public bool detecterRobot(CCapteurIR capteur)
{
bool isThereARobot = false;
int distance = capteur.getValeur();
if (distance >= 15 && distance <= 35) // Si l'un des capteurs se trouve à la distance limite d'un obstacle
{
isThereARobot = true;
}
else
{
}
return isThereARobot;
}
public void init()
{
m_capteurAvantDroite = new CCapteurIR(AnalogIn.Pin.Ain5);
m_capteurAvantGauche = new CCapteurIR(AnalogIn.Pin.Ain7);
m_capteurArriereDroite = new CCapteurIR(AnalogIn.Pin.Ain2);
m_capteurArriereGauche = new CCapteurIR(AnalogIn.Pin.Ain6);
ticksSansObstacles = 30;
}