/// <summary>
/// Read collision file from file<para/>
/// Чтение файлов коллизий из файла
/// </summary>
/// <param name="filename">File name<para/>Имя файла</param>
public CollisionFile(string filename) {
if (!File.Exists(filename)) {
throw new FileNotFoundException("[CollisionFile] File not found: "+Path.GetFileName(filename), filename);
}
// Opening reader
// Открытие ридера
Collisions = new List<Group>();
BinaryReader f = new BinaryReader(new FileStream(filename, FileMode.Open, FileAccess.Read), Encoding.ASCII);
// Read all the models
// Чтение всех моделей
while (f.BaseStream.Position<f.BaseStream.Length-1) {
// Reading header
// Чтение заголовка
string header = new string(f.ReadChars(4));
if (header != "COLL") {
throw new Exception("[CollisionFile] Unknown collision format: "+header);
}
f.BaseStream.Position += 4;
// Creating new group
// Создание новой группы
Group c = new Group();
// Reading collision head
// Чтение оглавления файла
c.Name = f.ReadVCString(22).ToLower();
c.ID = f.ReadUInt16();
// Reading bounds
// Чтение габаритов
c.BoundsRadius = f.ReadSingle();
c.BoundsCenter = f.ReadVCVector();
c.BoundsMin = f.ReadVCVector();
c.BoundsMax = f.ReadVCVector();
// Reading objects
// Чтение объектов
int numSpheres = f.ReadInt32();
if (numSpheres>0) {
// Spheres
// Сферы
c.Spheres = new Sphere[numSpheres];
for (int i = 0; i < numSpheres; i++) {
Sphere s = new Sphere();
s.Radius = f.ReadSingle();
s.Center = f.ReadVCVector();
s.ReadParams(f);
c.Spheres[i] = s;
}
}
// Skip unknown index
// Пропуск неизвестного числа
f.BaseStream.Position += 4;
int numBoxes = f.ReadInt32();
if (numBoxes>0) {
// Boxes
// Боксы
c.Boxes = new Box[numBoxes];
for (int i = 0; i < numBoxes; i++) {
Box b = new Box();
b.Min = f.ReadVCVector();
b.Max = f.ReadVCVector();
b.ReadParams(f);
c.Boxes[i] = b;
}
}
int numVerts = f.ReadInt32();
if (numVerts>0) {
// Vertices and triangles
// Вершины и треугольники
c.Vertices = new Vector3[numVerts];
for (int i = 0; i < numVerts; i++) {
c.Vertices[i] = f.ReadVCVector();
}
// Reading trimeshes
// Чтение тримешей
int indexCount = f.ReadInt32();
List<int>[] indices = new List<int>[SurfaceMaterialsCount];
int meshCount = 0;
for (int i = 0; i < indexCount; i++) {
// Reading single tri
// Чтение треугольника
int v0 = f.ReadInt32();
int v1 = f.ReadInt32();
int v2 = f.ReadInt32();
int mat = f.ReadByte();
f.BaseStream.Position += 3;
// Determining surf
// Поиск поверхности
if (indices[mat]==null) {
indices[mat] = new List<int>();
meshCount++;
}
indices[mat].AddRange(new int[]{ v0, v1, v2 });
}
// Storing trimeshes
// Сохранение тримешей
c.Meshes = new Trimesh[meshCount];
int p = 0;
for (int i = 0; i < indices.Length; i++) {
if (indices[i]!=null) {
c.Meshes[p] = new Trimesh() {
Flags = 0,
Material = (byte)i,
Indices = indices[i].ToArray()
};
p++;
}
}
}else{
// Skip indices - they are empty
// Пропуск индексов - они пустые
f.BaseStream.Position += 4;
}
// Store mesh
// Сохранение меша
if (c.Spheres != null || c.Boxes != null || c.Meshes !=null) {
Collisions.Add(c);
}
// Give prior to main thread
// Отдаём предпочтение основному потоку
System.Threading.Thread.Sleep(0);
}
// Closing reader
// Закрытие потока
f.Close();
}
/// <summary>
/// Read frames for bone from stream<para/>
/// Чтение кадров анимации из файла
/// </summary>
Frame[] ReadFrames(BinaryReader f, int count) {
// Reading header
// Чтение заголовка
Header h = ReadHeader(f);
// Detecting single frame size
// Определение размера одного кадра
bool havePos = false;
bool haveScale = false;
if (h.Type == HeaderType.RotationTransitionKey) {
havePos = true;
} else if (h.Type == HeaderType.RotationTransitionScaleKey) {
havePos = true;
haveScale = true;
}
// Reading frames
// Чтение кадров
Frame[] frames = new Frame[count];
for (int i = 0; i < count; i++) {
Frame fr = new Frame();
// Rotation
// Поворот
fr.Rotation = f.ReadVCQuaternion();
// Transition
// Перемещение
if (havePos) {
fr.Transition = f.ReadVCVector();
fr.HasTransition = true;
}
// Scale
// Изменение размера
if (haveScale) {
fr.Scale = f.ReadVCVector();
fr.HasScale = true;
}
// Frame time
// Время кадра
fr.Delay = f.ReadSingle();
frames[i] = fr;
}
return frames;
}
