private void mondata_adminpb_l(ref CMonData mondata) //大车管理员信号屏蔽
{
for (int i = 0; i < mondata.xinhaocount; i++)
{
mondata.gan[i] = (sbyte)(mondata.gan[i] | ((settings.BigCar.AdminPBGan >> i) & 1));//与取反位或可以直接赋值1
mondata.xian[i] = (sbyte)(mondata.xian[i] | ((settings.BigCar.AdminPBXian >> i) & 1));
}
}
private void mondata_qf_l(ref CMonData mondata)//大车信号取反
{
for (int i = 0; i < mondata.xinhaocount; i++)
{
mondata.gan[i] = (sbyte)(mondata.gan[i] ^ ((settings.BigCar.AdminQFGan >> i) & 1)); //与取反位异或可以直接取反
mondata.xian[i] = (sbyte)(mondata.xian[i] ^ ((settings.BigCar.AdminQFXian >> i) & 1)); //与取反位异或可以直接取反
}
}
public CMonitor()
{
settings = (SignalSettings)Util.ModuleConfig.GetSettings(settings.GetType(), "signal.config");
jifennum = settings.Jifennum;
if (jifennum < 3 || jifennum > 100)
{
jifennum = 3;
}
mondata_s = new CMonData();
mondata_l = new CMonData();
mondata_s_cur = new CMonData();
mondata_l_cur = new CMonData();
mondata_s_old = new CMonData();
mondata_l_old = new CMonData();
jifenQueue_s = new List <CMonData>(jifennum);
jifenQueue_l = new List <CMonData>(jifennum);
mrevent = new ManualResetEvent(false);
mythread = new Thread(Monitor);
delaytime = settings.Delaytime;
lvbodelaytime = settings.Lvbodelaytime;
regobj = new ArrayList();
lbgan = new ulong[9];
adminpb = new CMonData();
adminqf = new CMonData();
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
lbgan[i] = 0;
}
Che_Type = CheType.SmallCar; //注意此处为public变量，赋值时会做一系列同步操作
gan_l = settings.BigCar.Gan;
gan_s = settings.SmallCar.Gan;
xian_l = settings.BigCar.Xian;
xian_s = settings.SmallCar.Xian;
switch (Che_Type)
{
case CheType.SmallCar:
che = settings.SmallCar.Che;
break;
case CheType.BigCar:
che = settings.BigCar.Che;
break;
case CheType.Other:
che = settings.SmallCar.Che;
break;
}
che = settings.SmallCar.Che;
modarray_s = new CMonData[jifennum];
modarray_l = new CMonData[jifennum];
for (int i = 0; i < jifennum; i++)
{
modarray_s[i] = new CMonData();
modarray_l[i] = new CMonData();
}
}
public void Copy(IMonData isrc)
{
CMonData src = (CMonData)isrc;
for (int i = 0; i < xinhaocount; i++)
{
this.gan[i] = src.gan[i];
this.xian[i] = src.xian[i];
if (i < 4)
{
this.che[i] = src.che[i];
}
}
}
//单库：小车4杆作为7线，小车6杆作为8线，大车4杆作为9线。
// 套库：小车4杆作为小车7线，小车6杆作为小车8线，大车4杆作为9线。大车7线与小车公用，大车6杆作为大车8线。
public void ReadIO(params IMonData[] data)
{
CMonData mod_s = mondata_s;
CMonData mod_l = mondata_l;
sbyte tmpreturn = 0;
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
iorw.write(0x378, (byte)i);
Thread.Sleep(lvbodelaytime);
tmpreturn = (sbyte)iorw.read(0x379);
mod_s.gan[i] = readbit(tmpreturn, (sbyte)gan_s);
mod_s.xian[i] = readbit(tmpreturn, (sbyte)xian_s);
mod_l.gan[i] = readbit(tmpreturn, (sbyte)gan_l);
mod_l.xian[i] = readbit(tmpreturn, (sbyte)xian_l);
if (i < 4)
{
mod_s.che[i] = readbit(tmpreturn, (sbyte)che);
mod_l.che[i] = readbit(tmpreturn, (sbyte)che);
}
}
if (che_type == CheType.SmallCar)
{
//小车信号处理
mod_s.xian[6] = mod_s.gan[3]; //小车4杆作为7线
mod_s.gan[3] = 1;
mod_s.xian[7] = mod_s.gan[5]; //小车6杆作为8线
mod_s.gan[5] = 1;
mod_s.xian[8] = mod_l.gan[3]; //大车4杆作为9线
mod_l.gan[3] = 1;
mondata_qf_s(ref mod_s); //取反
mondata_adminpb_s(ref mod_s); //管理员信号屏蔽
mondata_pb_s(ref mod_s); //信号屏蔽
}
else
{
//大车信号处理
mod_l.xian[6] = mod_s.gan[3]; //小车4杆作为7线
mod_s.gan[3] = 1;
mod_l.xian[7] = mod_l.gan[5]; //大车6杆作为8线
mod_l.gan[5] = 1;
mod_l.xian[8] = mod_l.gan[3]; //大车4杆作为9线
mod_l.gan[3] = 1;
