/// <summary>
/// 開始位置と終了位置を設定する
/// </summary>
private void SetPos()
{
// カーソルがなければ、何もしない
if (cursorPos == null)
{
return;
}
// カーソル位置のセルを取得する
var cell = map[cursorPos.X, cursorPos.Y];
// 立ち入り禁止の場合、何もしない
if (!cell.Steppable)
{
return;
}
// 次が開始位置の場合
if (nextStart)
{
// ルートをクリア
ClearRoute();
// 開始位置をセット
startPos = new Position(cursorPos.X, cursorPos.Y);
// 終了位置はクリア
endPos = null;
// マップを再描画
DrawMap();
}
// 次が終了位置の場合
else
{
// 終了位置をセット
endPos = new Position(cursorPos.X, cursorPos.Y);
// ルートを計算
CalcRoute();
CalcTerritory();
// マップを再描画
DrawMap();
// 自動再生
PlayRoute();
}
// 次を切り替える
nextStart = !nextStart;
}
/// <summary>
/// カーソル位置を設定する
/// </summary>
/// <param name="viewX">ビュー座標 X</param>
/// <param name="viewY">ビュー座標 Y</param>
/// <returns>変更された場合 true, それ以外の場合 false</returns>
private bool SetMapCursor(int viewX, int viewY)
{
// ビュー座標からマップ座標に変換
var x = viewX / (TILE_SIZE + TILE_MARGIN * 2);
var y = viewY / (TILE_SIZE + TILE_MARGIN * 2);
// 範囲外の場合、何もしない
if (!map.InRange(x, y))
{
return false;
}
// 戻り値
var ret = false;
// 現在位置がなければ
if (cursorPos == null)
{
// 生成する
cursorPos = new Position(x, y);
ret = true;
}
// 現在位置があれば
else
{
// 座標値が変更されていれば
if (cursorPos.X != x || cursorPos.Y != y)
{
// セット
cursorPos.X = x;
cursorPos.Y = y;
ret = true;
}
}
// 結果を返す
return ret;
}
/// <summary>
/// セルマップを初期化する
/// </summary>
/// <param name="map">セルマップ</param>
private void Init(CellMap<Cell> map)
{
// 保持
this.map = map;
// 開始位置、終了位置は未設定
startPos = null;
endPos = null;
// セルマップサイズのラベルを設定
toolStripLabelSize.Text = $"(W, H)=({map.Width}, {map.Height})";
// ルートをクリア
ClearRoute();
// キャンバスを初期化
InitCanvas();
}
/// <summary>
/// カーソルをクリアする
/// </summary>
private void ClearMapCursor()
{
cursorPos = null;
}
private void InitData_Type2()
{
var str =
"10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10"
+ ",10,10,10,10,10,10,-1,-1,10,-1,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10"
+ ",10,10,10,10,10,-1,10,10,10,-1,-1,10,10,10,-1,10,10,10,-1,10"
+ ",10,10,10,10,10,-1,10,10,-1,-1,10,-1,10,10,10,-1,10,-1,10,10"
+ ",10,10,-1,-1,10,10,-1,10,10,-1,10,10,10,10,10,10,-1,10,10,10"
+ ",10,10,10,10,10,10,-1,-1,10,10,10,-1,-1,10,-1,10,10,10,10,10"
+ ",10,-1,10,-1,-1,-1,10,10,10,10,10,10,10,10,10,-1,10,10,10,10"
+ ",10,10,10,10,10,10,10,10,-1,-1,-1,10,10,-1,10,10,10,10,10,10"
+ ",10,10,10,10,10,10,10,-1,10,10,10,10,-1,10,10,10,-1,10,-1,10"
+ ",10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,-1,10,10,-1,10,10"
+ ",10,10,10,10,-1,10,-1,10,-1,-1,-1,-1,10,10,10,10,10,-1,10,-1"
+ ",10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,-1,10,10,-1,-1,-1,10,10,10"
+ ",10,10,10,10,-1,10,-1,10,10,10,10,10,10,10,-1,10,10,10,-1,10"
+ ",10,10,-1,-1,10,10,-1,-1,10,10,-1,10,-1,-1,10,10,10,-1,10,10"
+ ",10,10,10,10,-1,10,10,10,10,10,-1,10,10,-1,10,-1,-1,-1,10,10"
+ ",10,-1,10,10,10,10,10,10,10,-1,-1,-1,10,-1,10,10,10,10,10,10"
+ ",10,-1,10,-1,10,10,-1,-1,10,10,10,10,10,10,-1,10,10,10,10,10"
+ ",10,10,10,-1,-1,10,-1,10,10,10,10,-1,-1,-1,10,10,-1,10,10,10"
+ ",10,10,10,10,-1,10,10,10,-1,10,10,10,10,10,-1,-1,10,10,10,10"
+ ",10,10,10,10,10,10,-1,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10"
;
var cells = new List<Cell>();
foreach (var s in str.Split(','))
{
cells.Add(new Cell(int.Parse(s)));
}
CellMap = new CellMap<Cell>(20, 20, cells);
StartPos = new Position(3, 3);
EndPos = new Position(16, 16);
}
private void InitData_Type1()
{
var str =
"10,10,10, 7, 7, 7, 7,10,10"
+ ",10,10,10,10,10,10,10,10,10"
+ ",10,10,10,10,10,-1,10,10,10"
+ ",10,10,10,10,-1,10,10,-1,-1"
+ ",10,-1,-1,-1,-1,20,-1,-1,10"
+ ",10,10,-1,10,10,10,15,15,15"
+ ",10,10,-1,10,10,-1,15,15,15"
+ ",10,10,10,-1,-1,15,15,10,15"
+ ",10,10,10,10,10,10,15,15,15"
;
var cells = new List<Cell>();
foreach (var s in str.Split(','))
{
cells.Add(new Cell(int.Parse(s)));
}
CellMap = new CellMap<Cell>(9, 9, cells);
StartPos = new Position(1, 1);
EndPos = new Position(7, 7);
}