public unsafe void ReadTrack(int track, DiskReaderParams2 pars, ScanMode scanMode)
{
// Массив sectors:
// D0 - Признак обработанного сектора при чтении трека в одной попытке. Обнуляется перед каждой попыткой чтения трека.
// D1 - Используется в блоке чтения заголовков. Отмечаются сектора заголовки которых были найдены. Вне этого блока не используется.
// D2 - Запрет чтения сектора из-за того что его заголовок был прочитан SectorReadAttempts раз и не был найден. Параметр сохраняется между попытками чтения трека.
TrackFormat trackF = pars.Image.Tracks[track];
const int sectorArrayLen = 50;
int * sectors = stackalloc int[sectorArrayLen];
for (int i = 0; i < sectorArrayLen; i++)
{
sectors[i] = 0;
}
bool trackScanned = false;
for (int attempt = 0; attempt < pars.SectorReadAttempts; attempt++)
{
if (Aborted)
{
return;
}
// Сканирование трека.
if (
((scanMode == ScanMode.Once && !trackScanned) ||
(scanMode == ScanMode.UnscannedOnly && trackF.FormatName == TrackFormatName.Unscanned) ||
scanMode == ScanMode.EachTrackRead)
&& (trackF.MaxGap() > 128 + TrackFormat.MinSectorHeaderSize || trackF.ContainsCalculatedTime())
)
{
// workTrackFormat и longestTrackFormat используются чтобы не плодить объекты.
// Объект scanFormatBuffer используется функциями ScanFormat и CombineFormats, поэтому его брать нельзя.
trackF.Scanning = true;
trackF.MapModified = true;
if (ScanFormat(workTrackFormat, track, true))
{
for (int i = 0; i < workTrackFormat.Layout.Cnt; i++)
{
workTrackFormat.Layout.Data[i].MapCellValue = MapCell.Unprocessed;
}
if (CombineFormats(track, trackF, workTrackFormat, longestTrackFormat))
{
trackF.Assign(longestTrackFormat);
trackF.MapModified = true;
}
}
trackF.Scanning = false;
trackF.MapModified = true;
trackScanned = true;
if (Aborted)
{
return;
}
}
if (trackF.Layout.Cnt > sectorArrayLen)
{
Log.Error?.Out($"Число секторов превышает размер рабочего массива: {trackF.Layout.Cnt}");
throw new Exception();
}
for (int i = 0; i < trackF.Layout.Cnt; i++)
{
sectors[i] &= ~1;
}
bool wasError = false;
trackTimer.Restart();
int skip = 0;
int processedSectors = 0;
int sectorCounter = 0;
SectorInfo diskSector;
while (processedSectors < trackF.Layout.Cnt)
{
diskSector = trackF.Layout.Data[sectorCounter];
int sectorIndex = sectorCounter;
sectorCounter++;
skip++;
if ((sectors[sectorIndex] & 1) != 0)
{
continue;
}
sectors[sectorIndex] |= 1;
processedSectors++;
if ((sectors[sectorIndex] & 4) != 0)
{
continue;
}
if (trackF.Layout.Data[sectorIndex].ProcessResult == SectorProcessResult.Good)
{
continue;
}
skip = 0;
pars.Map.MarkSectorAsProcessing(track, sectorIndex);
WinApi.RtlZeroMemory(memoryHandle, (UIntPtr)diskSector.SizeBytes);
int error = Driver.ReadSectorF(DriverHandle, memoryHandle, diskSector.Cylinder, diskSector.SectorNumber, diskSector.SizeCode, track & 1, diskSector.Head, 0x0a, 0xff);
double curTimeSinceSync = trackF.Timer.ElapsedMs;
bool badWritten = diskSector.ProcessResult == SectorProcessResult.Bad;
if (error == 0)
{
pars.Image.WriteGoodSector(memoryHandle, trackF, sectorIndex);
}
else
{
wasError = true;
// Если надо проверить CRC-Error заголовка: (error == 27 && curTimeSinceSync > trackF.SpinTime)
bool noHeader = error == 21 || error == 1112 || error == 27;
if (noHeader)
{
if (!badWritten)
{
pars.Image.WriteNoHeader(memoryHandle, trackF, sectorIndex);
}
Make30HeadPositionings(error, track);
}
else if (error == 23)
{
pars.Image.WriteBadSector(memoryHandle, trackF, sectorIndex);
badWritten = true;
}
else
{
Log.Info?.Out($"Необработанная ошибка при чтении сектора: {error}");
}
}
if (Aborted)
{
return;
}
}
Log.Trace?.Out($"Время чтения трека: {GP.ToString(trackTimer.ElapsedMs, 2)}");
trackTimer.Restart();
if (!wasError)
{
break;
}
}
}
/// <summary>
/// Объединение форматов двух результатов сканирования одного трека. У треков main и add будут изменены тайминги при работе этой функции!