mondata_qf_l(ref mod_l); //取反
mondata_adminpb_l(ref mod_s); //管理员信号屏蔽
mondata_pb_l(ref mod_s); //信号屏蔽
}
}
public bool Equals(IMonData isrc)
{
CMonData src = (CMonData)isrc;
for (int i = 0; i < xinhaocount; i++)
{
if (this.xian[i] != src.xian[i] || this.gan[i] != src.gan[i])
{
return(false);
}
if (i < 4)
{
if (this.che[i] != src.che[i])
{
return(false);
}
}
}
return(true);
}
private void mondata_pb_l(ref CMonData mondata) //大车信号屏蔽
{
for (int i = 0; i < mondata.xinhaocount; i++)
{
if (((settings.BigCar.PBGan >> i) & 1) == 1)
{
mondata.gan[i] = -1;
}
if (((settings.BigCar.PBXian >> i) & 1) == 1)
{
mondata.xian[i] = -1;
}
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (((settings.BigCar.PBChe >> i) & 1) == 1)
{
mondata.che[i] = 0;
}
}
}
public void Notify(IMonData idata)
{
CMonData data = (CMonData)idata;
//Log.WriteCMonData(data);
for (int i = 0; i < data.che.Length; i++)
{
if (data.che[i] == 1)
{
picBoxChe[i].BackColor = Color.Green;
}
else
{
picBoxChe[i].BackColor = Color.Red;
}
}
for (int i = 0; i < data.gan.Length; i++)
{
if (data.gan[i] == 1)
{
picBoxGan[i].BackColor = Color.Green;
}
else
{
picBoxGan[i].BackColor = Color.Red;
}
}
for (int i = 0; i < data.xian.Length; i++)
{
if (data.xian[i] == 1)
{
picBoxXian[i].BackColor = Color.Green;
}
else
{
picBoxXian[i].BackColor = Color.Red;
}
}
}
private bool isequal(CMonData a, CMonData b) //判斷是否相等
{
if (a == null && b == null)
{
return(true);
}
if (a == null || b == null)
{
return(false);
}
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
if (i < 6)
{
if ((a.gan[i] != b.gan[i]) || (a.xian[i] != b.xian[i]))
{
return(false);
}
else
{
if (i < 4)
{
if (a.che[i] != b.che[i])
{
return(false);
}
}
}
}
else
{
if (a.xian[i] != b.xian[i])
{
return(false);
}
}
}
return(true);
}
public void UpdateMonData()
{
mondata_s_old.Copy(mondata_s);
mondata_l_old.Copy(mondata_l);
for (int j = 0; j < mondata_s.xinhaocount; j++)
{
mondata_s.xian[j] = 0;
mondata_l.xian[j] = 0;
if (j < 6)
{
mondata_s.gan[j] = 0;
mondata_l.gan[j] = 0;
}
}
ReadIO();
if (jifenQueue_s.Count >= jifennum)
{
jifenQueue_s.RemoveAt(0);
}
jifenQueue_s.Add(mondata_s);
if (jifenQueue_l.Count >= jifennum)
{
jifenQueue_l.RemoveAt(0);
}
jifenQueue_l.Add(mondata_l);
mondata_s = JiFen(jifenQueue_s.ToArray(), jifennum);
mondata_l = JiFen(jifenQueue_l.ToArray(), jifennum);
//for (int i = 0; i < jifennum; i++)
//{
// readio(ref modarray_s[i], ref modarray_l[i]);
// for (int j = 0; j < mondata_s.xinhaocount; j++)
// {
// mondata_s.xian[j] = (sbyte)(mondata_s.xian[j] | modarray_s[i].xian[j]);
// mondata_l.xian[j] = (sbyte)(mondata_l.xian[j] | modarray_l[i].xian[j]);
// //if (j < 6)
// //{
// // mondata_s.gan[j] = (sbyte)(mondata_s.gan[j] | modarray_s[i].gan[j]);
// // mondata_l.gan[j] = (sbyte)(mondata_l.gan[j] | modarray_l[i].gan[j]);
// //}
// }
//}
//for (int i = 0; i < 6; i++)
//{
// mondata_s.gan[i] = (sbyte)(modarray_s[jifennum - 1].gan[i] | modarray_s[jifennum - 2].gan[i] | modarray_s[jifennum - 3].gan[i]);
// mondata_l.gan[i] = (sbyte)(modarray_l[jifennum - 1].gan[i] | modarray_l[jifennum - 2].gan[i] | modarray_l[jifennum - 3].gan[i]);
//}
//for (int i = 0; i < 4; i++)
//{
// mondata_s.che[i] = (sbyte)(modarray_s[jifennum - 1].che[i] & modarray_s[jifennum - 2].che[i] & modarray_s[jifennum - 3].che[i]);
//}
mondata_s_cur.Copy(mondata_s);
mondata_l_cur.Copy(mondata_l);
//Log.WriteCMonData(mondata_s_cur);
}