public async Task MethodWithDelayAsync(int milliseconds)
{
await Task.Delay(milliseconds);
endResearch = true;
MapObjects.Remove(objRes);
Console.WriteLine("Исследование закончилось 😎😎😎😎");
// ищем ближайщий объект
int minIndex = 0;
double min = 0;
int i = 0;
var objOnMap = MapObjects.GetAll <ObjResearch>();
foreach (var minDist in objOnMap)
{
if (min == 0)
{
min = TestModule.Distance(submarine, minDist);
i++;
continue;
}
if (min > TestModule.Distance(submarine, minDist))
{
min = TestModule.Distance(submarine, minDist);
minIndex = i;
}
i++;
}
objRes = objOnMap[minIndex];
}
protected override void Initialize()
{
// добавляем регион подводной лодки и подлодку
MapObjects.Add(new Region(_leftX, _rightX, _upY, _downY).polygon);
MapObjects.Add(new Submarine(new Coordinate(-14000000, -7000000), 5000));
// создаем таймер на создание объектов для исследование каждые 5с
Init();
//Получим объект подлодки и объекта для исследования
objRes = MapObjects.GetAll <ObjResearch>()[0];
submarine = MapObjects.GetAll <Submarine>()[0];
}