public override void init()
{
Microsoft.DirectX.Direct3D.Device d3dDevice = GuiController.Instance.D3dDevice;
//Cargar escenario específico para este ejemplo
TgcSceneLoader loader = new TgcSceneLoader();
escenario = loader.loadSceneFromFile(GuiController.Instance.ExamplesDir + "\\Collision\\SphereCollision\\PatioDeJuegos\\PatioDeJuegos-TgcScene.xml");
//Cargar personaje con animaciones
TgcSkeletalLoader skeletalLoader = new TgcSkeletalLoader();
personaje = skeletalLoader.loadMeshAndAnimationsFromFile(
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\" + "Robot-TgcSkeletalMesh.xml",
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\",
new string[] {
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\" + "Caminando-TgcSkeletalAnim.xml",
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\" + "Parado-TgcSkeletalAnim.xml",
});
//Le cambiamos la textura para diferenciarlo un poco
personaje.changeDiffuseMaps(new TgcTexture[] { TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\Textures\\" + "uvwGreen.jpg") });
//Configurar animacion inicial
personaje.playAnimation("Parado", true);
//Escalarlo porque es muy grande
personaje.Position = new Vector3(0,500,-100);
//Rotarlo 180° porque esta mirando para el otro lado
personaje.rotateY(Geometry.DegreeToRadian(180f));
//BoundingSphere que va a usar el personaje
personaje.AutoUpdateBoundingBox = false;
characterSphere = new TgcBoundingSphere(personaje.BoundingBox.calculateBoxCenter(), personaje.BoundingBox.calculateBoxRadius());
//Almacenar volumenes de colision del escenario
objetosColisionables.Clear();
foreach (TgcMesh mesh in escenario.Meshes)
{
objetosColisionables.Add(mesh.BoundingBox);
}
//Crear linea para mostrar la direccion del movimiento del personaje
directionArrow = new TgcArrow();
directionArrow.BodyColor = Color.Red;
directionArrow.HeadColor = Color.Green;
directionArrow.Thickness = 1;
directionArrow.HeadSize = new Vector2(10, 20);
//Crear manejador de colisiones
collisionManager = new SphereCollisionManager();
collisionManager.GravityEnabled = true;
//Configurar camara en Tercer Persona
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.Enable = true;
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.setCamera(personaje.Position, 100, -400);
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.TargetDisplacement = new Vector3(0, 100, 0);
//Crear SkyBox
skyBox = new TgcSkyBox();
skyBox.Center = new Vector3(0, 0, 0);
skyBox.Size = new Vector3(10000, 10000, 10000);
string texturesPath = GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\Quake\\SkyBox3\\";
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Up, texturesPath + "Up.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Down, texturesPath + "Down.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Left, texturesPath + "Left.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Right, texturesPath + "Right.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Front, texturesPath + "Back.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Back, texturesPath + "Front.jpg");
skyBox.updateValues();
//Modifier para ver BoundingBox
GuiController.Instance.Modifiers.addBoolean("showBoundingBox", "Bouding Box", true);
//Modifiers para desplazamiento del personaje
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("VelocidadCaminar", 0, 100, 16);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("VelocidadRotacion", 1f, 360f, 150f);
GuiController.Instance.Modifiers.addBoolean("HabilitarGravedad", "Habilitar Gravedad", true);
GuiController.Instance.Modifiers.addVertex3f("Gravedad", new Vector3(-50, -50, -50), new Vector3(50, 50, 50), new Vector3(0, -10, 0));
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("SlideFactor", 1f, 2f, 1.3f);
GuiController.Instance.UserVars.addVar("Movement");
}
public override void init()
{
Microsoft.DirectX.Direct3D.Device d3dDevice = GuiController.Instance.D3dDevice;
//Crear piso
TgcTexture pisoTexture = TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\tierra.jpg");
piso = TgcBox.fromSize(new Vector3(0,-60,0), new Vector3(1000, 5, 1000), pisoTexture);
//Cargar obstaculos y posicionarlos. Los obstáculos se crean con TgcBox en lugar de cargar un modelo.