/// </summary>
/// <param name="track"></param>
/// <param name="main">Основной трек.</param>
/// <param name="add">Добавляемый трек.</param>
/// <param name="result"></param>
/// <returns>true - объединение успешно, false - объединение не удалось по какой-то причине (невозможность синхронизации, несовместимость треков).</returns>
public bool CombineFormats(int track, TrackFormat main, TrackFormat add, TrackFormat result)
{
if (add.Layout.Cnt == 0)
{
result.Assign(main);
if (result.FormatName == TrackFormatName.Unscanned)
{
result.FormatName = TrackFormatName.NoHeaders;
}
return(true);
}
if (main.Layout.Cnt == 0 && add.Layout.Cnt > 0)
{
result.AssignLayout(add, track);
return(true);
}
int indexM = 0;
int indexA = 0;
for (int i = 0; i < main.Layout.Cnt; i++)
{
for (int j = 0; j < add.Layout.Cnt; j++)
{
if (main.Layout.Data[i].Parameters == add.Layout.Data[j].Parameters)
{
indexM = i;
indexA = j;
goto outside;
}
}
}
return(false);
outside:
int iM = indexM;
int iA = indexA;
int iR = 0;
scanFormatBuffer.Layout.EnsureCapacity(main.Layout.Cnt + add.Layout.Cnt);
scanFormatBuffer.Layout.Cnt = 0;
int totalPassedInMain = 0;
double timeM = main.Layout.Data[(iM + 1) % main.Layout.Cnt].TimeMs;
double timeA = add.Layout.Data[(iA + 1) % add.Layout.Cnt].TimeMs;
while (totalPassedInMain < main.Layout.Cnt)
{
int iM1 = (iM + 1) % main.Layout.Cnt;
int iA1 = (iA + 1) % add.Layout.Cnt;
if (main.Layout.Data[iM1].TimeCalculated)
{
if (main.Layout.Data[iM1].Parameters == add.Layout.Data[iA1].Parameters)
{
iM = iM1;
totalPassedInMain++;
iA = iA1;
scanFormatBuffer.Layout.Data[iR] = main.Layout.Data[iM];
scanFormatBuffer.Layout.Data[iR].TimeMs = add.Layout.Data[iA].TimeMs;
scanFormatBuffer.Layout.Data[iR].TimeCalculated = false;
iR++;
}
else
{
return(false);
//totalPassedInMain++;
//for (int t = 0, r = iM1, tlast = main.Layout.Cnt - totalPassedInMain; t < tlast; t++, totalPassedInMain++, r = r % main.Layout.Cnt)
//{
// for (int y = 0; y < add.Layout.Cnt; y++)
// {
// if (main.Layout.Data[r].Parameters == add.Layout.Data[y].Parameters)
// {
// iM = r;
// iA = y;
// goto outOfLoop;
// }
// }
//}
//outOfLoop:;
}
}
else if (Math.Abs(timeM - timeA) / timeM < 0.1)
{
iM = iM1;
totalPassedInMain++;
iA = iA1;
if (main.Layout.Data[iM].Parameters != add.Layout.Data[iA].Parameters)
{
Log.Info?.Out($"Несовпадение параметров секторов при совмещении форматов. Основной сектор: {main[iM]} | Добавляемый сектор: {add[iA]}");
return(false);
}
scanFormatBuffer.Layout.Data[iR] = main.Layout.Data[iM];
iR++;
timeM = main.Layout.Data[(iM + 1) % main.Layout.Cnt].TimeMs;
timeA = add.Layout.Data[(iA + 1) % add.Layout.Cnt].TimeMs;
}
else if (timeA < timeM)
{
timeM -= timeA;
main.Layout.Data[iM1].TimeMs -= timeA;
iA = iA1;
scanFormatBuffer.Layout.Data[iR] = add.Layout.Data[iA];
// Проверки ниже закомментированы, т.к. стало понятно что заголовки могут быть без данных и быть как следствие с более высокой плотностью.
