public static double SquareDistance(SgtVector4D a, SgtVector4D b)
{
a.x -= b.x;
a.y -= b.y;
a.z -= b.z;
a.w -= b.w;
return(a.x * a.x + a.y * a.y + a.z * a.z + a.w * a.w);
}
public static double Dot(SgtVector4D a, SgtVector4D b)
{
return(a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w);
}