private bool verificarPosAdelante(Moto moto, float ElepsedTime)
{
double distAhora = this.distancia(moto.getPosicion());
this.avanzar(ElepsedTime);
double distDespues = this.distancia(moto.getPosicion());
this.retroceder(ElepsedTime);
return(distDespues < distAhora ? true : false);
}
public void seguirObjetivo(Moto moto, float ElepsedTime, List <CustomVertex.PositionColored[]> obstaculos, List <TgcMesh> cajas)
{
if (!moto.getPosicion().Equals(new Vector3(0, 0, 0)))
{ //posicion inicial
this.acelerar(ElepsedTime);
comprobarColisionSiguienteUpdate(obstaculos, cajas);
if (verificarGiro(ElepsedTime))
{
if (verificarGiroDerecha(moto, ElepsedTime))
{
this.girarDerecha(true);
}
if (verificarGiroIzquierda(moto, ElepsedTime))
{
this.girarIzquierda(true);
}
}
}
}