// Проверка выхода конца добавляемого сектора дальше начала следующего сектора в массиве main.
if (timeM < (add.Layout.Data[iA].SizeBytes + TrackFormat.MinSectorHeaderSize) / add.BytesPerMs)
{
return(false);
}
// Проверка выхода начала добавляемого сектора влево от конца предыдущего сектора в массиве main.
if (timeA < (main.Layout.Data[iM].SizeBytes + TrackFormat.MinSectorHeaderSize) / main.BytesPerMs)
{
return(false);
}
iR++;
timeA = add.Layout.Data[(iA + 1) % add.Layout.Cnt].TimeMs;
}
else
{
timeA -= timeM;
add.Layout.Data[iA1].TimeMs -= timeM;
iM = iM1;
totalPassedInMain++;
scanFormatBuffer.Layout.Data[iR] = main.Layout.Data[iM];
iR++;
timeM = main.Layout.Data[(iM + 1) % main.Layout.Cnt].TimeMs;
}
}
scanFormatBuffer.Layout.Cnt = iR;
result.AssignLayout(scanFormatBuffer, track);
return(true);
}
public unsafe void ReadTrack(int track, DiskReaderParams pars)
{
// Массив sectors:
// D0 - Признак обработанного сектора при чтении трека в одной попытке. Обнуляется перед каждой попыткой чтения трека.
// D1 - Используется в блоке чтения заголовков. Отмечаются сектора заголовки которых были найдены. Вне этого блока не используется.
// D2 - Запрет чтения сектора из-за того что его заголовок был прочитан SectorReadAttempts раз и не был найден. Параметр сохраняется между попытками чтения трека.
int *sectors = stackalloc int[pars.SectorsOnTrack];
for (int i = 0; i < pars.SectorsOnTrack; i++)
{
sectors[i] = 0;
}
bool formatScanned = false;
bool headScanned = false;
bool trackScanned = false;
bool wasCorrectHead = false;
bool missedHeaders = false;
for (int attempt = 0; attempt < pars.SectorReadAttempts; attempt++)
{
if (Aborted)
{
return;
}
for (int i = 0; i < pars.SectorsOnTrack; i++)
{
sectors[i] &= ~1;
}
bool wasError = false;
double timeAfterSync = 0;
trackTimer.Restart();
int skip = 0;
int processedSectors = 0;
int sectorCounter = 0;
SectorInfo diskSector;
while (processedSectors < pars.SectorsOnTrack)
{
bool sync = false;
if (pars.ReadMode == ReadMode.Fast && pars.CurrentTrackFormat.IsSync)
{
bool gcsError;
diskSector = pars.CurrentTrackFormat.GetClosestSector(track, 0, skip, out timeAfterSync, out gcsError);
sync = true;
// Переключение в стандартный режим чтения в случае если функция GetClosestSector отработала с ошибкой.
// Такое было у одного из пользователей и причина ошибки непонятна.
if (gcsError)
{
pars.ReadMode = ReadMode.Standard;
}
}
else
{
diskSector = pars.Image.StandardFormat.Layout.Data[sectorCounter];
sectorCounter++;
}
int sectorIndex = pars.Image.StandardFormat.FindSectorIndex(diskSector.SectorNumber);
int diskSectorNum = track * Params.SectorsOnTrack + sectorIndex;
skip++;
if ((sectors[sectorIndex] & 1) != 0)
{
continue;
}
sectors[sectorIndex] |= 1;
processedSectors++;
if ((sectors[sectorIndex] & 4) != 0)
{
continue;
}
if (diskSectorNum < pars.FirstSectorNum || diskSectorNum >= pars.LastSectorNum)
{
continue;
}
if (pars.Image.Sectors[diskSectorNum] == SectorProcessResult.Good)
{
continue;
}
bool badWritten = pars.Image.Sectors[diskSectorNum] == SectorProcessResult.Bad;
skip = 0;
pars.Image.Map?.ClearHighlight(MapCell.Processing);
pars.Image.Map?.MarkAsProcessing(diskSectorNum);
WinApi.RtlZeroMemory(memoryHandle, (UIntPtr)diskSector.SizeBytes);
int error = Driver.ReadSector(DriverHandle, memoryHandle, track, diskSector.SectorNumber, pars.UpperSideHead, diskSector.SizeCode);
double curTimeSinceSync = pars.CurrentTrackFormat.Timer.ElapsedMs;
if (error == 0)
{
pars.CurrentTrackFormat.Sync(track, diskSector.SectorNumber);
pars.Image.WriteGoodSectors(diskSectorNum, memoryHandle, 1);
wasCorrectHead = true;
if (Aborted)
{
return;
}
// Проверка несовпадения расположения секторов с заданным. Работает только для TR-DOS.
