxelToGraph(splitList[1], true));
// Erstellen der Druckfolgen
Druckfolge initialRand = new Druckfolge();
Druckfolge initialRest = new Druckfolge();
Druckfolge _2optRand = new Druckfolge();
Druckfolge _2optRest = new Druckfolge();
Druckfolge optimizedRand = new Druckfolge(0.0);
Druckfolge optimizedRest = new Druckfolge(0.0);
/*
* Da nur lokale Optima bestimmt werden, werden mehrere Durchläufe erzeugt, von denen das Beste ausgewählt wird.
*/
for (int NNRUNS = 0; NNRUNS < ANZAHL_NNRUNS; NNRUNS++)
{
Random randomizer = new Random();
int startNodeRand = (randomizer.Next(0, randGraph.GetGraph().Count - 1));
int startNodeRest = (randomizer.Next(0, restGraph.GetGraph().Count - 1));
// Generieren einer NN-Tour mit random Startknoten
initialRand = NearestNeighbor(randGraph.DeepCopy(), startNodeRand);
initialRest = NearestNeighbor(restGraph.DeepCopy(), startNodeRest);
// Verbesserung der initialen Lösung durch 2-opt
_2optRand = _2Opt(initialRand, randGraph.DeepCopy(), false);
_2optRest = _2Opt(initialRest, restGraph.DeepCopy(), true);
//Behalten des besten lokalen Optimums
if (_2optRand.GetGesamtkosten() < optimizedRand.GetGesamtkosten())
{
optimizedRand = _2optRand.DeepCopy();
}
if (_2optRest.GetGesamtkosten() < optimizedRest.GetGesamtkosten())
{
optimizedRest = _2optRest.DeepCopy();
}
}
Bahn bahn = new Bahn(splitList, randGraph, restGraph, optimizedRand, optimizedRest, layerIndex);
return(bahn);
}
//Setter
public void SetBahn(Bahn bahn)
{
m_splitList = bahn.m_splitList;
m_randGraph = bahn.m_randGraph;
m_restGraph = bahn.m_restGraph;
m_optimizedRand = bahn.m_optimizedRand;
m_optimizedRest = bahn.m_optimizedRest;
m_layerIndex = bahn.m_layerIndex;
}
static void Main(string[] args)
{
/*
* Konstanten
*/
Thread.CurrentThread.CurrentCulture = new CultureInfo("en-US");
string inputFile = @"Galgen.txt";
int randBreite = 3;
string currentPath = Directory.GetParent(Directory.GetCurrentDirectory()).Parent.FullName;
string path = currentPath + "\\";
string fileName = @"Bahnplanung.txt";
int infillDensity = 20;
string infillType = "3DInfill"; //3DInfill oder HexInfill oder LineInfill oder Line3DInfill
int offset = 0; //für LineInfill
double robotGeschwindigkeit = 30.0;
double extrusionsGeschwindigkeit = 36.0;
/*
* Konstanten
*/
Console.WriteLine("Lese Modell ein...");
Voxelmodell v = Input(path + inputFile);
Console.WriteLine("Modell eingelesen!");
Console.WriteLine("Verbreitere Rand...");
v.randVerbreiterung(randBreite);
Console.WriteLine("Rand verbreitert!");
Console.WriteLine("Füge das Infill ein...");
v.InsertInfill(infillDensity, infillType, offset);
Console.WriteLine("Infill eingefügt!");
Console.WriteLine("Plane die Bahn...");
Bahn bahn = new Bahn();
if (File.Exists(path + fileName))
{
File.Delete(path + fileName);
}
for (int i = 0; i < v.getSchichtenAnzahl(); i++)
{
Console.WriteLine("Plane die Bahn für Schicht " + i + "/" + v.getSchichtenAnzahl());
bahn.Bahnplanung(v.getListeAtIndex(i), robotGeschwindigkeit, extrusionsGeschwindigkeit, path, fileName, (i + 1));
}
Console.WriteLine("Bahn geplant!");
}
