//Close connection with the PLC
public void Disconnect()
{
Client.Disconnect();
Client = null;
_connected = false;
//Mata el hilo de comprobación de respuestas
_receiveWatchdogThread.Abort();
}
//Initialize connection with the PLC
public void Connect()
{
#pragma warning disable CS1690 // Acceder a un miembro en un campo de una clase de cálculo por referencia puede provocar una excepción en tiempo de ejecución
Client = new AsyncTcpClient(_wdwMain.Settings.IpAddress, _wdwMain.Settings.Port, ManageReceives);
#pragma warning restore CS1690 // Acceder a un miembro en un campo de una clase de cálculo por referencia puede provocar una excepción en tiempo de ejecución
_clientConnectThread = new Thread(SubConnect);
_clientConnectThread.Start();
_clientConnectWatchDogThread = new Thread(WatchDogThread);
_clientConnectWatchDogThread.Start();
}