if (pars.ReadMode == ReadMode.Fast &&
pars.TrackLayoutAutodetect &&
sync &&
!formatScanned &&
!missedHeaders &&
curTimeSinceSync < 2 * pars.CurrentTrackFormat.SpinTime)
{
double remainderTime = curTimeSinceSync;
for (int t = 0; remainderTime > 0 && t < 20; remainderTime -= pars.CurrentTrackFormat.SpinTime, t++)
{
// 6 - половина времени сектора TR-DOS (около 12 мс).
if (Math.Abs(remainderTime - timeAfterSync) <= 6)
{
goto skip;
}
}
Log.Trace?.Out($"Несовпадение расположения секторов. Calculated Time: {GP.ToString(timeAfterSync, 2)} | Real Time: {GP.ToString(curTimeSinceSync, 2)}");
formatScanned = true;
bool scanResult = ScanFormat(workTrackFormat, track, true);
if (Aborted)
{
return;
}
if (scanResult)
{
Log.Trace?.Out($"Формат трека {track}: {workTrackFormat.FormatName} | {workTrackFormat.Layout.Cnt} sectors | {workTrackFormat.ToStringAsSectorArray()}");
if (workTrackFormat.FormatName <= TrackFormatName.TrDosGeneric)
{
pars.CurrentTrackFormat.Assign(workTrackFormat);
}
}
//pars.Image.Map?.ClearHighlight(MapCell.Scanning);
//findex = pars.TrackFormat.GetNextSectorIndex(track);
skip :;
}
}
else
{
wasError = true;
bool writeBad = true;
bool noHeader = error == 21 || error == 1112 || error == 1122 || (error == 27 /* && curTimeSinceSync > pars.CurrentTrackFormat.SpinTime*/);
if (noHeader)
{
Make30HeadPositionings(error, track);
// Проверка параметра Head верхней стороны.
bool scanWholeTrack = true;
int scanHeadResult = 0;
if (track % 2 == 1 && !headScanned && !wasCorrectHead && pars.UpperSideHeadAutodetect)
{
headScanned = true;
UpperSideHead head = pars.UpperSideHead;
scanHeadResult = ScanHeadParameter(ref head, track, pars.CurrentTrackFormat);
if (scanHeadResult == 0)
{
if (head != pars.UpperSideHead)
{
Log.Trace?.Out($"Параметр Head верхней стороны для трека {track} определен: {(int)head}");
pars.UpperSideHead = head;
writeBad = false;
sectors[sectorIndex] = 0;
processedSectors--;
scanWholeTrack = false;
}
else
{
Log.Trace?.Out($"Параметр Head верхней стороны для трека {track} определен и совпадает с предыдущим: {(int)head}");
}
}
else
{
Log.Trace?.Out($"Параметр Head верхней стороны для трека {track} определить не удалось.");
}
}
// Чтение неформатных областей.
// Если встретился NoHeader, то предполагается что на этом треке может быть еще много случаев NoHeader,
// поэтому они проверяются сканированием трека целиком. Это происходит быстрее, чем если пытаться читать их по-отдельности.
if (scanWholeTrack && !trackScanned)
{
int sec0Num = Math.Max(track * pars.SectorsOnTrack, pars.FirstSectorNum);
int sec0NtNum = Math.Min((track + 1) * pars.SectorsOnTrack, pars.LastSectorNum);
// sectorsToCheck - число секторов которые надо проверить на предмет отсутствия заголовков.
// Если подозреваемый сектор только один (т.е. только что прочитанный) и число попыток чтения 1, то sectorsToCheck после цикла будет нулём.
bool ignoreCurSector = pars.SectorReadAttempts == 1;
writeBad = ignoreCurSector;
int sectorsToCheck = ignoreCurSector ? 0 : 1; // Учет только что обработанного сектора.
// Далее к sectorsToCheck добавляются только необработанные сектора.