obstaculos = new List<TgcBox>();
TgcBox obstaculo;
//Obstaculo 1
obstaculo = TgcBox.fromSize(
new Vector3(-100, 0, 0),
new Vector3(80, 150, 80),
TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\baldosaFacultad.jpg"));
obstaculos.Add(obstaculo);
//Obstaculo 2
obstaculo = TgcBox.fromSize(
new Vector3(50, 0, 200),
new Vector3(80, 300, 80),
TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\madera.jpg"));
obstaculos.Add(obstaculo);
//Obstaculo 3
obstaculo = TgcBox.fromSize(
new Vector3(300, 0, 100),
new Vector3(80, 100, 150),
TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\granito.jpg"));
obstaculos.Add(obstaculo);
//Cargar personaje con animaciones
TgcSkeletalLoader skeletalLoader = new TgcSkeletalLoader();
personaje = skeletalLoader.loadMeshAndAnimationsFromFile(
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\" + "Robot-TgcSkeletalMesh.xml",
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\",
new string[] {
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\" + "Caminando-TgcSkeletalAnim.xml",
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\" + "Parado-TgcSkeletalAnim.xml",
});
//Le cambiamos la textura para diferenciarlo un poco
personaje.changeDiffuseMaps(new TgcTexture[] { TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\Textures\\" + "uvwGreen.jpg") });
//Configurar animacion inicial
personaje.playAnimation("Parado", true);
//Escalarlo porque es muy grande
personaje.Position = new Vector3(0,-45,0);
personaje.Scale = new Vector3(0.75f, 0.75f, 0.75f);
//Rotarlo 180° porque esta mirando para el otro lado
personaje.rotateY(Geometry.DegreeToRadian(180f));
//Configurar camara en Tercer Persona
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.Enable = true;
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.setCamera(personaje.Position, 200, -300);
//Modifier para ver BoundingBox
GuiController.Instance.Modifiers.addBoolean("showBoundingBox", "Bouding Box", false);
//Modifiers para desplazamiento del personaje
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("VelocidadCaminar", 1f, 400f, 250f);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("VelocidadRotacion", 1f, 360f, 120f);
}
public override void init()
{
Microsoft.DirectX.Direct3D.Device d3dDevice = GuiController.Instance.D3dDevice;
//Cargar escenario específico para este ejemplo. Este escenario tiene dos layers: objetos normales y objetos con colisión a nivel de triángulo.
//La colisión a nivel de triángulos es costosa. Solo debe utilizarse para objetos puntuales (como el piso). Y es recomendable dividirlo en varios
//meshes (y no hacer un único piso que ocupe todo el escenario)
TgcSceneLoader loader = new TgcSceneLoader();
escenario = loader.loadSceneFromFile(GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "\\MeshCreator\\Scenes\\Mountains\\Mountains-TgcScene.xml");
//Cargar personaje con animaciones
TgcSkeletalLoader skeletalLoader = new TgcSkeletalLoader();
personaje = skeletalLoader.loadMeshAndAnimationsFromFile(
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\" + "BasicHuman-TgcSkeletalMesh.xml",
new string[] {
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\Animations\\" + "Walk-TgcSkeletalAnim.xml",
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\Animations\\" + "StandBy-TgcSkeletalAnim.xml",
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\Animations\\" + "Jump-TgcSkeletalAnim.xml"
});
//Configurar animacion inicial
personaje.playAnimation("StandBy", true);
//Escalarlo porque es muy grande
personaje.Position = new Vector3(0,1000,-150);
//Rotarlo 180° porque esta mirando para el otro lado
personaje.rotateY(Geometry.DegreeToRadian(180f));
//BoundingSphere que va a usar el personaje
personaje.AutoUpdateBoundingBox = false;
characterElipsoid = new TgcElipsoid(personaje.BoundingBox.calculateBoxCenter() + new Vector3(0, 0, 0), new Vector3(12, 28, 12));
jumping = false;
//Almacenar volumenes de colision del escenario
objetosColisionables.Clear();
foreach (TgcMesh mesh in escenario.Meshes)
{
//Los objetos del layer "TriangleCollision" son colisiones a nivel de triangulo
if (mesh.Layer == "TriangleCollision")
{
objetosColisionables.Add(TriangleMeshCollider.fromMesh(mesh));
}
//El resto de los objetos son colisiones de BoundingBox. Las colisiones a nivel de triangulo son muy costosas asi que deben utilizarse solo
//donde es extremadamente necesario (por ejemplo en el piso). El resto se simplifica con un BoundingBox
else
{
objetosColisionables.Add(BoundingBoxCollider.fromBoundingBox(mesh.BoundingBox));
}
}
//Crear manejador de colisiones
collisionManager = new ElipsoidCollisionManager();
collisionManager.GravityEnabled = true;
//Crear linea para mostrar la direccion del movimiento del personaje
directionArrow = new TgcArrow();
directionArrow.BodyColor = Color.Red;
directionArrow.HeadColor = Color.Green;
directionArrow.Thickness = 0.4f;
directionArrow.HeadSize = new Vector2(5, 10);
//Linea para normal de colision
collisionNormalArrow = new TgcArrow();
collisionNormalArrow.BodyColor = Color.Blue;
collisionNormalArrow.HeadColor = Color.Yellow;
collisionNormalArrow.Thickness = 0.4f;
collisionNormalArrow.HeadSize = new Vector2(2, 5);
//Caja para marcar punto de colision
collisionPoint = TgcBox.fromSize(new Vector3(4, 4, 4), Color.Red);
//Configurar camara en Tercer Persona
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.Enable = true;
