/**
* 生成神经网络的输入数据
* 敌人的信息 : 距离、自己对它角度、它对自己角度、敌方分数
* 我方信息： 武器状态、 前进加速度、 转向加速度、 当前分数、 当前生命值
* return double[] : 表示输入数组
*/
public double[] CalculateNetworkInputs()
{
var inputs = new double[inputNum];
int idx = 0;
for (int i = 1; i <= considerTargets; i++)
{
// 找到离自己第i近的敌人
var enemy = target.ClosestKthEnemy(viewRange, i);
// 计算距离
inputs[idx++] = enemy != null?Vector3.Distance(transform.position, enemy.position) / viewRange : 1d;
// 是否在射程内
inputs[idx++] = enemy != null ? (Vector3.Distance(transform.position, enemy.position) <= shootRange)?1d : 0d : 0d;
// 计算自己到敌人的角度
inputs[idx++] = enemy != null?Vector3.Dot(transform.right, (enemy.position - transform.position).normalized) : 1d;
// 计算敌人到自己的角度
inputs[idx++] = enemy != null?Vector3.Dot(enemy.right, (transform.position - enemy.position).normalized) : 1d;
// 敌方武器是否冷却
inputs[idx++] = enemy != null ? (enemy.GetComponent <Tank>().weaponReady ? 1d : 0d) : 0d;
}
// 自己是否刚刚受到伤害
inputs[idx++] = target.GetComponent <Unit>().isHurt ? 1d : 0d;
// 自己的武器是否冷却完毕
inputs[idx++] = target.weaponReady ? 1d : 0d;
// 当前的生命值
inputs[idx++] = target.health;
return(inputs);
}