for (int sn = sec0Num, si = sn - track * pars.SectorsOnTrack; sn < sec0NtNum; sn++, si++)
{
if (pars.Image.Sectors[sn] != SectorProcessResult.Good && (sectors[si] & 1) == 0)
{
sectorsToCheck++;
}
}
if (sectorsToCheck > 0)
{
trackScanned = true;
int foundHeaders = 0;
bool scanResult = false;
int maxExtraSectors = 0;
if (!ignoreCurSector)
{
sectors[sectorIndex] &= ~1;
}
int attempts = !ignoreCurSector && sectorsToCheck == 1 ? pars.SectorReadAttempts - 1 : pars.SectorReadAttempts;
for (int attemptnh = 0; attemptnh < attempts; attemptnh++)
{
scanResult = false;
if (scanHeadResult == 1 && attemptnh == 0)
{
workTrackFormat.Layout.Cnt = 0;
}
else
{
scanResult = ScanFormat(workTrackFormat, track, true);
}
if (workTrackFormat.Layout.Cnt == 0)
{
Log.Info?.Out($"На треке {track} заголовки не найдены.");
}
else
{
Log.Trace?.Out($"Формат трека {track}: {workTrackFormat.FormatName} | {workTrackFormat.Layout.Cnt} sectors | {workTrackFormat.ToStringAsSectorArray()}");
}
for (int sn = sec0Num, si = sn - track * pars.SectorsOnTrack; sn < sec0NtNum; sn++, si++)
{
if (pars.Image.Sectors[sn] == SectorProcessResult.Good || (sectors[si] & 1) == 1 || (sectors[si] & 2) != 0)
{
continue;
}
int dSector = pars.Image.StandardFormat.Layout.Data[si].SectorNumber;
int sindex = workTrackFormat.FindSectorIndex(dSector);
int head = pars.UpperSideHead == UpperSideHead.Head1 ? track & 1 : 0;
int sizeCode = pars.CurrentTrackFormat.Layout.Data[pars.CurrentTrackFormat.FindSectorIndex(dSector)].SizeCode;
if (sindex >= 0 && workTrackFormat.Layout.Data[sindex].SizeCode == sizeCode)
{
if (workTrackFormat.Layout.Data[sindex].Cylinder == track / 2 &&
workTrackFormat.Layout.Data[sindex].Head == head)
{
sectors[si] |= 2;
foundHeaders++;
}
else
{
Log.Info?.Out($"Не совпадает Cylinder или Head в заголовке сектора {dSector} на треке {track} (цилиндр {track / 2} сторона {track % 2}): {workTrackFormat.Layout.Data[sindex]}");
}
}
}
// Поиск экстра-секторов на треке.
int extraSectors = 0;
for (int ii = 0; ii < workTrackFormat.Layout.Cnt; ii++)
{
for (int jj = 0; jj < pars.CurrentTrackFormat.Layout.Cnt; jj++)
{
if (pars.CurrentTrackFormat.Layout.Data[jj].SectorNumber == workTrackFormat.Layout.Data[ii].SectorNumber &&
pars.CurrentTrackFormat.Layout.Data[jj].SizeCode == workTrackFormat.Layout.Data[ii].SizeCode)
{
goto found;
}
}
extraSectors++;
found :;
}
if (extraSectors > maxExtraSectors)
{
maxExtraSectors = extraSectors;
longestTrackFormat.Assign(workTrackFormat);
}
if (foundHeaders == sectorsToCheck)
{
break;
}
}
int noHeaderCnt = 0;
for (int sn = sec0Num, si = sn - track * pars.SectorsOnTrack; sn < sec0NtNum; sn++, si++)
{
if (pars.Image.Sectors[sn] == SectorProcessResult.Good || (sectors[si] & 1) == 1)
{
continue;
}
if ((sectors[si] & 2) == 0)
{
// 4 (100b) означает что заголовок не найден за нужное число попыток
// и больше читать этот сектор не надо, т.к. все попытки исчерпаны.
sectors[si] |= 4;
if (!badWritten)
{
pars.Image.WriteBadSectors(sn, 1, true);
}
noHeaderCnt++;
}
}
if (scanResult)
{
pars.CurrentTrackFormat.Sync(workTrackFormat);
}
Log.Trace?.Out($"На треке {track} не найдены заголовки {noHeaderCnt} секторов.");
if (noHeaderCnt > 0)
{
missedHeaders = true;
}
if (maxExtraSectors > 0)
{
Log.Info?.Out($"Трек {track} имеет несоответствующий формат: {longestTrackFormat.GetFormatName()} | {longestTrackFormat.Layout.Cnt} sectors | {longestTrackFormat.ToStringAsSectorArray()}");
}
}
}
}
else if (error == 23)
{
writeBad = false;
pars.Image.WriteBadSectors(diskSectorNum, memoryHandle, 1, false);
}
if (writeBad && !badWritten)
{
pars.Image.WriteBadSectors(diskSectorNum, 1, noHeader);
}
}
if (Aborted)
{
return;
}
}
Log.Trace?.Out($"Время чтения трека: {GP.ToString(trackTimer.ElapsedMs, 2)}");
trackTimer.Restart();
if (!wasError)
{
break;
}
}
}