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.setCamera(personaje.Position, 20, -120);
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.TargetDisplacement = new Vector3(0, 45, 0);
//Crear SkyBox
skyBox = new TgcSkyBox();
skyBox.Center = new Vector3(0, 0, 0);
skyBox.Size = new Vector3(10000, 10000, 10000);
string texturesPath = GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\Quake\\SkyBox3\\";
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Up, texturesPath + "Up.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Down, texturesPath + "Down.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Left, texturesPath + "Left.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Right, texturesPath + "Right.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Front, texturesPath + "Back.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Back, texturesPath + "Front.jpg");
skyBox.updateValues();
//Modifier para ver BoundingBox
GuiController.Instance.Modifiers.addBoolean("Collisions", "Collisions", true);
GuiController.Instance.Modifiers.addBoolean("showBoundingBox", "Bouding Box", true);
//Modifiers para desplazamiento del personaje
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("VelocidadCaminar", 0, 20, 2);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("VelocidadRotacion", 1f, 360f, 150f);
GuiController.Instance.Modifiers.addBoolean("HabilitarGravedad", "Habilitar Gravedad", true);
GuiController.Instance.Modifiers.addVertex3f("Gravedad", new Vector3(-50, -50, -50), new Vector3(50, 50, 50), new Vector3(0, -4, 0));
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("SlideFactor", 0f, 2f, 1f);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("Pendiente", 0f, 1f, 0.72f);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("VelocidadSalto", 0f, 50f, 10f);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("TiempoSalto", 0f, 2f, 0.5f);
GuiController.Instance.UserVars.addVar("Movement");
}
public override void init()
{
Microsoft.DirectX.Direct3D.Device d3dDevice = GuiController.Instance.D3dDevice;
//Crear piso
TgcTexture pisoTexture = TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\tierra.jpg");
piso = TgcBox.fromExtremes(new Vector3(-1000, -2, -1000), new Vector3(1000, 0, 1000), pisoTexture);
//Cargar obstaculos y posicionarlos. Los obstáculos se crean con TgcBox en lugar de cargar un modelo.
obstaculos = new List<TgcBox>();
TgcBox obstaculo;
float wallSize = 1000;
float wallHeight = 500;
//Obstaculo 1
obstaculo = TgcBox.fromExtremes(
new Vector3(0,0,0),
new Vector3(wallSize, wallHeight, 10),
TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\baldosaFacultad.jpg"));
obstaculos.Add(obstaculo);
//Obstaculo 2
obstaculo = TgcBox.fromExtremes(
new Vector3(0, 0, 0),
new Vector3(10, wallHeight, wallSize),
TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\madera.jpg"));
obstaculos.Add(obstaculo);
//Obstaculo 3
obstaculo = TgcBox.fromExtremes(
new Vector3(0, 0, wallSize),
new Vector3(wallSize, wallHeight, wallSize + 10),
TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\granito.jpg"));
obstaculos.Add(obstaculo);
//Obstaculo 4
obstaculo = TgcBox.fromExtremes(
new Vector3(wallSize, 0, 0),
new Vector3(wallSize + 10, wallHeight, wallSize),
TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\granito.jpg"));
obstaculos.Add(obstaculo);
//Obstaculo 5
obstaculo = TgcBox.fromExtremes(
new Vector3(wallSize / 2, 0, wallSize - 400),
new Vector3(wallSize + 10, wallHeight, wallSize - 400 + 10),
TgcTexture.createTexture(d3dDevice, GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "Texturas\\granito.jpg"));
obstaculos.Add(obstaculo);
//Cargar personaje con animaciones
TgcSkeletalLoader skeletalLoader = new TgcSkeletalLoader();
personaje = skeletalLoader.loadMeshAndAnimationsFromFile(
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\" + "Robot-TgcSkeletalMesh.xml",
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\",
new string[] {
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\" + "Caminando-TgcSkeletalAnim.xml",
GuiController.Instance.ExamplesMediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\" + "Parado-TgcSkeletalAnim.xml",
});
//Configurar animacion inicial
personaje.playAnimation("Parado", true);
//Escalarlo porque es muy grande
personaje.Position = new Vector3(100, 0, 100);
personaje.Scale = new Vector3(0.75f, 0.75f, 0.75f);
//Rotarlo 180° porque esta mirando para el otro lado
personaje.rotateY(Geometry.DegreeToRadian(180f));
//Configurar camara en Tercera Persona
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.Enable = true;
GuiController.Instance.ThirdPersonCamera.setCamera(personaje.Position, 200, -300);
//Modifiers para modificar propiedades de la camara
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("offsetHeight", 0, 300, 100);
GuiController.Instance.Modifiers.addFloat("offsetForward", -400, 0, -220);
GuiController.Instance.Modifiers.addVertex2f("displacement", new Vector2(0, 0), new Vector2(100, 200), new Vector2(0, 100));
}
public void rotarMesh(TgcSkeletalMesh mesh1)
{
Vector3 haciaDondeDebeMirar;
haciaDondeDebeMirar = mesh1.Position - camaraQ3.getPosition();
haciaDondeDebeMirar.Y = 0;
haciaDondeDebeMirar.Normalize();
mesh1.rotateY((float)FastMath.Atan2(haciaDondeDebeMirar.X, haciaDondeDebeMirar.Z) - mesh1.Rotation.Y);
}
