Exemplo n.º 1
0
 /// <summary>
 /// Запрос статуса
 /// </summary>
 public void RequestStatus()
 {
     if (RoutePoint.Count() > StepOfRoute)
     {
         Status = false;
     }
     else
     {
         Status = true;
     }
 }
Exemplo n.º 2
0
        /// <summary>
        /// Метод строит ломанную максимально привязываясь к прямой между двумя точками
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public List <RoutePoint> BuildWay()//public RoutePoint[] BuildWay()
        {
            List <RoutePoint> LineArray = new List <RoutePoint>();
            //RoutePoint[] LineArray = new RoutePoint[1] { new RoutePoint() };//???
            double x1 = StartPoint.X;
            double x2 = EndPoint.X;
            double y1 = StartPoint.Y;
            double y2 = EndPoint.Y;
            double i1;
            double i2;
            double j1;
            double j2;
            int    i3 = 1; //счетчик для изменения размера массива

            if (x1 > x2)
            {
                i1 = x2; i2 = x1;
            }
            else
            {
                i1 = x1; i2 = x2;
            }

            for (; i1 < i2; i1++)
            {
                double Y = (x1 * y2 - x2 * y1 + i1 * y1 - i1 * y2) / (x1 - x2);

                //Array.Resize(ref LineArray, i3);
                //LineArray[i3 - 1] = new RoutePoint();
                LineArray.Add(new RoutePoint(new Coordinate((int)i1, (int)Y)));
                //LineArray[i3 - 1].Position.X = (int)i1;
                //LineArray[i3 - 1].Position.Y = (int)Y;
                i3 += 1;
            }

            if (y1 > y2)
            {
                j1 = y2; j2 = y1;
            }
            else
            {
                j1 = y1; j2 = y2;
            }

            for (; j1 < j2; j1++)
            {
                double X = (x2 * y1 + x1 * j1 - x2 * j1 - x1 * y2) / (y1 - y2);
                //Array.Resize(ref LineArray, i3);
                //LineArray[i3 - 1] = new RoutePoint();
                LineArray.Add(new RoutePoint(new Coordinate((int)X, (int)j1)));
                //LineArray[i3 - 1].Position.X = (int)X;
                //LineArray[i3 - 1].Position.Y = (int)j1;
                i3 += 1;
            }

            //Сортировка массива LineArray по Х коордитатам точек
            for (int k = 0; k < LineArray.Count; k++)                      //for (int k = 0; k < LineArray.Length; k++)
            {
                for (int l = k + 1; l < LineArray.Count; l++)              //for (int l = k + 1; l < LineArray.Length; l++)
                {
                    if (LineArray[k].Position.X > LineArray[l].Position.X) //если первый элемент больше l-элемента, =>обмен
                    {
                        RoutePoint C = new RoutePoint();
                        C            = LineArray[k];
                        LineArray[k] = LineArray[l];
                        LineArray[l] = C;
                    }
                }
            }

            //Построение ломаной линии по отрезкам
            //Создаем новый массив для размещения в нем точек ломанной на основе массива Point
            List <RoutePoint> BrokenLineArray = LineArray;

            //RoutePoint[] BrokenLineArray = new RoutePoint[LineArray.Count];//RoutePoint[] BrokenLineArray = new RoutePoint[LineArray.Length];
            //for (int i = 0; i < BrokenLineArray.Length; i++)
            //{
            //    BrokenLineArray[i] = new RoutePoint();
            //}

            for (int f = 0; f < LineArray.Count - 1; f++)//for (int f = 0; f < LineArray.Length - 1; f++)
            {
                //для Х
                if (LineArray[f].Position.X > LineArray[f + 1].Position.X)
                {
                    double X = LineArray[f].Position.X;
                    if ((X - (int)X) > 0)
                    {
                        BrokenLineArray[f].Position.X = (int)X + 1;
                    }
                    else
                    {
                        BrokenLineArray[f].Position.X = (int)X;
                    }
                }
                else
                {
                    double X = LineArray[f + 1].Position.X;
                    if ((X - (int)X) > 0)
                    {
                        BrokenLineArray[f].Position.X = (int)X + 1;
                    }
                    else
                    {
                        BrokenLineArray[f].Position.X = (int)X;
                    }
                }
                //для Y
                if (LineArray[f].Position.Y > LineArray[f + 1].Position.Y)
                {
                    double Y = LineArray[f].Position.Y;
                    if ((Y - (int)Y) > 0)
                    {
                        BrokenLineArray[f].Position.Y = (int)Y + 1;
                    }
                    else
                    {
                        BrokenLineArray[f].Position.Y = (int)Y;
                    }
                }
                else
                {
                    double Y = LineArray[f + 1].Position.Y;
                    if ((Y - (int)Y) > 0)
                    {
                        BrokenLineArray[f].Position.Y = (int)Y + 1;
                    }
                    else
                    {
                        BrokenLineArray[f].Position.Y = (int)Y;
                    }
                }
                //BrokenLineArray[f].Symbol = '.';
                //BrokenLineArray[f].Color = ConsoleColor.White;
                //BrokenLineArray[f].backColor = ConsoleColor.Black;
            }
            if (StartPoint.X > EndPoint.X)
            {
                BrokenLineArray.Reverse();
                //Array.Reverse(BrokenLineArray);

                int i = 0;
                do
                {
                    BrokenLineArray[i] = BrokenLineArray[i + 1];
                    i++;
                } while (i < BrokenLineArray.Count - 1);//} while (i < BrokenLineArray.Length - 1);
            }
            return(BrokenLineArray);
        }